高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 32 / 47 页幻灯片 31/42定理

简单函数积分的线性与单调性

Linearity and monotonicity for simple functions

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这一页在讲什么

人话版一句话版

简单函数的积分满足两条「好用的规则」:可以拆开算(线性:函数大的积分也大(单调:有了这两条,简单函数的积分理论就完整了,下一步就能推广到一般函数。

  • 前两页:第 30 页 定义了简单积分,第 31 页 证明了它和写法无关。
  • 本页(命题 26)证明两条运算规则。证明的核心技巧是公共加细:把 和 放到同一套小块 上,每块上两个函数都是常数,于是一切都变成有限个数的加法和比大小。
  • 板书最后一句是本讲的转折点:简单函数的积分已经搭好了,那么一般的函数 怎么办?下一页 第 33 页 用「从下方逼近」来回答,而那里要用到本页的单调性。
  • 概率意义:这就是期望的线性 和单调性 (目前先对只取有限个值的非负随机变量成立)。

先补基础

基础补课逐点比较 s ≤ t
  • 的意思是对每一个点 都有 也就是 的图像处处不高于 的图像。
  • 它不是「也不是「大部分点上
  • 例:在 上 在 上 其余地方 所以
基础补课线性组合 αs + βt
  • 是一个新函数,在点 的值是 (逐点运算,见 第 30 页)。
  • 是常数(希腊字母,读作「阿尔法」「贝塔」)。本页要求
  • 例:则 在 上是 3,在点 处是 在 上是 2,其余是 0。
基础补课公共加细(回顾 第 31 页)
  • 若 和 都是 的可测分割,那么所有的交 也组成 的一个可测分割,叫两者的公共加细。
  • 为什么是分割:每个点 恰好落在一个 和一个 里,于是恰好落在一个 里。
  • 为什么可测: 可测,σ-代数对交集封闭。
  • 为什么有用: 在 上是常数, 在 上是常数,于是在 上两个函数同时是常数。
基础补课在 [0, ∞] 中的运算规则

对 中的数(约定 下面的规则都成立,证明中会反复使用:

  • 加法交换律、结合律;有限个非负项可以任意调换求和顺序;
  • 分配律
  • 若 则 (且

逐一核对含 的情况即可,例如 若 则 至少有一个 两边都是 若 两边都是

课件原文逐句精读

课件原文Proposition 26

For nonnegative simple and ,

If , then .

中文翻译

命题 26 对非负简单函数 和常数 有

若 则

Linearity and monotonicity for simple functions|简单函数的线性与单调性

第一句:线性(linearity)。

  • 等式左边:先把两个函数按比例混合成 再积分。
  • 等式右边:先分别积分,再按同样的比例混合。
  • 意思是「积分和线性组合可以交换顺序」。
  • 隐含的一点:左边要有意义, 必须也是非负简单函数。这一点要在证明里验证(见「推导」第 1 步)。
  • 为什么要 保证 而且右边只做加法,不会出现 反例见下面「常见疑问」。

第二句:单调性(monotonicity)。

  • 函数逐点更小,积分就更小(或相等)。形象地说:一块面积完全装在另一块面积里面,它就不可能比外面那块大。
  • 这条性质看起来理所当然,但下一页的定义完全依赖它:第 33 页 把一般函数的积分定义为「所有在它下面的简单函数的积分的上确界」,要保证这个新定义用在简单函数上时和旧定义一致,靠的就是单调性。
命题 26(简单积分的线性与单调性)

设 是非负简单函数,则 也是非负简单函数,并且

若对每个 都有 则

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 把 nonnegative simple 圈了出来。
  2. 在线性等式 下面画了一条长线。
  3.   .(第一个式子的下标写成了 应为
  4. Simple → Lebesgue integral, how about general function . ?

第 1 条:圈出「非负简单」,提醒这一页的结论只对非负简单函数证明。对一般非负可测函数,线性要到 第 38 页 借助单调收敛定理才能证明。

第 2 条:线性是本页的核心结论,后面反复要用。

第 3 条:证明的第一步——把两个函数分别写成分割表示(例如标准表示):

老师的笔误:板书把第一个式子写成了 系数的下标是 集合的下标却是 求和变量只有一个,两处下标必须一致,应为 老师在板书上只写到这一步,完整的证明在下面「推导」一节补全。

第 4 条:这是承上启下的一句。「Simple → Lebesgue integral」:对简单函数,我们已经有了完整的勒贝格积分(定义、良定义、线性、单调)。「how about general function ?」:对一般的函数,比如 它取无穷多个值,没有标准表示,公式 用不上,怎么办?下一页 第 33 页 的答案是:用所有「垫在 下面」的简单函数去逼近 取它们积分的上确界。

例子

例 1:两颗骰子点数之和的期望——线性省掉一大半计算

掷两颗均匀骰子,每个结果的概率 (第一颗的点数),(第二颗的点数),它们都是非负简单函数。

用线性:同理 所以

直接按定义算: 取值 (例如和为 7 有 6 种:于是

两种方法结果相同,但线性法省去了求 分布的麻烦。

例 2:集合重叠也没关系

在 上,由线性(和推论 24:

