高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 3 部分 勒贝格可测集与勒贝格测度

PDF 第 23 / 47 页幻灯片 22/42定理

构造完成:勒贝格测度正好满足概率的需要

The construction delivers exactly what probability needs

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这一页在讲什么

人话版一句话版

第 2、3 部分的成果汇总:勒贝格可测集组成的 σ-代数 包含所有博雷尔集,但不是全部子集;勒贝格测度 在上面可数可加,区间的测度就是长度,而且是完备的。把它限制在 上,就得到均匀分布的概率

这一页收尾第 3 部分:从 第 15 页 的路线图出发,经过外测度(第 18 页)、卡拉泰奥多里判别(第 20 页)、维塔利定理(第 21 页、第 22 页),终于得到了一个可以用来谈概率的连续测度。

先补基础

基础补课⊆ 与 ⊊
  • 包含于 (可能相等)。
  • 包含于 而且不相等,即 里至少有一个元素不在 里。
基础补课博雷尔 σ-代数 𝓑(ℝ)

博雷尔 σ-代数 是由所有开区间生成的 σ-代数(第 11 页):包含开区间、闭区间、半开区间、单点、开集、闭集,以及它们的可数并、可数交、补集……日常能写出来的集合几乎都在里面。

课件原文逐句精读

课件原文Theorem 16 (Structure of Lebesgue measure)

The Lebesgue measurable sets and Lebesgue measure satisfy

and, for pairwise disjoint ,

A measurable set with is called null. Lebesgue measure is complete: every subset is measurable and null.

中文翻译

定理 16(勒贝格测度的结构) 勒贝格可测集与勒贝格测度满足:(并且对两两不交的

测度为 0 的可测集 称为零测集。勒贝格测度是完备的:零测集 的每个子集 都可测,而且也是零测集。

逐条解读:

  1. :所有博雷尔集都勒贝格可测。理由:区间都通过卡拉泰奥多里判别(第 20 页 例 2), 是 σ-代数,而 是包含区间的最小 σ-代数(第 11 页 的最小性),所以
  2. :不是所有子集都可测——维塔利集 就是反例(第 22 页)。
  3. :在区间上,勒贝格测度就是我们熟悉的长度。
  4. 可数可加:不交的可测集,测度可以相加。这正是 第 12 页 对测度的要求。
  5. 零测集与完备性:零测集的任何子集都可测且测度为 0(第 20 页 例 1 已经证明了这一点)。
课件原文Corollary 17 (Uniform probability)

Let . Then

defines the uniform probability measure on .

中文翻译

推论 17(均匀概率) 令 那么 (定义了 上的均匀概率测度。

  • :勒贝格可测集与 的交,也就是「 里的可测子集」,它是 上的 σ-代数。
  • :事件的概率就是它的长度。因为 这是一个概率测度。
  • 于是得到概率空间 在 上「均匀随机取一个点」终于有了严格的数学模型。
定理 16 + 推论 17(整理)

例子

例 1:用均匀概率计算

在 上均匀取一个点

  • 取到任何一个具体的点,概率都是 0;
  • (可数集是零测集,第 18 页);
  • (两段不相交,可加)。
例 2:不可数但测度为 0 的集合

康托尔集:从 开始,挖掉中间三分之一 再从剩下两段各挖掉中间三分之一,无限进行下去。每一步剩下的总长是上一步的 第 步剩 所以康托尔集的测度是 0;但它有不可数多个点。第 2 讲会用它构造「连续但没有密度」的分布(第 19 页)。零测集不一定可数。

例 3:完备性的用处

设某事件 的概率为 0,而 是它的一部分。完备性保证 也是事件,概率也为 0。例如「取到的点在康托尔集里」概率为 0,那么「取到的点在康托尔集的某个奇怪子集里」也是事件,概率为 0,不会出现「不可测」的尴尬。

