这一页在讲什么
「第一次是正面」是一句关于结局的性质。把所有满足这句话的样本点装进一个袋子,就得到 的一个子集,这个子集就叫事件。事件「发生」,意思是真正被实现的那个 落在这个袋子里。
上一页(第 5 页)做了第一件事:把所有完整结局列出来,组成样本空间 这一页做第二件事:说清楚我们平时说的「事件」(比如「至少一次正面」)在数学里到底是什么东西。
答案很朴素:事件就是 的子集。这一步看起来平淡,却非常关键,因为它把「语言里的判断句」变成了「可以做运算的集合」:
- 「且」变成交集 「或」变成并集 「不」变成补集
- 于是「至少一次正面」「从不出现正面」「出现无穷多次正面」这些复杂说法,都能用集合运算一步步搭出来。下一页 第 7 页 的板书就在做这件事。
定义里还埋了一个伏笔:不是所有子集都自动算事件,要先固定一个「可接受的事件族」 要满足什么规则,到 第 9 页(σ-代数)才正式规定;为什么不干脆让所有子集都算事件,是 第 10 页 的话题。本页属于第 1 部分「概率空间与可测事件」。
先补基础
- 读作「 属于 是集合 里的一个元素。 表示不属于。
- 读作「 包含于 也说「 是 的子集」: 的每一个元素都在 里。
- 例:(2 是一个元素);(这是一个集合,它的元素 2、4、6 都在 里)。
- 易混:写「是错的(2 是数,不是集合);写「也是错的( 的元素是数,不是集合)。正确的是 和
- 空集 是一个元素也没有的集合。任何集合都以空集和它自己为子集:
- 写法 读作「 中所有满足该性质的 组成的集合」,冒号读作「使得」。
- 例:
- 求这种集合的办法就是逐个检查:把 里的每个元素拿来试一遍,满足的留下,不满足的扔掉。
设
- 交集 两个集合都属于。
- 并集 至少属于其中一个(两个都属于也算)。
- 补集 里不属于 的那些元素。补集总是相对于 来说的。
- 差集 在 里但不在 里。它等于
- 例:则
- 如果 就说 与 不相交(disjoint)。
- 集合族(family of sets):元素本身是集合的集合。例如 是一个集合族,它有 3 个元素,每个元素都是一个集合。
- 课件用花体字母 (读作「花体 F」)表示事件族。本课的约定是三层,一层装一层:小写 是样本点;大写 是事件(样本点的集合);花体 是事件族(事件的集合)。
- 幂集 的所有子集组成的集合族。若 有 个元素,每个元素都有「放进子集 / 不放」两种选择,一共 个子集,所以记作 例:共 个。
- 当且仅当(英文 iff、precisely when,符号 两边同真同假。一边成立,另一边一定成立;一边不成立,另一边一定不成立。
课件原文逐句精读
A property of outcomes is represented by a subset . Once an admissible event family has been fixed, the events in the probability model are exactly the sets . The event occurs precisely when the realized outcome satisfies .
定义 2(事件) 结局的一个性质,用一个子集 来表示。一旦固定了一个可接受的事件族 概率模型中的事件就恰好是那些集合 事件 发生,当且仅当被实现的结局 满足
这个定义一共三句话,分别回答三个问题:事件长什么样?哪些子集算事件?事件「发生」是什么意思?
① A property of outcomes is represented by a subset A ⊆ Ω|性质用子集来表示
- 性质(property):一句对每个结局都能判断「对 / 错」的话。比如抛两次硬币,「第一次是正面」这句话对结局 HH 为真,对结局 TH 为假。
- 用子集表示(represented by a subset):把所有让这句话为真的结局收集起来,得到
- 为什么可以这样替换?因为在这个模型里,一句性质的全部信息就是「它对哪些结局成立」。知道了这个集合,就知道这句话在每个可能世界里是真是假;反过来,给一个子集 也能读出一句性质「被实现的结局属于 所以性质和子集是一一对应的。
- 这样做的好处:判断句没法直接「计算」,集合却可以求交、并、补。于是事件的逻辑变成了集合的运算。
- 一个细节:不同的说法可能对应同一个子集。例如掷骰子时,「是偶数」和「是 2 的倍数」都对应 在模型里它们就是同一个事件,因为模型只关心「哪些结局满足」。
② Once an admissible event family ℱ has been fixed, the events are exactly the sets A ∈ ℱ|先固定可接受的事件族
- 事件族(event family) 由 的一些子集组成的集合族,它事先规定好「哪些子集有资格被叫作事件」。admissible 的意思是「被允许的、合格的」。
- exactly(恰好):属于 的子集都是事件,不属于 的子集都不是事件,一个不多,一个不少。
- 注意两个符号的层次不同: 说的是「 由样本点组成」; 说的是「 这个集合本身是事件族里的一员」。
- 老师在课件上把 圈了出来,又在 sets 下面画了波浪线,就是在强调两件事:事件是集合;而且必须是 里的集合。
为什么要多此一举,不让每个子集都当事件?