第 30 页 自测第 1 题用标准表示算出的也是 4。线性让我们对重叠的集合也能「分别算、再相加」,这是命题 25 做不到的(见 第 31 页 的反例)。

更一般地,对任意可测集 (可以重叠)和 反复使用线性再用推论 24,得到

例 3:用线性证明「容斥公式」

设 先验证函数等式 逐点分四种情况:

的位置
同时在 和 中
只在 中
只在 中
都不在

两边在每个点都相等。对两边积分,用线性和推论 24:

当 时移项,就是熟悉的

例 4:单调性的一个直接推论——测度的单调性

若 都可测,则每个点上 (在 里两者都是 1;在 里是 在 外都是 0)。由单调性和推论 24,概率版本:事件越大,概率越大。

例 5:「示性函数计数法」——正面次数的期望

抛三次均匀硬币, 是 8 个等可能的结果(如 HHT)。令 为「第 次是正面」这个事件,正面总次数可以写成

(每次正面贡献一个 1)。由线性和推论 24:

不用列出 取 0、1、2、3 的概率。把一个「计数」拆成一串示性函数之和,再用线性求期望,是概率论里最常用的技巧之一,它的根据就是本页的命题 26。

例子反例:系数为负时线性会失效

在 上取 (处处等于 1),则 若允许 左边 右边却是 没有意义。所以命题 26 必须限制

推导:一步一步来

推导证明思路

把 和 放到公共加细 上:每块上 都是常数。于是 在每块上等于 积分变成有限和,线性就是有限和的分配律;单调性就是逐项比大小。

设 是两个分割表示(比如标准表示),令

第 1 步: 是非负简单函数。

  • 在 上,所以 是一个 的有限常数。
  • 所以 至多取 个值,值域有限,且非负。
  • 可测:对每个实数 是有限个可测集的并。
  • 并且 是一个分割表示。

第 2 步: 和 也写到公共加细上。 也都是分割表示(在 上分别取 和 由 第 31 页 命题 25,积分可以用这些表示计算:

第 3 步:线性。

第 4 步:单调性。 设 对每个非空的 在里面取一点 所以 对空的 两边都是 逐项相加:

单调性的另一种证法:用线性

若 则 并且在每个 上是常数 所以 也是非负简单函数。由线性,

最后一步是因为 (它是非负项之和)。注意这里没有做减法,只是「加上一个非负数不会变小」,所以即使 也成立。

常见疑问与易错点

易错点问:为什么线性要限制 α, β ≥ 0?

答:两个原因。其一, 可能变成负的,不再是「非负简单函数」,我们还没有给它定义积分。其二,右边可能出现 (见上面的反例)。带符号的情况要等 第 33 页 的板书引入正部、负部,再在 第 43 页 对可积函数处理。

易错点问:命题 25 和命题 26 的线性有什么不同?

答:命题 25 说「同一个函数的两种分割写法积分相同」;命题 26 说「两个函数的和的积分等于积分的和」,而且允许两个函数的「台阶」任意重叠。命题 26 的证明用到了命题 25(第 2、3 步),它是更强、更常用的结论。

易错点问:如果某个积分是 ∞,线性还成立吗?

答:成立,因为所有运算都在 中进行,只有加法和非负数乘法。例如在 上 左边 中 在 上是 2、其余是 1,积分 右边 两边相等。

易错点问:单调性的条件 s ≤ t 能不能只在「部分点」上成立?

答:本页的证明要求每个点都满足 如果在某个正测度的集合上 结论可能失败,例如 只在 上满足 但 以后会看到,只要不满足的点组成一个零测集,结论仍然成立(第 43 页 的「几乎处处」)。

小结与自测

小结本页小结
  • 线性:非负简单函数 与 满足 重叠的集合也可以「分别算、再相加」。
  • 单调性:(逐点)它推出测度的单调性
  • 证明工具:公共加细 每块上两个函数都是常数。
  • 限制 是为了避免负值和
  • 板书的转折:简单函数的积分已完整;一般函数 要靠「从下方逼近」(第 33 页)。
自测

1. 在 上,用线性计算 再用公共加细直接计算验证。

点开看答案

线性:公共加细:函数在 上是 3,在 上是 在 上是 2,其余是 0;积分 两者一致。

2. 设 两两不交。只用本页和 第 30 页 的结论证明

点开看答案

因为 每个点最多属于 中的一个,所以 (逐点检查:在 中是 在 中是 都不在是 两边积分,由线性和推论 24 得 (这也是例 3 在 时的特例。)

3. 判断:「对任意非负简单函数 都有

点开看答案

不对。左边 右边在 时是 没有意义(例如 配勒贝格测度)。这正是命题 26 要求 的原因。只有当 时,右边才等于 0。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
分割partition把区间 [a,b] 用分点 a = x₀ < x₁ < … < xₙ = b 切成小段。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
标准表示canonical representation把简单函数写成 Σ aₖ 𝟏_{Aₖ},其中 aₖ 各不相同、Aₖ = {s = aₖ}。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
勒贝格积分Lebesgue integral按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
几乎处处almost everywhere (a.e.)除了一个测度为 0 的集合之外都成立;零测集上的值不影响积分。
两两不交pairwise disjoint一列集合中任意两个都没有公共元素,对应「任意两件事不会同时发生」。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。