高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 5 部分 MCT、Fatou 引理、DCT、BCT

PDF 第 41 / 47 页幻灯片 39/42定理

Fatou 引理:积分的下极限,至少是下极限的积分

Fatou's lemma

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这一页在讲什么

人话版一句话版

函数列不单调时,MCT 不能用,积分和极限一般不能交换。但只要函数非负,总还剩下一个方向的不等式:先取下极限再积分,不会超过先积分再取下极限。这就是 Fatou 引理。

  • 位置:第 5 部分的第二个核心结论。上一页(第 40 页)准备好了工具「下极限 它把任意数列变成一列递增的「尾部下确界」。这一页就把这列递增的东西喂给 MCT(第 36 页)。
  • 要解决的问题:第 39 页 的尖峰例子说明,没有单调性时 可以不趋于 那我们还能说什么?Fatou 的回答是:质量只会在极限里「丢失」,不会凭空「多出来」。
  • 后面怎么用:控制收敛定理(第 44 页)就是对两个非负函数列各用一次 Fatou 推出来的。所以这一页是 DCT 的发动机。

先补基础

基础补课下极限 liminf(回顾 第 40 页)

对一列数 (允许取

  • 是「从第 项往后,最低能到多少」。 越大,被考虑的项越少,最低值只会升高或不变,所以它随 递增,一定有极限(可能是
  • 例: 时每个尾部都既有 又有 所以 但 本身不收敛。
  • 如果 收敛,那么 所以 是「极限」的推广:任何数列都有下极限。
  • 对函数列逐点地取:
基础补课本页要用到的两个小事实
  1. 非负函数的积分有单调性(第 33 页):若 则
  2. 单调收敛定理 MCT(第 36 页):若 逐点趋于 则

课件原文逐句精读

课件原文Fatou's lemma

Lemma 33 (Fatou) If are measurable on any measure space, then (formula in the handwriting)

中文翻译

引理 33(Fatou) 在任意测度空间上,若 都是可测函数,则

逐个看条件和结论:

  • :每个 都非负(可以取 老师特地在 上方写了 nonnegative 并画了箭头——这是 Fatou 唯一的实质条件,去掉就会错(见下面例 3)。
  • measurable:可测,这样每个 才有定义(第 29 页、第 33 页)。
  • on any measure space:测度不必是概率,可以是 上的勒贝格测度,总质量可以是
  • 不要求收敛: 不必逐点收敛。不收敛也没关系,因为下极限总是存在。
  • 结论只有「:左边「先取下极限、再积分」,右边「先积分、再取下极限」。一般不能写成等号(例 1、例 2)。
定理引理 33(Fatou)

设 是测度空间, 可测。则 可测,并且

人话版怎么记住不等号的方向

「极限过程只会丢质量,不会造质量。」 左边是「极限函数」的质量,右边是「各项质量」的下极限。像尖峰那样,每一项都有质量 1,但质量越来越集中、最后在极限函数里「消失」了:左边 0,右边 1。所以是 左 ≤ 右。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 上方:→ nonnegative
  2. Pf. Let
  3. (下面标着 and for .( 与 下画了线)
  4. then we get:( 与右端画了下划线) #
  5. (红笔)Reverse Fatou's: s.t.
  6. 右侧:
  7. ( 下画红线,不等号下写 fatou's; 下画线,旁注 integrable. #)

板书分成两块:前 5 行证明 Fatou 引理,后 4 行(红笔开头)推出「反向 Fatou」。

第 3 行:构造递增的 并说明它可测

  • 在每个点 看第 项以后的函数值,取最低值。这正是 第 40 页 的「尾部下确界」,只不过逐点地做。
  • 可测性:要说明 是可测函数(不然 没定义)。老师用的是集合等式
    理由:「最低值小于 当且仅当「至少有一项小于 (若所有 则下确界 若某个 则下确界 右边是可数个可测集的并,所以属于 σ-代数,于是 可测(第 29 页 的等价判别用 形式)。

第 4 行: 的两条关键性质

  1. : 增大时取下确界的范围变小,下确界只会变大,所以 而它们的极限按定义就是 又因为每个 下确界也 ——这正好是 MCT 需要的「非负递增」。
  2. (:下确界不超过其中任何一项。老师写成了「应为「:例如 全都等于同一个函数时,严格不等号不成立。证明里用到的也只是

第 5 行:一条链完成证明

  • (a) 第 4 行第 1 条: 就是
  • (b) MCT(老师在等号上方写了 MCT): 非负、递增,所以积分可以和极限交换。
  • (c) 对固定的 和每个 由 和积分的单调性,左边不依赖 所以它不超过右边对 取的下确界:两边再令 (两边都随 递增,极限都存在)。
  • (d) 下极限的定义(数列 老师写的 (就是这个意思。

第 6–9 行:反向 Fatou(Reverse Fatou)

条件:存在一个函数 使所有 并且 ( 可积)。

结论:

方向和 Fatou 正好相反:上极限的积分至少是积分的上极限。

老师的思路(第 8、9 行):对非负函数 用 Fatou(红线标出的 就是能用 Fatou 的原因),再用第 8 行的恒等式 把下极限换成上极限;旁注 integrable 提醒: 这一步拆分需要 否则会出现 完整推导写在下面「推导」一节。

例子

例 1:不等号可以是严格的——两块交替的方块

在 (勒贝格测度)上令

  1. 右边:每个 (方块宽 高 1),所以
  2. 左边:任取一点 若 则 在偶数项为 1、奇数项为 0;若 正好反过来。无论哪种,数列 都是 交替,所以 于是
  3. 结论:严格不等。直观上:每一项都占着一半的质量,但「从某项起一直为 1」的点一个也没有。
例 2:尖峰——质量在极限里消失

