高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 5 部分 MCT、Fatou 引理、DCT、BCT

PDF 第 40 / 47 页幻灯片 38/42定义

尾部下确界找回单调性:liminf 与 limsup

Tail infima recover the monotonicity needed by MCT

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这一页在讲什么

人话版一句话版

上一页的尖峰没有单调性,MCT 用不上。本页的办法:不直接看 而看它的尾部下确界 ——「从第 项往后,最低能低到哪里」。起点 越往后,尾部越短,最低点只会越高,所以 自动递增,单调性就找回来了。 的极限叫下极限(lim inf);对称地,尾部上确界递减,极限叫上极限(lim sup)。

  • 位置:第 5 部分,夹在尖峰反例(第 39 页)和 Fatou 引理(第 41 页)之间。Fatou 引理的证明就是把本页的 用在函数上: 递增,于是能用 MCT。
  • 印刷内容:定义 32,给数列定义下极限和上极限。
  • 板书:先说明 递增、 递减;再把同样的想法用到集合上,得到集合的下极限、上极限——这和 第 7 页 抛硬币板书里的「无穷多次正面」「只有有限次正面」是同一回事。
  • 为什么需要它:数列的极限不一定存在(比如 但下极限和上极限永远存在(允许是 有了它们,Fatou 引理就不必假设 收敛。

先补基础

基础补课下确界 inf:最大的下界

这是 第 33 页 上确界 sup 的「镜像」。

  • 设 是一堆数。如果数 满足「 里每个数都 就称 是 的一个下界。
  • 下确界(infimum) 是所有下界中最大的那个。它由两条性质刻画:
    1. 它是下界: 中每个数都
    2. 比它大的数都不是下界:对任意 中总有某个数
  • 例 1:就是最小值,取到了。
  • 例 2:0 是下界;任何正数 都会被某个 压下去,所以比 0 大的数都不是下界。但 0 不在集合里:下确界没有取到。
  • 例 3:(没有实数下界)。
  • 在扩展实数 中,任何非空集合都有下确界和上确界。
基础补课尾部:去掉前面有限项之后剩下的部分
  • 数列 的第 个尾部是 也就是去掉前 项。
  • 读作「 时 的下确界」,就是第 个尾部的下确界; 同样是尾部的上确界。
  • 例:第 3 个尾部是 它的上确界是 (取到),下确界是 0(取不到)。
基础补课集合变小,下确界只会变大、上确界只会变小

若 (都非空),则

  • 理由(以 inf 为例): 是 的下界; 的元素都在 里,所以 也是 的下界;而 是 的最大下界,所以 sup 的情形把「下界、最大」换成「上界、最小」,论证一字一句对应。
  • 例:
  • 直觉:从一群人里去掉几个,剩下的人中最矮的不会更矮,最高的不会更高。
基础补课单调数列总有极限(回顾 第 36 页)

在 中,递增数列一定有极限,极限就是它的上确界;递减数列一定有极限,极限就是它的下确界。例: 递增,极限是 0。

课件原文逐句精读

课件原文Tail infima recover the monotonicity needed by MCT

Definition 32 (Pointwise lower and upper limits) For extended real numbers ,

中文翻译

标题:尾部下确界找回了 MCT 所需要的单调性。

定义 32(逐点的下极限与上极限) 对扩展实数 定义

Tail infima recover the monotonicity needed by MCT|标题逐词看

  • tail infima:尾部下确界(infima 是 infimum 的复数),即一列数
  • recover the monotonicity:找回单调性。原数列 可以乱跳,但尾部下确界总是递增的(下面推导第 1 步)。
  • needed by MCT:MCT 需要单调性(第 36 页),第 39 页 说明没有单调性不行。