- 在有限的 上(比如抛两次硬币),通常就取 所有子集都是事件,没有任何问题。本页板书就是这样做的。
- 在不可数的 上(比如在 里随机取一个点),如果要求所有子集都有「长度 / 概率」,并且满足合理的规则,会推出矛盾(维塔利定理,第 21 页)。所以只能挑一部分「好的」子集当事件。
- 还可以用来表示「信息」:一个只能看到部分信息的观察者,能判断的事件更少(第 10 页 会讲)。
至于 至少要满足哪些规则(例如「 是事件,那么『 不发生』也应该是事件」),留到 第 9 页 的 σ-代数定义。
③ The event A occurs precisely when the realized outcome satisfies ω ∈ A|事件「发生」的意思
- 回顾 第 5 页:每次试验恰好实现一个结局
- 事件 发生(occurs),就是这个被实现的 属于 就是 没有发生。
- 因此,同一次试验里可以同时发生很多个事件,只要它们都包含这个 例如实现了 HH,那么「第一次正面」「第二次正面」「至少一次正面」「两次结果相同」全都发生了。被实现的结局只有一个,发生的事件可以有很多个。
- 两个极端: 包含所有结局,每次都发生,叫必然事件; 不含任何结局,永远不发生,叫不可能事件。
设 是样本空间, 是事先固定的一族 的子集(可接受的事件族)。 中的每个集合 称为一个事件。若被实现的样本点 满足 就说事件 发生;若 就说 不发生。
有了定义 2,语言里的每一种说法都能翻译成集合。右栏是翻译成立的理由,全都来自上面「先补基础」里的运算定义和定义 2 的第三句。
| 语言里的说法 | 集合写法 | 理由 |
|---|---|---|
| 发生 | 定义 2 第三句 | |
| 且 (两个都发生) | 恰好意味着 且 | |
| 或 (至少一个发生) | 恰好意味着 或 | |
| 非 ( 不发生) | 恰好意味着 | |
| 发生但 不发生 | 「且」加上「非」 | |
| 只要 发生, 就一定发生 | 里的结局都在 里 | |
| 不可能同时发生 | 没有结局同时属于两者 | |
| 一定发生 / 不可能发生 | / | 包含全部结局 / 不含任何结局 |
老师板书在说什么
- 印刷定义上的标记: 被蓝笔圈了出来;「the sets 里的 sets 下面画了两道蓝色波浪线。
- 2 coins
- 红点标记: 的两个结局都在第 1 个字母下点了红点; 的两个结局都在第 2 个字母下点了红点。
- .
- : event for 1st H.
- : event for 2nd H
- 从 向下画了一个箭头,写着 at least one is head.
