高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 5 部分 MCT、Fatou 引理、DCT、BCT

PDF 第 36 / 47 页幻灯片 35/42定理

单调收敛定理(MCT)

Monotone convergence theorem

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这一页在讲什么

人话版一句话版

如果一列非负可测函数在每个点上都递增地趋于 那么它们的积分也递增地趋于 一句话:对递增的非负函数列,「先取极限再积分」等于「先积分再取极限」。

  • 位置:第 5 部分「MCT、Fatou 引理、DCT、BCT」的第一个定理(第 5 部分的路线图见 第 35 页)。这四个定理都在回答同一个问题:什么时候可以把极限和积分交换顺序? MCT 是其中最基本的一个,后面三个都要用它来证明。
  • 来由:第 34 页 板书最后问,二进逼近 时,是否有 MCT 给出肯定的回答,而且对任何递增的非负可测函数列都成立,不限于简单函数。
  • 本页内容:课件只印了定理的名字,定理的陈述和证明的前一半都是老师手写的。证明分两半:本页证明「 可测」和「另一半「在手写续页 第 37 页。
  • 概率意义:若随机变量 且 则

先补基础

基础补课测度空间 (E, 𝓜, μ)(回顾)
  • 测度空间是三件套:点的集合 它上面的 σ-代数 (允许测量的子集清单)、测度 (详见 第 12 页)。
  • 老师在这里用 课件其他页用 只是字母不同: 对应 (空间), 对应 (σ-代数)。
  • 要分清层次:函数作用在点上,测度作用在集合上,
基础补课递增数列一定有极限
  • 若 都在 中,那么 一定存在(可能是 并且等于
  • 理由:记 若 有限,对任意 由上确界的性质(第 33 页)存在某个 因为递增,所有 都有 这正是 若 对任意大数 存在 此后都 所以
  • 例: 递增,极限 递增,极限
  • 极限保持不等号:若每个 则 (因为 而 是上界,最小上界不超过
基础补课「交换极限与积分」是什么意思
  • 左边的做法:先对每个点取极限,得到函数 再积分:
  • 右边的做法:先对每个 积分,得到一列数 再对这列数取极限:
  • 两种做法一般不相等(第 39 页 有反例)。MCT 说:在「非负 + 递增」的条件下,它们相等。

课件原文逐句精读

课件原文Monotone convergence theorem

Theorem 30 (Monotone convergence theorem)

中文翻译

定理 30(单调收敛定理)

这一页印刷的只有蓝条标题 Monotone convergence theorem(单调收敛定理)和定理的编号、名字。monotone 意为「单调的」,这里指函数列单调递增;convergence 意为「收敛」。常用缩写 MCT。定理的完整陈述是老师手写的,下面先把它整理成正式的定理,然后在板书一节逐行讲。

定理 30(单调收敛定理,MCT)

设 是任意测度空间,(是非负可测函数,并且对每个

那么 可测,并且

逐个条件看它管什么:

  • any measure space(任意测度空间):不要求 有限,也不要求是勒贝格测度。计数测度、概率测度、实数轴上的长度都可以。
  • nonnegative(非负):老师特意在 上方写 nonnegative 并画箭头。去掉会怎样?见下面「常见疑问」里的反例。
  • measurable(可测):每个 的积分要有定义。
  • for every (逐点递增):这是「单调」的来源。它不是说积分递增,而是说在每个点上函数值一步步变大。去掉单调性,结论会失败(第 39 页)。
  • 结论一: 可测。可测函数的极限是否可测,本身就需要证明;对递增列它很容易(见下面板书第 5 行)。
  • 结论二:。两边都可以是

它让我们能做什么:

  1. 计算积分:取二进逼近 (第 34 页),就有 一般函数的积分变成了简单函数积分的极限。
  2. 证明积分的性质:先对简单函数证明,再用 MCT 取极限推广到一般函数。第 38 页 就这样证明了
  3. 证明后面的收敛定理:Fatou 引理(第 41 页)和控制收敛定理(第 44 页)都建立在 MCT 之上。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. Let be any measure space. If (在 上方写 nonnegative,并画一个向下的箭头指向 方括号里的第二个数看起来是 1,也可能是潦草的
  2. are measurable and for every
  3. then is measurable and .
  4. Pf. NTS. (Pf 和 NTS 下面都画了线)
  5. Since we have
  6. Monotonicity gives
  7. then exists and .