Definition 32|逐个符号看

  • extended real numbers : 可以取 这样尾部的 inf、sup 一定存在,不会「不存在」。
  • 里层 (老师圈了出来):第 个尾部的下确界,记作 它是「从第 项起的最低水平」。
  • 外层 :对所有起点 取这些最低水平中的上确界。因为 递增,这个上确界就是
  • 上极限完全对称:里层是尾部上确界 (老师也圈了出来),外层取下确界。
  • 记忆法:名字里的 inf 或 sup 写在里层。liminf:先 inf、后 sup;limsup:先 sup、后 inf。
  • 名字里的 Pointwise(逐点):定义是对一列数写的。用到函数上时,就在每个点 上对数列 用这个定义:第 41 页 就是这样用的。
定义 32(下极限与上极限)

对扩展实数列 记尾部下确界 尾部上确界 定义

它们总存在(在 中),并且 数列有极限当且仅当两者相等,此时极限就等于它们的公共值。

人话:

  • 下极限是数列「最终的最低水平」:扔掉前面任意多项,剩下的项的最低点,最多能抬到多高。
  • 上极限是数列「最终的最高水平」:扔掉前面任意多项,剩下的项的最高点,最低能压到多低。
  • 数列有极限,就是最终的最低水平和最高水平挤到了一起。

它让我们能做什么:

  1. 不管数列收不收敛,都能谈「它最终大概在哪个范围」。
  2. 递增、 递减,这两列单调的数正是 MCT(以及从上、从下的各种逼近)需要的。
  3. 判断收敛:只要证明 就同时得到极限存在。第 45 页 证明 DCT 时用的就是「这一招。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 把标题末尾的 MCT 圈了出来,拉一条线到下方,写 classical.
  2. 把定义 32 中的 和 分别圈了出来。
  3. (在印刷的 limsup 定义右边)一个不等号,后面是 (不等号写得很小、有点歪,推测为
  4. In fact, if we define 下面竖着写一个等号,接着
  5. .
  6. are a sequence of sets. Define , .
  7. 下面用粉色写
  8. (右侧)下面用粉色写
  9. 右边用粉色写: eventually stops. finite many.

第 1 条:MCT is classical

老师圈出标题里的 MCT,写上 classical(经典的):MCT 是经典定理,本页的目的就是给它「喂」单调的函数列。

第 2 条:两个圈——尾部下确界与尾部上确界

圈出来的是定义里的里层。整个定义的关键就在这里:先把「从第 项起」的部分看成一个整体,求它的最低点(或最高点),再让 变动。

第 3 条:limsup ≥ liminf

写在 limsup 定义右边的是 也就是 liminf。结合上下文,老师写的是

(那个不等号的字迹不太清楚。数学上只能是 上极限总不小于下极限,反过来的 一般不成立,例如 的上极限 1 大于下极限 证明见下面推导第 4 步。

第 4 条:gₙ 递增,极限就是 liminf

  • 变大时,尾部 少了一项,由基础补课「集合变小,下确界只会变大」,这就是箭头
  • 递增数列有极限,而且极限等于上确界,所以
  • 老师竖着写的等号,就是说「 等于 这也解释了记号 的来历:lim of inf(尾部下确界的极限)。

第 5 条:hₙ 递减,极限就是 limsup

  • 尾部变小,上确界只会变小,所以 箭头
  • 递减数列的极限等于下确界:

第 6–8 条:把同样的想法用到集合上

对集合来说,「下确界」和「上确界」的角色由交和并来扮演:

  • 是包含于每个 (的最大集合,像是集合的「inf」;
  • 是包含每个 (的最小集合,像是集合的「sup」。

所以老师写 意思是「

  • 里层 随 变大(交的集合越少,结果越大),它们的「极限」就是全部的并 于是
  • 里层 随 变小,它们的「极限」就是全部的交 于是

粉色的量词把公式翻译成人话(第 7 页 讲过「并 ↔ 存在」「交 ↔ 对所有」):