第 39 页 的 而每个 处 所以 Fatou 给出 成立且严格。它说明:Fatou 是「最好能说的话」,不能指望等号。

例 3(反例):没有非负性,Fatou 会错

把尖峰翻到 轴下面:

  • 每个 处 所以
  • 但 所以
  • 若 Fatou 成立,应有 矛盾。

所以「非负」不是装饰,是不可缺少的条件。原因:负的部分可以在极限里「消失」,而消失的负质量会让左边变大。

例 4:等号成立的情形

若 非负且递增,则 而 MCT 给出 所以两边相等。Fatou 在单调的情形下就退化成 MCT 的等号。

动手试一试动手试一试:Fatou 的严格不等号

在下拉框里选「Fatou 严格不等:𝟏[0,½] 与 𝟏(½,1] 交替」,拖动 橙色方块左右跳,面积一直是 而虚线(贴在横轴上。再选「尖峰」对比:两个例子里都是「每一项都有质量,极限函数却没有」。

推导:一步一步来

推导证明思路

Fatou 引理:用尾部下确界 把「不单调」变成「单调」,然后用 MCT。反向 Fatou:对非负函数 用 Fatou,再把下极限翻成上极限。

Fatou 引理的完整证明

第 1 步(造递增的下界):令 由第 3 行的集合等式, 可测;由第 4 行,且 逐点成立。

第 2 步(用 MCT): 作为可测函数的逐点极限是可测的,且

第 3 步(与原函数比较):固定 对每个 所以 对所有 取下确界:

第 4 步(取极限):两边都随 递增,令 不等号保持:

与第 2 步连起来,就是 Fatou 引理。∎

反向 Fatou 的完整推导

设

第 1 步: 且可测(在 的点上 可能没有定义,但 可积意味着 是零测集,在那里改成 0 不影响任何积分,第 43 页)。对 用 Fatou:

第 2 步(左边): 不依赖 所以 最后一步就是板书第 8 行:把一列数取相反数,最低值变成最高值的相反数,于是左边 (拆开要

第 3 步(右边):(都是有限数,可以相减)。所以右边

第 4 步:比较两边,消去有限数 再乘以 (不等号反向):

常见疑问与易错点

易错点问:不等号方向总记反,怎么办?

答:用尖峰检验:每项积分都是 1(右边 1),极限函数是 0(左边 0)。哪个式子能让「成立,就是对的方向:

易错点问:为什么用 liminf,不用 lim?

答: 不一定收敛(例 1 就处处不收敛), 可能根本不存在;而下极限对任何数列都存在。用 Fatou 就对所有非负可测函数列成立。若 确实收敛到 就得到常用形式

易错点问:Fatou 和 MCT 有什么关系?

答:Fatou 是用 MCT 证明的(第 5 行的 MCT)。MCT 要求单调,结论是等号;Fatou 不要求单调,代价是只剩一个不等号。

易错点问:反向 Fatou 为什么一定要可积的上界 g?

答:推导里要把 拆成 这需要 否则是 没有可积上界时结论确实会错:在 上令 左边 右边 「不成立。

小结与自测

小结本页小结
  • Fatou 引理: 可测 ⇒ 只要求非负,不要求单调、不要求收敛。
  • 证明: 非负、递增、趋于 且 (用 MCT 再取极限。
  • 不等号可以严格(交替方块、尖峰);去掉非负性会错(翻转的尖峰)。
  • 反向 Fatou: 可积 ⇒ 方法是对 用 Fatou。
  • 老师板书的「应为「
自测

1. 在 上,分别算 和 Fatou 的不等号是严格的吗?

点开看答案

时最终 只有 处恒为 1,所以 积分为 0。所以右边也是 0。两边相等,不严格。(这里质量本身就趋于 0,没有「丢失」。)

2. 用 Fatou 引理证明:若 几乎处处、且 对所有 成立,则

点开看答案

在零测集外 所以 (零测集上的取值不影响积分,第 43 页。)

3. 为什么证明里需要 可测?老师用哪个集合等式说明了这一点?

点开看答案

不可测的函数没有积分,第 2 步的 和 MCT 都无法使用。老师写的是 右边是可数个可测集的并,仍然可测,所以 可测。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
下极限limit inferior (lim inf)数列「尾部的最小可能值」的极限;对集合则表示「从某一项起一直发生」。
Fatou 引理Fatou's lemma非负可测函数列满足 ∫ liminf fₙ ≤ liminf ∫ fₙ(只保证这个方向)。
下确界infimum (inf)最大的下界。例如 (0,1] 没有最小值,但下确界是 0。
控制收敛定理dominated convergence theorem (DCT)fₙ → f 几乎处处且 |fₙ| ≤ g、g 可积时,∫fₙ → ∫f。
测度空间measure space三元组 (S, 𝓜, μ):空间、σ-代数、测度。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
逐点收敛pointwise convergence对定义域里的每一个点 x,数列 fₙ(x) 都收敛到 f(x);这样得到的函数 f 叫逐点极限。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
上极限limit superior (lim sup)数列「尾部的最大可能值」的极限;对集合则表示「发生无穷多次」。
下界lower bound数集 A 的下界是一个数 m,A 里每个数都 ≥ m。例如 0 和 −3 都是 (0,1] 的下界;所有下界中最大的那个叫下确界。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
几乎处处almost everywhere (a.e.)除了一个测度为 0 的集合之外都成立;零测集上的值不影响积分。