高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 34 / 47 页幻灯片 33/42定理

只要可测,就能用递增的简单函数逼近

Measurability alone gives an increasing simple approximation

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这一页在讲什么

人话版一句话版

对任何非负可测函数 都能写出一列具体的台阶 在每个点上从下方一步步爬到 做法很朴素:把 的值截到不超过 再向下取整到 的整数倍。

  • 上一页 第 33 页 把 定义成「所有下方台阶的积分的上确界」。可「所有台阶」太多了,没法一个个检查。
  • 本页(定理 29)说:只要 可测(不需要连续、不需要有界),就能造出一列递增的台阶 标题里的 alone(仅仅)强调的就是:可测这一个条件就够了。
  • 这就是 第 33 页 板书里预告的 有了它,自然要问: 会不会递增地趋于 老师在板书最后提出了这个问题,答案是第 5 部分的第一个大定理——单调收敛定理(第 36 页)。
  • 这是第 4 部分「勒贝格积分」的最后一页,下一页 第 35 页 是第 5 部分的路线图。

先补基础

基础补课数列的极限与「递增收敛」↑
  • 数列 收敛到 (记 只要 足够大, 和 的距离可以小于任意给定的正数 例:
  • 只要 足够大, 可以超过任意给定的大数。例:
  • 递增(单调不减):注意允许相等,例如 也算递增。
  • 数列递增并且收敛到 递增数列总有极限(有界时是它的上确界,无界时是 而且极限就是
  • 函数列逐点递增收敛 (pointwise):对每个固定的点 数列 递增并收敛到
基础补课二进网格 2⁻ⁿ 与向下取整
  • 时是 「二进」(dyadic)就是以 2 为底的意思。
  • 的整数倍 在数轴上排成一张等距网格。 每加 1,格子一分为二,旧网格的点都还在新网格里(例如
  • 向下取整 不超过 的最大整数。
  • 「 向下取整到 的倍数」就是 在网格上找不超过 的最近格点。例:结果是 它和 的差满足
基础补课截断 f ∧ n

把 高于 的部分削平成 (记号 见 第 33 页)。例: 时, 时,

课件原文逐句精读

课件原文Considering increasing sequence of functions

Considering increasing sequence of functions.

Theorem 29 If is measurable, there are nonnegative measurable simple functions such that pointwise.

中文翻译

考虑递增的函数列。

定理 29 若 可测,则存在非负可测简单函数 使得 逐点递增收敛到

  • Considering increasing sequence of functions:从这里开始,主角从「单个台阶」换成「一列越来越高的台阶」。
  • measurable(老师在 measurable simple functions 下画了线):条件和结论里都出现了「可测」。条件里 可测,结论里每个 也可测——下面会看到,前者正是后者的原因。
  • pointwise:在每个点上, 递增并趋于 包括 的点,那里
定理 29(可测函数的递增简单逼近)

若 可测,则存在非负可测简单函数列 使得对每个

Canonical dyadic approximation|标准的二进逼近

课件原文Canonical dyadic approximation

Define

At each point, is rounded down to the nearest multiple of .

中文翻译

标准的二进逼近 定义 在每个点上, 就是 向下取整到 的最近整数倍。

这个公式要从两个角度看懂。

角度一:数格子(公式怎么算)。 固定一个点 求和式里的第 项 在「时为 1,否则为 0。所以

即「 下方(含恰好等于)有几个网格点 每个贡献 最多到 对应的网格点是 所以最多数到高度

角度二:取整(课件的解释)。

  • 若 满足 的正整数 恰好是 一共 个,所以 向下取整到网格上。
  • 若 (包括 所有 都满足,被截在高度 。

两种情况合起来就是 正是「 向下取整到 的倍数」。老师在 下画双线、圈出 就是在点明这三个要素:逼近函数、截断、网格大小。

为什么要截断 如果不截断, 在 无界时会取无穷多个值(比如 在 上),就不是简单函数了;在 的点上更是没法取整。截在 之后, 只取 这 个值。而随着 增大,截断高度也在升高,所以最终不会丢掉任何高度。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 在定理 29 的 measurable simple functions 下画线。
  2. 在 At each point… 一句中, 和 下画双线, 被圈出。
  3. We check:
  4. 1. is measurable, sum is finite, is simple are measurable.(are 应为 and: 是简单的且可测。)
  5. 2. Increasing gives
  6. 3. If , we have .
  7. If , then .
  8. Hence, p.w. For every , can we have ?