  • ⟺ ⟺ 从某一项起, 一直在 里(eventually always,最终一直发生)。
  • ⟺ ⟺ 在无穷多个 里(infinitely often,发生无穷多次)。

第 9 条:取补集——「最终停止」「只有有限次」

用两次德摩根律(补集把交变并、把并变交,第 7 页 第 5 步):

粉色字:, eventually stops(存在 从此 不再发生); finite many( 只发生有限次,语法上应为 finitely many)。这正是 第 7 页 里「只出现有限次正面」的一般版本:不属于「无穷多次」,就是「只有有限次」。

数与集合之间的桥梁:示性函数

为什么集合版本和数的版本用同一个名字?因为对每个点

数列 只取 0、1。它的下极限是 1,当且仅当从某项起全是 1( 最终一直在 里);它的上极限是 1,当且仅当有无穷多个 1( 在无穷多个 里)。证明见推导第 7 步。

图解:量词和集合运算的对应
课件局部

这是板书关于集合的部分。按下面的顺序读:

  1. 左下 粉色 外层的并 对应「存在 里层的交 对应「对所有
  2. 右边 粉色 外层交对应「对所有 里层并对应「存在 两个公式的并、交位置互换,量词也跟着互换。
  3. 最下面一行:对 limsup 取补集,得到 右边的粉色字 eventually stops、finite many 是它的两种说法。

例子

下面三个数列都是老师板书风格的「来回跳」的数列。每张表逐项列出 尾部下确界 尾部上确界

例 1:aₙ = (−1)ⁿ——一直来回跳
1 2 3 4 5 6 极限
不存在

理由:任何尾部里都既有 又有 所以尾部最低点是 最高点是 于是 两者不相等,数列没有极限。

例 2:aₙ = (−1)ⁿ/n——跳动越来越小
1 2 3 4 5 6 极限
0
0
0

逐个算:

  • 尾部里的负数项是 ( 为奇数),越往后越接近 0,所以尾部最低点是第一个负数项: 为奇数时 为偶数时 例如 的尾部 最低点是
  • 尾部最高点是第一个正数项: 为偶数时 为奇数时

递增到 0, 递减到 0,所以 数列收敛到 0,与直接计算一致。注意 有时原地不动(如 「递增」允许相等。

例 3:aₙ = (−1)ⁿ(1 + 1/n)——上下极限都不在数列里
1 2 3 4 5 6 极限
不存在
  • 负数项 ( 为奇数)依次是 越来越接近 所以尾部最低点是尾部里的第一个负数项;它随 增大而上升,极限是
  • 正数项 ( 为偶数)依次是 尾部最高点是第一个正数项,极限是 1。

结论:数列不收敛。两个要点:

  1. 和 都不是数列中的任何一项。上下极限是「最终的水平」,不一定被取到。
  2. 下极限和整个数列的下确界不同:整个数列的 而下极限是 下极限不关心前面有限项,只看「最终」。
例 4:函数的下极限——逐点来做

在 上,令 ( 为偶数),( 为奇数)。

  • 取 数列 是 取 是
  • 两种情况都和例 1 一样来回跳,所以每一点都有
  • 于是函数

再看 第 39 页 的尖峰 对 数列最终全是 0,下极限和上极限都是 0;在 处数列是 两者都是 这两个例子在 第 41 页 会用来检验 Fatou 引理。

例 5:集合的下极限与上极限

在 上令 ( 为偶数),( 为奇数)。

  • 对任意 尾部里既有 又有 所以
  • 因此
  • 用人话核对:任何一点只在一种奇偶性的 里,不可能「从某项起一直在」,所以下极限是空集;但它在无穷多个 里,所以上极限是全部
  • 用示性函数核对: 就是例 4 的 与桥梁公式一致。