老师用一个最小的例子——抛两次硬币——把定义 2 的三句话各演示了一遍。下面逐行讲。
第 1 行:两次抛币的样本空间,以及事件族
- 2 coins:抛两次硬币(或者同时抛两枚能区分的硬币)。
- 有 4 个结局。HT 表示「第 1 次 H(正面)、第 2 次 T(反面)」。顺序是有意义的:HT 和 TH 是两个不同的结局。
- 后半行老师想说的是:事件族取成全部子集(有限样本空间的标准做法)。但写法有笔误,要这样改正:
- 老师写的是 这是抛一次硬币的幂集,只有 4 个元素 里面连 都没有。
- 应为 即 的全部子集,共 个。
- 中间那个「也不能读成「 等于 是结局的集合, 是子集的集合,两者层次不同。把它理解成「另外,取事件族 即可。
为了让你看清 到底是什么,这里把 16 个子集全部列出,并配上它们表示的性质:
| 元素个数 | 子集 | 个数 | 可以代表的性质(举例) |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 不可能事件 | |
| 1 | 4 | 两次都是反面 | |
| 2 | 6 | 两次相同;恰好一次正面 | |
| 3 | 4 | 至少一次正面 | |
| 4 | 1 | 必然事件 |
合计 和「每个结局选或不选」的计数一致。
第 2–5 行:把性质变成子集
- 第 4 行说 是「第 1 次为 H」这个事件(event for 1st H)。求 的办法就是逐个检查 4 个结局的第 1 个字母:HH 是 H,留下;HT 是 H,留下;TH 是 T,扔掉;TT 是 T,扔掉。所以 老师在第 1 个字母下点的红点,标的正是「被检查的那个位置」。
- 第 5 行的 是「第 2 次为 H」。这次检查第 2 个字母(红点也点在第 2 个字母下),留下 HH 和 TH,所以
- 第 3 行 它们的元素都是合法结局,所以是子集。又因为 取了全部子集,所以 是事件(定义 2 第二句)。
- 注意 HH 同时属于 和 如果被实现的是 HH, 和 同时发生。这正是「结局只有一个,事件可以同时发生很多个」。
第 6 行:用集合运算造出新事件
老师写了三个新事件,并特别给 配了中文意思 at least one is head(至少一次是正面)。逐个算:
- 它表示「第 1 次不是正面」,也就是「第 1 次是反面」。
- 只有 HH 同时出现在 和 里,表示「第 1 次正面且第 2 次正面」,也就是两次都是正面。
- 把 和 的元素合在一起(HH 只写一次)。为什么它表示「至少一次正面」?因为 的意思是「第 1 次是 H 或 第 2 次是 H」,而「两次里至少有一次 H」说的正是同一件事。
把 4 个结局逐个代入,列成一张「真值表」(「是」表示该结局属于这个集合):
| 结局 | 第 1 次 | 第 2 次 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HH | H | H | 是 | 是 | 否 | 是 | 是 |
| HT | H | T | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| TH | T | H | 否 | 是 | 是 | 否 | 是 |
| TT | T | T | 否 | 否 | 是 | 否 | 否 |
读法:竖着看一列,就是这个事件包含哪些结局;横着看一行,就是「如果实现的是这个结局,哪些事件发生了」。例如实现了 TH,那么 发生, 和 不发生。
老师没写、但顺着往下想非常有用的一个:意思是「不是至少一次正面」,也就是「一次正面都没有」。它恰好等于 这就是德摩根律,下面「推导」一节会证明它,第 9 页 还会用到它。
例子
- 「点数是偶数」:逐个检查,得
- 「点数大于 3」:得
- 「是偶数且大于 3」:
- 「是偶数或大于 3」:
- 「不是偶数」:
- 「大于 3 但不是偶数」:
现在假设这次掷出的是 逐个判断 属不属于上面的集合:所以发生的事件是 没发生的是 和
还是掷骰子,但换一个场景:你看不到骰子,只有朋友告诉你「单」还是「双」。你能判断的只有 4 件事:什么都不说( 不会发生、 一定发生)、「是单数」、「是双数」。于是取
- 当然是 的子集,性质「点数为 6」也说得通;但 所以在这个模型里, 不是事件,不能问它的概率。
- 这就是定义 2 第二句「一旦固定了事件族,事件就恰好是 里的集合」的含义:子集 ≠ 事件,要看
- 顺便验证: 里任一集合的补集还在里面(任意两个的并集也还在里面。这种「运算后不跑出去」的性质,就是 第 9 页 要求 满足的规则。
在 里随机取一个实数,
- 「取到的数小于 对应
- 「取到的数在 和 之间(含端点)」对应
- 「取到的数恰好是 对应单点集
- 「取到有理数」对应 ( 是全体有理数,即能写成分数的数)。
这些都还是「性质 ↔ 子集」。区别在于: 的子集多到无法一一列举,而且其中有一些「坏」子集没法合理地定义长度。所以这里的 不能取 而要取后面构造的勒贝格可测集(第 23 页)。
推导:一步一步来
要证明两个集合相等,标准做法是「追元素」:任取一个 证明「 属于左边」和「 属于右边」同真同假。每一步都只用交、并、补的定义。下面用这个办法证明德摩根律,以及「包含关系 ↔ 蕴含」。
结论 1(德摩根律):用语言说:「不是( 或 等于「不是 并且不是
每一行都是「当且仅当」,所以两边包含的元素完全一样,两个集合相等。换成两次抛币的语言:「不是至少一次正面」=「第 1 次不是正面,并且第 2 次也不是正面」= 和上面板书一节算出的结果一致。
同样的方法可以证明另一半:即「不是两次都正面」=「至少有一次不是正面」。检验:而 确实相同。
结论 2:若 则「 发生」蕴含「 发生」。
- 设 发生。按定义 2 第三句,被实现的 满足
- 因为 的每个元素都在 里,所以
- 再按定义 2 第三句, 发生。
例:「两次都正面」发生时,「至少一次正面」当然也发生。
常见疑问与易错点
答:不是。结局 HH 是 的元素;事件 是只含这一个元素的子集,写法上多了一对花括号。每次试验恰好一个结局被实现,却可以有很多个事件同时发生(例如实现 HH 时, 都发生)。只含一个结局的事件 常叫「基本事件」。
