高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 1 部分 概率空间与可测事件

PDF 第 6 / 47 页幻灯片 6/42定义

事件:把满足某个性质的结果收集起来

Events collect outcomes for which a property holds

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这一页在讲什么

人话版一句话版

「第一次是正面」是一句关于结局的性质。把所有满足这句话的样本点装进一个袋子,就得到 的一个子集,这个子集就叫事件。事件「发生」,意思是真正被实现的那个 落在这个袋子里。

上一页(第 5 页)做了第一件事:把所有完整结局列出来,组成样本空间 这一页做第二件事:说清楚我们平时说的「事件」(比如「至少一次正面」)在数学里到底是什么东西。

答案很朴素:事件就是 的子集。这一步看起来平淡,却非常关键,因为它把「语言里的判断句」变成了「可以做运算的集合」:

  • 「且」变成交集 「或」变成并集 「不」变成补集
  • 于是「至少一次正面」「从不出现正面」「出现无穷多次正面」这些复杂说法,都能用集合运算一步步搭出来。下一页 第 7 页 的板书就在做这件事。

定义里还埋了一个伏笔:不是所有子集都自动算事件,要先固定一个「可接受的事件族」 要满足什么规则,到 第 9 页(σ-代数)才正式规定;为什么不干脆让所有子集都算事件,是 第 10 页 的话题。本页属于第 1 部分「概率空间与可测事件」。

先补基础

基础补课属于 ∈ 与包含于 ⊆
  • 读作「 属于 是集合 里的一个元素。 表示不属于。
  • 读作「 包含于 也说「 是 的子集」: 的每一个元素都在 里。
  • 例:(2 是一个元素);(这是一个集合,它的元素 2、4、6 都在 里)。
  • 易混:写「是错的(2 是数,不是集合);写「也是错的( 的元素是数,不是集合)。正确的是 和
  • 空集 是一个元素也没有的集合。任何集合都以空集和它自己为子集:
基础补课用性质描述集合:{ω ∈ Ω : …}
  • 写法 读作「 中所有满足该性质的 组成的集合」,冒号读作「使得」。
  • 例:
  • 求这种集合的办法就是逐个检查:把 里的每个元素拿来试一遍,满足的留下,不满足的扔掉。
基础补课四种集合运算(本页的主角)

设

  • 交集 两个集合都属于。
  • 并集 至少属于其中一个(两个都属于也算)。
  • 补集 里不属于 的那些元素。补集总是相对于 来说的。
  • 差集 在 里但不在 里。它等于
  • 例:则
  • 如果 就说 与 不相交(disjoint)。
基础补课集合族、花体字母与幂集 2^Ω
  • 集合族(family of sets):元素本身是集合的集合。例如 是一个集合族,它有 3 个元素,每个元素都是一个集合。
  • 课件用花体字母 (读作「花体 F」)表示事件族。本课的约定是三层,一层装一层:小写 是样本点;大写 是事件(样本点的集合);花体 是事件族(事件的集合)。
  • 幂集 的所有子集组成的集合族。若 有 个元素,每个元素都有「放进子集 / 不放」两种选择,一共 个子集,所以记作 例:共 个。
  • 当且仅当(英文 iff、precisely when,符号 两边同真同假。一边成立,另一边一定成立;一边不成立,另一边一定不成立。

课件原文逐句精读

课件原文Definition 2 (Event)

A property of outcomes is represented by a subset . Once an admissible event family has been fixed, the events in the probability model are exactly the sets . The event occurs precisely when the realized outcome satisfies .

中文翻译

定义 2(事件) 结局的一个性质,用一个子集 来表示。一旦固定了一个可接受的事件族 概率模型中的事件就恰好是那些集合 事件 发生,当且仅当被实现的结局 满足

这个定义一共三句话,分别回答三个问题:事件长什么样?哪些子集算事件?事件「发生」是什么意思?

① A property of outcomes is represented by a subset A ⊆ Ω|性质用子集来表示

  • 性质(property):一句对每个结局都能判断「对 / 错」的话。比如抛两次硬币,「第一次是正面」这句话对结局 HH 为真,对结局 TH 为假。
  • 用子集表示(represented by a subset):把所有让这句话为真的结局收集起来,得到
  • 为什么可以这样替换?因为在这个模型里,一句性质的全部信息就是「它对哪些结局成立」。知道了这个集合,就知道这句话在每个可能世界里是真是假;反过来,给一个子集 也能读出一句性质「被实现的结局属于 所以性质和子集是一一对应的。
  • 这样做的好处:判断句没法直接「计算」,集合却可以求交、并、补。于是事件的逻辑变成了集合的运算。
  • 一个细节:不同的说法可能对应同一个子集。例如掷骰子时,「是偶数」和「是 2 的倍数」都对应 在模型里它们就是同一个事件,因为模型只关心「哪些结局满足」。