补充一个漂亮的联系:均匀取点 = 无穷次抛硬币

把 里的数写成二进制小数 (每个 是 0 或 1)。在勒贝格测度下:

  • 「第 1 位 就是 概率
  • 「前两位是 01」就是 概率
  • 一般地,前 位取定某个 0/1 串,对应一个长度 的区间,概率

这和「独立抛 次公平硬币得到某个指定结果」的概率完全一样。所以在 上均匀取一个点,等价于无穷次独立抛公平硬币(把 1 当正面)。第 7 页 里的无穷次抛硬币模型,因此也有了严格的测度论基础——它就是 换了一种读法。

常见疑问与易错点

易错点问:𝓑(ℝ) 和 𝓛(ℝ) 有什么区别?用哪个?

答: 比 大:它还包含零测博雷尔集的所有子集(完备化)。概率论里两者通常可以互换使用,因为它们只差「零测集的子集」,不影响任何概率计算。第 2 讲定义随机变量时常用

易错点问:每个点的概率都是 0,为什么整个区间的概率是 1?

答:可数可加只允许可数个集合相加。 是不可数个单点的并,不能把单点的概率加起来。这正是 第 1 页 例 1 提出的问题的答案:概率是直接给区间定的,而不是从单点拼出来的。

易错点问:为什么只在 [0,1] 上定义均匀概率?能不能在整条实数轴上「均匀地」取一个点?

答:不能。「均匀」意味着长度相同的区间概率相同。把 切成可数个不相交的单位区间 ( 取遍所有整数),每段的概率都应该是同一个数 由可数可加性, 时总和是 0, 时总和是 都不可能等于 1。所以整条实数轴上不存在均匀分布;勒贝格测度 也不能通过乘一个常数变成概率。只有总长度有限的区间(例如 才能「均匀地」取点。

易错点问:测度为 0 的事件「不可能发生」吗?

答:不是。但 取到 并非不可能——每个具体的点都是这样。概率为 0 意思是「可以忽略」,不是「绝不发生」。这就是后面「几乎处处」(第 43 页)的出发点。

小结与自测

小结本页小结
  • 博雷尔集都可测,但不是所有子集都可测。
  • 勒贝格测度 区间的测度是长度,可数可加,完备(零测集的子集可测且测度为 0)。
  • 限制在 上: 是均匀概率,概率 = 长度。
  • 可数集是零测集;零测集不一定可数(康托尔集);概率为 0 不等于不可能。
自测

1. 在 上均匀取点,求 和

点开看答案

两段不相交,概率

2. 为什么 用「最小性」说明。

点开看答案

所有区间都勒贝格可测,而 是 σ-代数,所以它是一个「包含所有区间的 σ-代数」。 是包含所有区间的最小 σ-代数,因此

3. 判断:零测集一定是可数集。

点开看答案

错误。康托尔集测度为 0 但不可数。反过来是对的:可数集一定是零测集。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
勒贝格可测Lebesgue measurable能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
博雷尔 σ-代数Borel sigma-algebra由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
可数可加性countable additivity两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
外测度outer measure用可数个区间覆盖集合,所有覆盖总长度的下确界 m*(E);对每个子集都有定义。
卡拉泰奥多里Carathéodory卡拉泰奥多里判别:用 E 去切任何集合 A,两块外测度之和都等于 m*(A)。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
生成的 σ-代数generated sigma-algebra包含给定集合族的最小 σ-代数 σ(𝒞):只加入「被逼着加入」的集合。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
两两不交pairwise disjoint一列集合中任意两个都没有公共元素,对应「任意两件事不会同时发生」。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
维塔利集Vitali set用选择公理造出的「坏」集合,证明了不可能给 ℝ 的所有子集定义长度。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
概率空间probability space三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。
康托尔集Cantor set反复挖掉中间三分之一得到的集合:不可数,但长度为 0。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
独立independence任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
几乎处处almost everywhere (a.e.)除了一个测度为 0 的集合之外都成立;零测集上的值不影响积分。