第 1–3 行:定理的陈述,以及三处记号笔误

老师写下的就是上面整理好的定理 30,但有三处需要改正:

  1. 定义域写成了 应为 。 的意思是「 的输入是 的元素」,而 的元素是集合。可是 是给点赋值的函数,它的输入应该是空间 中的点,所以应写
  2. 同理,「for every 应为「for every :逐点递增是对空间中每个点 说的。
  3. 值域 应为 (如果那个字符确实是 1)。MCT 对取值在 的函数都成立;只写 虽然不算错(是特例),但太窄了:MCT 最常见的用法恰恰是极限 很大甚至等于 的情形,比如 (例 2)。

第 4 行:Pf. NTS.

  • Pf. 是 proof(证明)的缩写;NTS 是 need to show(需要证明)的缩写。
  • 老师写 意思是先证明一半:另一半 在续页 第 37 页。
  • 为什么要分两半?证明「两个数相等」的标准方法就是证明「 且 在这里, 很容易, 需要真正的想法。

第 5 行:f 为什么可测

  • 「:设 因为 递增趋于 所以 比上确界小,就不是上界,所以存在某个 使 即
  • 「:若对某个 有 因为数列递增,极限不小于其中每一项,
  • 右边每个 可测( 可测),可数个可测集的并仍可测,所以 可测。由 第 29 页 的定义, 可测。
  • 注意这里用到了递增。对一般的逐点收敛列,这个等式不成立(例如 递减趋于 取 左边 右边每个 都是整个空间)。一般情形的可测性要用 第 40 页 的下极限、上极限来处理。

第 6–7 行:单调性给出一串不等式

  • 逐点有 (递增的假设),并且 (递增数列的每一项都不超过它的极限)。
  • 由 第 33 页 命题 28 的单调性(函数大,积分就大):

第 8 行:极限存在,并且不超过 ∫f

  • 第 7 行说明数列 是 中的递增数列,所以极限存在(见基础补课),记为
  • 每一项都 极限保持不等号,所以
  • 这就完成了一半。剩下要证 见 第 37 页。
图解:老师手写的定理陈述
课件局部

这是板书第 1–3 行。读的时候请在脑中做三处替换:

  1. 第一行末尾 读成
  2. 第二行末尾 for every 读成 for every
  3. 第一行 上方的 nonnegative 和箭头:强调「非负」这个条件不能省。

第三行 中的箭头 同时表达了两件事:积分数列递增,而且收敛到

例子

例 1:回答 第 34 页 的问题——二进逼近的积分

在 上,二进逼近 由 第 34 页 例 1 算得

MCT 保证这不是巧合:对任何非负可测 二进逼近的积分都递增趋于

例 2:积分可以趋于 ∞

在 上令

  • 逐点递增:若 则 所以
  • 逐点极限: 时,只要 就有 极限为 1; 时恒为 0。所以

两边都是 MCT 照样成立。

例 3:截断 1/x,积分趋于 ∞

在 上,令

  • 逐点递增:截断高度 越大, 越大(或不变);极限是 (只要 就等于
  • 用微积分算积分:在 上 在 上 所以
  • 由 MCT,与 第 29 页 板书「 不可积」的结论一致。
例 4:概率中的用法——期望的极限

设随机变量 令 (把 截在 则 且 由 MCT,例如 是掷一颗骰子的点数,从 起不再变化。这个「先截断、再取极限」的手法在概率论中处处可见。

推导:一步一步来

推导证明思路

先证 可测(上确界的集合 = 各个集合的并),再用单调性得到 递增且都 从而极限存在且 反方向 留给 第 37 页。

把本页板书的证明整理成完整的步骤:

  1. 是 的上确界:对每个 是递增数列,极限 (基础补课)。特别地,并且每个
  2. 可测:对每个实数 (板书第 5 行,两个方向的包含关系已在上面证明),右边是可数个可测集的并。
  3. 积分递增:由命题 28(第 33 页),
  4. 每个积分都不超过 :同样由命题 28,
  5. 极限存在且 :第 3 步说明 是 中的递增数列,极限 存在;第 4 步说明 是它的上界,所以
  6. 还差:这一步不能再靠单调性,因为 是所有下方台阶的上确界,我们要说明每个台阶 的积分都 续页 第 37 页 用「打一个折扣 加上测度的从下连续性(第 13 页)完成这一步。
补充为什么「≥」这一半更难