老师分三条检验定理 29 的结论,最后提出一个问题。逐条讲:

第 1 条: 是可测的简单函数。

  • 可测: 可测,由 第 29 页 的等价检验, 对每个实数 都可测,取 即可。这里用到了 可测,也只用到了这一点。
  • 于是每个 是可测的示性函数(第 29 页 例 3)。
  • sum is finite:一共 项,有限和。由 第 32 页,非负系数的有限线性组合仍是非负简单函数。所以 简单且可测。

第 2 条:递增,且不超过 包含三件事,证明见「推导」一节:

  • 它是非负项之和;
  • 向下取整不会超过原数,截断也不会超过原数,所以
  • 网格变细一倍、截断高度升高 1,取整结果只会上升或不变。

第 3 条:收敛。 分两种点:

  • 老师写的是 这里有两处需要修正:(a)左边应为 因为当 恰好是网格点时误差为 0,例如 时 (b)这个误差估计只在 时成立—— 时 误差 可能很大(例如 误差为 9)。正确的说法是:当 时, 因为 是有限数, 迟早会超过它,此后误差小于 所以
  • 对每个 都有 所以

第 4 条:提出新问题。 Hence(因此) p.w.(pointwise,逐点)。老师接着问:函数逐点递增趋于 那么积分是否也递增趋于 ?(板书写的 for every 是指「在每个点上都有 积分里写成 只是把自变量标了出来。)

  • 已经能说的部分:每个 所以 又由 第 32 页 的单调性 所以 递增、有极限,并且极限
  • 还不能说的部分:极限是否等于 是所有下方台阶的上确界,而我们只用了一列特殊的台阶,会不会有别的台阶比这一列都高出一截?这正是单调收敛定理(第 36 页、第 37 页)要证明的:不会,等号成立。

图解

图解:水平切层——二进逼近的几何图像(借用第 26 页右图)
课件局部

这张图来自 第 26 页,画的正是本页公式的几何意义:

  1. 曲线是 的图像,虚线是一排等距的水平线,高度分别是 (二进网格)。
  2. 每条水平线和曲线交于两个圆点。两个圆点之间的线段,就是集合 ——曲线高于第 条线的那些点。在这个驼峰形的例子里它是一个区间;对一般的可测函数,它可以是任意可测集(这正是勒贝格的「底座换成可测集」)。
  3. 相邻两条线之间涂色的那一层,厚度是 底座是 一层的面积 = 厚度 × 底座的测度 (图中下面几层涂绿色、上面几层涂蓝色,只是为了让层次看得清楚,课件没有赋予颜色别的含义。)
  4. 把所有层叠起来,就是台阶函数 由 第 32 页 的线性和推论 24,它的积分就是各层面积之和:
  5. 最顶上那一小块(最高水平线以上、曲线以下)没有被任何一层盖住,这就是误差。 加 1,水平线加密一倍,漏掉的部分越来越少。

所以二进逼近就是「横着切片、按层求和」,与黎曼积分的「竖着切条」形成对照。

例子

例 1:f(x) = x 在 [0,1] 上,写出 s₁、s₂、s₃ 的每一级台阶

所以对 截断 不起作用,

函数 台阶(区间:取值) 积分
(

(单点 的长度为 0,对积分没有贡献。)

用公式核对 在 上是 在 处是 和表中一致。

积分 就是 递增趋于 (与 第 33 页 例 1 一致)。

在一个固定点上看:取

向下取整 误差 误差上界
1 1.4 1 0.5 0.2 0.5
2 2.8 2 0.5 0.2 0.25
3 5.6 5 0.625 0.075 0.125
4 11.2 11 0.6875 0.0125 0.0625
5 22.4 22 0.6875 0.0125 0.03125

数列 递增(有时原地不动),误差始终小于 趋于 0。

例 2:f(x) = x² 在 [0,1] 上——台阶的底座不再等宽

这次用「切层」公式算积分。(长度

  • 台阶: 上为 0, 上为 处为 1。积分
  • 层高 底座 台阶: 上为 上为 上为 积分

递增趋向 注意底座的分界点 不是等距的:台阶按函数值等分,底座随函数形状而定,这就是「按值域切」的效果。

例 3:截断在起作用——无界函数和取 ∞ 的点

(1)在 上取 看点 前几步被截在高度 从 起就一直等于 5。

(2)在 上取 这就是板书第 3 条的第二种情况。

(3)如果不截断: 在 上取值 有无穷多个,不是简单函数。截断保证了「简单」,递增的截断高度保证了「不丢高度」。

例子反例:网格不嵌套时,递增会失败

如果用 的网格代替 即 看 而 数列下降了。原因是 的网格不包含 这个点。二进网格每次一分为二,新网格包含旧网格,向下取整才只升不降。

动手试一试动手试一试:台阶一级一级往上长

拖动 橙色台阶就是 蓝色曲线是 观察三件事:①台阶高度只能是 的整数倍;②灰色虚线是截断高度 高于它的部分被削平(选 时最明显);③ 每加 1,台阶只会升高、不会降低,所以 并且下方显示的 一路增大、逼近 ——这正是后面用单调收敛定理(第 36 页)的前提。