② Once an admissible event family ℱ has been fixed, the events are exactly the sets A ∈ ℱ|先固定可接受的事件族

  • 事件族(event family) 由 的一些子集组成的集合族,它事先规定好「哪些子集有资格被叫作事件」。admissible 的意思是「被允许的、合格的」。
  • exactly(恰好):属于 的子集都是事件,不属于 的子集都不是事件,一个不多,一个不少。
  • 注意两个符号的层次不同: 说的是「 由样本点组成」; 说的是「 这个集合本身是事件族里的一员」。
  • 老师在课件上把 圈了出来,又在 sets 下面画了波浪线,就是在强调两件事:事件是集合;而且必须是 里的集合。

为什么要多此一举,不让每个子集都当事件?

  1. 在有限的 上(比如抛两次硬币),通常就取 所有子集都是事件,没有任何问题。本页板书就是这样做的。
  2. 在不可数的 上(比如在 里随机取一个点),如果要求所有子集都有「长度 / 概率」,并且满足合理的规则,会推出矛盾(维塔利定理,第 21 页)。所以只能挑一部分「好的」子集当事件。
  3. 还可以用来表示「信息」:一个只能看到部分信息的观察者,能判断的事件更少(第 10 页 会讲)。

至于 至少要满足哪些规则(例如「 是事件,那么『 不发生』也应该是事件」),留到 第 9 页 的 σ-代数定义。

③ The event A occurs precisely when the realized outcome satisfies ω ∈ A|事件「发生」的意思

  • 回顾 第 5 页:每次试验恰好实现一个结局
  • 事件 发生(occurs),就是这个被实现的 属于 就是 没有发生。
  • 因此,同一次试验里可以同时发生很多个事件,只要它们都包含这个 例如实现了 HH,那么「第一次正面」「第二次正面」「至少一次正面」「两次结果相同」全都发生了。被实现的结局只有一个,发生的事件可以有很多个。
  • 两个极端: 包含所有结局,每次都发生,叫必然事件; 不含任何结局,永远不发生,叫不可能事件。
定义 2(事件)

设 是样本空间, 是事先固定的一族 的子集(可接受的事件族)。 中的每个集合 称为一个事件。若被实现的样本点 满足 就说事件 发生;若 就说 不发生。

人话版「性质 ↔ 集合」对照词典

有了定义 2,语言里的每一种说法都能翻译成集合。右栏是翻译成立的理由,全都来自上面「先补基础」里的运算定义和定义 2 的第三句。

语言里的说法 集合写法 理由
发生 定义 2 第三句
且 (两个都发生) 恰好意味着 且
或 (至少一个发生) 恰好意味着 或
非 ( 不发生) 恰好意味着
发生但 不发生 「且」加上「非」
只要 发生, 就一定发生 里的结局都在 里
不可能同时发生 没有结局同时属于两者
一定发生 / 不可能发生 / 包含全部结局 / 不含任何结局

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 印刷定义上的标记: 被蓝笔圈了出来;「the sets 里的 sets 下面画了两道蓝色波浪线。
  2. 2 coins  
  3. 红点标记: 的两个结局都在第 1 个字母下点了红点; 的两个结局都在第 2 个字母下点了红点。
  4. .
  5. : event for 1st H.
  6. : event for 2nd H
  7. 从 向下画了一个箭头,写着 at least one is head.

老师用一个最小的例子——抛两次硬币——把定义 2 的三句话各演示了一遍。下面逐行讲。

第 1 行:两次抛币的样本空间,以及事件族

  • 2 coins:抛两次硬币(或者同时抛两枚能区分的硬币)。
  • 有 4 个结局。HT 表示「第 1 次 H(正面)、第 2 次 T(反面)」。顺序是有意义的:HT 和 TH 是两个不同的结局。
  • 后半行老师想说的是:事件族取成全部子集(有限样本空间的标准做法)。但写法有笔误,要这样改正:
    1. 老师写的是 这是抛一次硬币的幂集,只有 4 个元素 里面连 都没有。
    2. 应为 即 的全部子集,共 个。
    3. 中间那个「也不能读成「 等于 是结局的集合, 是子集的集合,两者层次不同。把它理解成「另外,取事件族 即可。

为了让你看清 到底是什么,这里把 16 个子集全部列出,并配上它们表示的性质:

元素个数 子集 个数 可以代表的性质(举例)
0 1 不可能事件
1 4 两次都是反面
2 6 两次相同;恰好一次正面
3 4 至少一次正面
4 1 必然事件

合计 和「每个结局选或不选」的计数一致。

第 2–5 行:把性质变成子集

  • 第 4 行说 是「第 1 次为 H」这个事件(event for 1st H)。求 的办法就是逐个检查 4 个结局的第 1 个字母:HH 是 H,留下;HT 是 H,留下;TH 是 T,扔掉;TT 是 T,扔掉。所以 老师在第 1 个字母下点的红点,标的正是「被检查的那个位置」。
  • 第 5 行的 是「第 2 次为 H」。这次检查第 2 个字母(红点也点在第 2 个字母下),留下 HH 和 TH,所以
  • 第 3 行 它们的元素都是合法结局,所以是子集。又因为 取了全部子集,所以 是事件(定义 2 第二句)。
  • 注意 HH 同时属于 和 如果被实现的是 HH, 和 同时发生。这正是「结局只有一个,事件可以同时发生很多个」。

第 6 行:用集合运算造出新事件

老师写了三个新事件,并特别给 配了中文意思 at least one is head(至少一次是正面)。逐个算:

  • 它表示「第 1 次不是正面」,也就是「第 1 次是反面」。
  • 只有 HH 同时出现在 和 里,表示「第 1 次正面且第 2 次正面」,也就是两次都是正面。
  • 把 和 的元素合在一起(HH 只写一次)。为什么它表示「至少一次正面」?因为 的意思是「第 1 次是 H 或 第 2 次是 H」,而「两次里至少有一次 H」说的正是同一件事。

把 4 个结局逐个代入,列成一张「真值表」(「是」表示该结局属于这个集合):

结局 第 1 次 第 2 次
HH H H 是 是 否 是 是
HT H T 是 否 否 否 是
TH T H 否 是 是 否 是
TT T T 否 否 是 否 否

读法:竖着看一列,就是这个事件包含哪些结局;横着看一行,就是「如果实现的是这个结局,哪些事件发生了」。例如实现了 TH,那么 发生, 和 不发生。

老师没写、但顺着往下想非常有用的一个:意思是「不是至少一次正面」,也就是「一次正面都没有」。它恰好等于 这就是德摩根律,下面「推导」一节会证明它,第 9 页 还会用到它。

例子

例 1:掷骰子——把性质翻译成集合,再看哪些事件发生

  1. 「点数是偶数」:逐个检查,得
  2. 「点数大于 3」:得
  3. 「是偶数且大于 3」:
  4. 「是偶数或大于 3」:
  5. 「不是偶数」:
  6. 「大于 3 但不是偶数」:

现在假设这次掷出的是 逐个判断 属不属于上面的集合:所以发生的事件是 没发生的是 和

例 2(反例):事件族变小后,有的子集就不是事件

还是掷骰子,但换一个场景:你看不到骰子,只有朋友告诉你「单」还是「双」。你能判断的只有 4 件事:什么都不说( 不会发生、 一定发生)、「是单数」、「是双数」。于是取

  • 当然是 的子集,性质「点数为 6」也说得通;但 所以在这个模型里, 不是事件,不能问它的概率。
  • 这就是定义 2 第二句「一旦固定了事件族,事件就恰好是 里的集合」的含义:子集 ≠ 事件,要看
  • 顺便验证: 里任一集合的补集还在里面(任意两个的并集也还在里面。这种「运算后不跑出去」的性质,就是 第 9 页 要求 满足的规则。
例 3:不可数的样本空间也一样用集合表示事件

在 里随机取一个实数,

  • 「取到的数小于 对应
  • 「取到的数在 和 之间(含端点)」对应
  • 「取到的数恰好是 对应单点集
  • 「取到有理数」对应 ( 是全体有理数,即能写成分数的数)。

这些都还是「性质 ↔ 子集」。区别在于: 的子集多到无法一一列举,而且其中有一些「坏」子集没法合理地定义长度。所以这里的 不能取 而要取后面构造的勒贝格可测集(第 23 页)。

推导:一步一步来

推导证明思路

要证明两个集合相等,标准做法是「追元素」:任取一个 证明「 属于左边」和「 属于右边」同真同假。每一步都只用交、并、补的定义。下面用这个办法证明德摩根律,以及「包含关系 ↔ 蕴含」。

结论 1(德摩根律):用语言说:「不是( 或 等于「不是 并且不是

每一行都是「当且仅当」,所以两边包含的元素完全一样,两个集合相等。换成两次抛币的语言:「不是至少一次正面」=「第 1 次不是正面,并且第 2 次也不是正面」= 和上面板书一节算出的结果一致。

同样的方法可以证明另一半:即「不是两次都正面」=「至少有一次不是正面」。检验:而 确实相同。

结论 2:若 则「 发生」蕴含「 发生」。

  1. 设 发生。按定义 2 第三句,被实现的 满足
  2. 因为 的每个元素都在 里,所以
  3. 再按定义 2 第三句, 发生。

例:「两次都正面」发生时,「至少一次正面」当然也发生。

常见疑问与易错点

易错点问:事件和结局(样本点)是一回事吗?