想证 就要对每个简单函数 证明 困难在于: 只说明 在 下面,不保证 在某个 下面——每个 都可能在某些点上比 低。具体例子:在 上取 再取台阶 在点 处,而每个 所以没有任何一个 能处处盖住 解决办法(第 37 页):把 稍微压低成 (这样在 的点上, 迟早会超过 「迟早超过」的点组成的集合逐渐变大,由从下连续性,它们上面的积分趋于

动手试一试动手试一试:单调收敛定理在做什么

默认例子就是单调收敛: 一节节往上长,再切换到「尖峰」「滑走的方块」对比:它们不单调,积分就不跟着极限走。

常见疑问与易错点

易错点问:MCT 里的「单调」是指积分单调,还是函数单调?

答:条件是函数逐点单调递增:对每个 积分的递增 是由它推出来的结论(板书第 7 行),不是条件。只知道积分递增是不够的。

易错点问:去掉「非负」会怎样?

答:结论可能失败。在 上取 (常数函数)。它们逐点递增趋于 但按「正部减负部」(第 33 页 板书),每个 而 所以 非负性保证了所有积分都在 中,不会出现这种「负无穷」的情况。(非负可以放宽为「 可积」,那是 MCT 的推广形式,这里不展开。)

易错点问:去掉「递增」会怎样?

答:结论也可能失败。第 39 页 的例子: 逐点趋于 0,但每个 这列函数不是递增的(在 处:单调性保证了「质量」不会跑掉。

易错点问:MCT 需要 ∫f < ∞ 吗?

答:不需要。结论在 中理解:如果 结论就是 (例 2、例 3)。这正是 MCT 方便的地方:不用事先知道积分是否有限。

小结与自测

小结本页小结
  • MCT:非负可测 逐点递增趋于 可测,且 (可以等于
  • 可测性:靠的是
  • 本页证明了一半:单调性给出 所以 存在且 另一半在 第 37 页。
  • 板书笔误: 应为 应为
  • 非负和递增两个条件都不能去掉。
自测

1. 在 上,验证 MCT 的条件,求 和

点开看答案

区间 随 变大,所以 逐点递增。对 只要 就有 极限为 1;对 恒为 0。所以 与 MCT 一致。

2. 在 上,(约定 逐点递增趋于 取 验证

点开看答案

等价于 所以 这些区间随 变大,并集是 而 两边相等。

3. 判断:「若 逐点趋于 并且每个 则

点开看答案

正确。由 MCT,而每一项都 极限保持不等号,所以 特别地, 可积。这是用 MCT 证明「极限函数可积」的典型方式。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
Fatou 引理Fatou's lemma非负可测函数列满足 ∫ liminf fₙ ≤ liminf ∫ fₙ(只保证这个方向)。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
控制收敛定理dominated convergence theorem (DCT)fₙ → f 几乎处处且 |fₙ| ≤ g、g 可积时,∫fₙ → ∫f。
有界收敛定理bounded convergence theorem (BCT)有限测度上一致有界、几乎处处收敛的函数列,积分收敛;是 DCT 的特例。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
测度空间measure space三元组 (S, 𝓜, μ):空间、σ-代数、测度。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
单调递增nondecreasing后一项不小于前一项;单调有界的数列一定有极限。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
计数测度counting measureμ(A) = A 中元素的个数(无限集记为 ∞)。在 ℕ 上对它积分就是求和。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
逐点收敛pointwise convergence对定义域里的每一个点 x,数列 fₙ(x) 都收敛到 f(x);这样得到的函数 f 叫逐点极限。
上极限limit superior (lim sup)数列「尾部的最大可能值」的极限;对集合则表示「发生无穷多次」。
下极限limit inferior (lim inf)数列「尾部的最小可能值」的极限;对集合则表示「从某一项起一直发生」。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
从下连续continuity from below集合一层层变大(Eₙ ↑ E)时,测度也跟着收敛:μ(Eₙ) → μ(E)。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
并集union至少属于其中一个集合的元素全体,A ∪ B 对应「A 或 B」。