推导:一步一步来

推导证明思路

用取整形式 逐点验证。可测性来自 可测;递增来自「网格嵌套 + 截断高度上升」;收敛来自「误差小于一格」。

固定一个点 记

第 1 步:取整公式。 若 满足 的正整数 是 (因为 这些 都在求和范围内),所以 若 全部 个 都满足,

第 2 步: 若 两边乘 得 若 非负性来自各项非负。

第 3 步: 分三种情况:

  1. 而 是整数且 所以 即
  2. 记 则 所以 是不超过 的整数,而 是最大的这样的整数,所以 于是

第 4 步:收敛。

  • 取 由第 1 步 而 两边乘 得 即 时 所以
  • 每个 都有

第 5 步:可测、简单(板书第 1 条)已在上面讲过。

综合: 是非负可测简单函数,且在每个点上 定理 29 得证。

补充:有界时误差是「一致」的

若 ( 是某个常数),那么当 时,每个点上都有 误差上界与 无关,这叫一致收敛。无界时就不一定了:例 3(1)中,对固定的 总有点 使误差 任意大。定理 29 只保证逐点收敛,而逐点收敛已经够单调收敛定理使用。

常见疑问与易错点

易错点问:定理 29 需要 f 连续或有界吗?

答:都不需要。唯一用到的是 可测,也就是 可测。反过来,第 36 页 的板书会证明:可测函数列的逐点递增极限仍然可测。所以对非负函数,「可测」恰好等于「能被可测简单函数从下方递增逼近」。

易错点问:递增逼近意味着 s_n 每一步都严格变大吗?

答:不是。「递增」允许相等:例 1 中 在网格点上(如 从某一步起 就一直等于 误差恰好是 0。这也是板书 应改成 的原因。

易错点问:有了 s_n ↑ f,是不是马上就有 ∫s_n ↑ ∫f?

答:目前只能证明 (见板书第 4 条的讲解)。等号成立需要单调收敛定理,它的证明(第 36 页、第 37 页)要用到测度的从下连续性(第 13 页)。要当心:逐点收敛本身并不保证积分收敛,第 39 页 会给出反例;单调性在这里是关键。

易错点问:为什么叫「canonical」(标准的)逼近?

答:因为它是一个固定的公式,不需要做任何选择:给定 就唯一确定。这样的具体构造在证明中非常方便,比如 第 38 页 证明积分的可加性时,就直接取 的二进逼近。

小结与自测

小结本页小结
  • 定理 29:每个非负可测函数 都是一列非负可测简单函数的逐点递增极限:
  • 二进逼近 先截断 再向下取整到 的倍数。
  • 三条检验:可测简单(因为 可测);(网格嵌套、截断上升); 时误差 时
  • 几何图像:横着切层,
  • 留下的问题: 吗?答案见单调收敛定理(第 36 页)。
自测

1. 在 上,求

点开看答案

得 0;得 得 得 数列递增,误差都小于

2. 设 恒等于 5。写出 的值,并说明从哪一步起

点开看答案

5 是每个 的整数倍,所以取整不改变它,从 起 前几步的误差来自截断,而不是取整。

3. 在 上取 用切层公式 计算 再直接按台阶核对。

点开看答案

长度 长度 所以 直接看台阶: 向下取整到 的倍数,在 上为 0, 上为 上为 1(被截断)。积分 一致。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
勒贝格积分Lebesgue integral按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。
单调递增nondecreasing后一项不小于前一项;单调有界的数列一定有极限。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
黎曼积分Riemann integral大一学的定积分:按 x 轴切竖条求和取极限。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
一致收敛uniform convergence所有点上的最大差距 supₓ |fₙ(x) − f(x)| → 0。比逐点收敛强:不允许某些点收敛得特别慢。
逐点收敛pointwise convergence对定义域里的每一个点 x,数列 fₙ(x) 都收敛到 f(x);这样得到的函数 f 叫逐点极限。
从下连续continuity from below集合一层层变大(Eₙ ↑ E)时,测度也跟着收敛:μ(Eₙ) → μ(E)。