答:不是。结局 HH 是 的元素;事件 是只含这一个元素的子集,写法上多了一对花括号。每次试验恰好一个结局被实现,却可以有很多个事件同时发生(例如实现 HH 时, 都发生)。只含一个结局的事件 常叫「基本事件」。

易错点问:「A 或 B」包括两个都发生的情况吗?

答:包括。数学里的「或」是可兼的: 只要求至少属于一个。所以 HH 属于 这正是板书写 at least one(至少一个)而不是 exactly one(恰好一个)的原因。如果想表达「恰好一个发生」,要写成 在两次抛币里是

易错点问:每个子集都能代表一个性质,为什么还要 ℱ?

答:在有限样本空间上,确实可以取 所有子集都当事件。但到了 这样不可数的样本空间,如果坚持让所有子集都有概率,同时要求概率满足可数可加(第 8 页)和平移不变,就会导出矛盾(第 21 页、第 22 页)。此外, 还能刻画「信息的多少」(例 2、第 10 页)。所以定义里先留一个位置给

易错点问:补集 Aᶜ 是相对于什么取的?

答:永远相对于样本空间 同一个 在 里的补集是 如果样本空间换了,补集也会跟着变。所以写补集之前,一定要先弄清 是什么。

易错点问:∅ 和 Ω 算事件吗?

答:算(只要它们在 里;第 9 页 的 σ-代数会保证这一点)。 里没有任何结局,所以无论实现哪个 都有 它永不发生; 包含所有结局,每次都发生。

小结与自测

小结本页小结
  • 一句关于结局的性质 ↔ 满足它的所有结局组成的子集
  • 先固定可接受的事件族 恰好 里的集合才叫事件。有限 上通常取
  • 事件 发生 ⟺ 被实现的 结局只有一个,同时发生的事件可以有很多个。
  • 翻译词典:且 ↔ 交 或(可兼)↔ 并 非 ↔ 补 「 导致 ↔
  • 两次抛币:(第 1 次正面),(第 2 次正面), 是「至少一次正面」, 是「两次都正面」。
自测

1. 抛两次硬币。写出「两次结果相同」对应的集合。如果实现的是 这个事件发生了吗?

点开看答案

逐个检查 4 个结局:HH 相同,HT 不同,TH 不同,TT 相同,所以集合是 因为 按定义 2 第三句,这个事件没有发生。

2. 用板书里的 和集合运算,写出「恰好一次正面」,并算出它包含哪些结局。

点开看答案

「恰好一次正面」=「第 1 次正面且第 2 次不是」或「第 1 次不是且第 2 次是」,即 计算:并起来是

3. 判断:在例 2 的事件族 下,「点数小于 3」是一个事件。

点开看答案

错误。「点数小于 3」对应子集 它不在 里。按定义 2,只有 里的集合才是事件,所以在这个模型里它不是事件。直观上:只知道单双的人,无法判断点数是否小于 3(例如知道「是单数」时,可能是 1,也可能是 3 或 5)。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
样本点sample point一个完整的结局 ω;每次试验恰好实现一个样本点。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
样本空间sample space一次试验所有可能的完整结局组成的集合,记作 Ω。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。
并集union至少属于其中一个集合的元素全体,A ∪ B 对应「A 或 B」。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
无穷多次infinitely often (i.o.)「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
概率空间probability space三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
差集set difference在 A 里但不在 B 里的元素,记作 A \ B,等于 A ∩ Bᶜ。
集合族family of sets元素本身都是集合的集合,例如事件族 𝓕。
幂集power set一个集合的所有子集组成的集合族,记作 2^Ω;n 个元素的集合有 2ⁿ 个子集。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
德摩根律De Morgan's laws「并的补 = 补的交」「交的补 = 补的并」,把「非(A 或 B)」变成「非 A 且非 B」。
有理数rational number能写成分数 p/q 的数,全体有理数记作 ℚ;它们可数,却在数轴上处处稠密。
勒贝格可测Lebesgue measurable能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。
可数可加性countable additivity两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
平移不变性translation invariance把集合整体平移,测度不变:μ(E + t) = μ(E)。长度就有这个性质。