答:包括。数学里的「或」是可兼的: 只要求至少属于一个。所以 HH 属于 这正是板书写 at least one(至少一个)而不是 exactly one(恰好一个)的原因。如果想表达「恰好一个发生」,要写成 在两次抛币里是
答:永远相对于样本空间 同一个 在 里的补集是 如果样本空间换了,补集也会跟着变。所以写补集之前,一定要先弄清 是什么。
答:算(只要它们在 里;第 9 页 的 σ-代数会保证这一点)。 里没有任何结局,所以无论实现哪个 都有 它永不发生; 包含所有结局,每次都发生。
小结与自测
- 一句关于结局的性质 ↔ 满足它的所有结局组成的子集
- 先固定可接受的事件族 恰好 里的集合才叫事件。有限 上通常取
- 事件 发生 ⟺ 被实现的 结局只有一个,同时发生的事件可以有很多个。
- 翻译词典:且 ↔ 交 或(可兼)↔ 并 非 ↔ 补 「 导致 ↔
- 两次抛币:(第 1 次正面),(第 2 次正面), 是「至少一次正面」, 是「两次都正面」。
1. 抛两次硬币。写出「两次结果相同」对应的集合。如果实现的是 这个事件发生了吗?
点开看答案
逐个检查 4 个结局:HH 相同,HT 不同,TH 不同,TT 相同,所以集合是 因为 按定义 2 第三句,这个事件没有发生。
2. 用板书里的 和集合运算,写出「恰好一次正面」,并算出它包含哪些结局。
点开看答案
「恰好一次正面」=「第 1 次正面且第 2 次不是」或「第 1 次不是且第 2 次是」,即 计算:并起来是
3. 判断:在例 2 的事件族 下,「点数小于 3」是一个事件。
点开看答案
错误。「点数小于 3」对应子集 它不在 里。按定义 2,只有 里的集合才是事件,所以在这个模型里它不是事件。直观上:只知道单双的人,无法判断点数是否小于 3(例如知道「是单数」时,可能是 1,也可能是 3 或 5)。
| 中文 | English | 白话解释 |
|---|---|---|
| 样本点 | sample point | 一个完整的结局 ω;每次试验恰好实现一个样本点。 |
| 子集 | subset | A 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。 |
| 事件 | event | 样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。 |
| 样本空间 | sample space | 一次试验所有可能的完整结局组成的集合,记作 Ω。 |
| 集合 | set | 把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。 |
| 交集 | intersection | 同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。 |
| 并集 | union | 至少属于其中一个集合的元素全体,A ∪ B 对应「A 或 B」。 |
| 补集 | complement | 样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。 |
| 无穷多次 | infinitely often (i.o.) | 「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。 |
| σ-代数 | sigma-algebra | 允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。 |
| 概率空间 | probability space | 三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。 |
| 元素 | element | 集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。 |
| 空集 | empty set | 一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。 |
| 差集 | set difference | 在 A 里但不在 B 里的元素,记作 A \ B,等于 A ∩ Bᶜ。 |
| 集合族 | family of sets | 元素本身都是集合的集合,例如事件族 𝓕。 |
| 幂集 | power set | 一个集合的所有子集组成的集合族,记作 2^Ω;n 个元素的集合有 2ⁿ 个子集。 |
| 当且仅当 | if and only if (iff) | 「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。 |
| 不可数 | uncountable | 无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。 |
| 德摩根律 | De Morgan's laws | 「并的补 = 补的交」「交的补 = 补的并」,把「非(A 或 B)」变成「非 A 且非 B」。 |
| 有理数 | rational number | 能写成分数 p/q 的数,全体有理数记作 ℚ;它们可数,却在数轴上处处稠密。 |
| 勒贝格可测 | Lebesgue measurable | 能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。 |
| 可数可加性 | countable additivity | 两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。 |
| 可数 | countable | 元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。 |
| 平移不变性 | translation invariance | 把集合整体平移,测度不变:μ(E + t) = μ(E)。长度就有这个性质。 |