推导:一步一步来

推导证明思路

所有结论都来自一个事实:尾部越来越小,所以尾部下确界越来越大、尾部上确界越来越小。再配合「单调数列有极限」和「夹逼」,就得到下极限、上极限的全部基本性质。

第 1 步: 递增。 第 个尾部 包含于第 个尾部 是大尾部的下界,当然也是小尾部的下界;而 是小尾部的最大下界,所以

第 2 步: 递减。 是大尾部的上界,当然也是小尾部的上界;而 是小尾部的最小上界,所以

第 3 步:下极限、上极限就是单调极限。 由第 1 步和「递增数列的极限等于上确界」,由第 2 步和「递减数列的极限等于下确界」,在 中它们总存在。

第 4 步:(板书第 3 条)。 任取两个起点 令 则

第一个不等号用第 1 步(中间两个是「尾部的下确界 尾部里的任何一项 尾部的上确界」,最后一个用第 2 步(所以每个 都不超过每个 先固定 对 取上确界:再对 取下确界:

第 5 步:有极限 ⟺ 上下极限相等。 设 是有限数。

  • 「⟹」:设 任给 存在 使 时 于是第 个尾部以 为下界、以 为上界,所以 又 (上确界不小于其中每一项),结合第 4 步:
    可以任意小,所以两者都等于
  • 「⟸」:设 任给 因为 有某个 使 因为 有某个 使 当 时, 同时属于第 个和第 个尾部,所以 这正是

( 的情形论证方式相同,把「换成「任意大的数 或「任意小的数 即可。)

第 6 步:负号把 liminf 和 limsup 互换。 对任何数集,「 是 的下界」⟺「 是 的上界」,所以 同样 于是

第 41 页 板书右侧的 就是这条。另外,加一个有限常数 不改变「谁最低」,所以

第 7 步:集合版本与示性函数。 固定 记 它的尾部下确界 也只能是 0 或 1。

  • ⟺ 递增的 中有某一个等于 1 ⟺ 存在 使尾部 全是 1 ⟺ ⟺
  • ⟺ 递减的 全都等于 1 ⟺ 对每个 尾部里都有 1 ⟺ ⟺

不满足时对应的值是 0。这就证明了桥梁公式

补充预告:可测函数的下极限仍可测

若每个 可测,则 可测(第 41 页 板书用 证明),而 是递增可测函数列 的极限,由 第 36 页 第 5 行也可测。所以对可测函数列, 总有意义,哪怕 根本不收敛。

常见疑问与易错点

易错点问:liminf 一定是数列里的某一项吗?

答:不一定。例 3 中 而 不是任何一项。下极限是「尾部最低点」的极限,尾部最低点本身可能取到(例 3 的 每次都取到),但它们的极限可以不在数列里。

易错点问:liminf 和 inf 有什么区别?

答: 看全部项, 只看最终。例 3 中 (第一项),又如 而 总有

易错点问:改动数列的前 100 项,会影响 liminf 吗?

答:不会。 对 根本不看前 100 项,而下极限是 在 时的极限,只由 的那些 决定。这也是「尾部」这个名字的意思:上下极限只由尾巴决定。

易错点问:sup 和 inf 的顺序记反了会怎样?

答:会得到另一个量。liminf 是 (里 inf、外 sup),limsup 是 (里 sup、外 inf)。记法:名字里的 inf 或 sup 放在里层,作用在尾部上;外层是反过来的那个。可以用 检查:里层 inf 得 外层 sup 还是 正是下极限。

易错点问:集合的「无穷多次」和「最终一直」哪个大?

答:最终一直 ⊆ 无穷多次:从某项起一直在 里,当然就在无穷多个 里。所以 这和数的版本 对应。反过来不一定成立(例 5:

小结与自测

小结本页小结
  • 定义 32:在 中总存在。
  • 尾部下确界 递增到 liminf,尾部上确界 递减到 limsup——这就是标题说的「找回单调性」。
  • 数列有极限当且仅当两者相等;上下极限只由尾巴决定,不一定是数列中的项。
  • 集合版本:(最终一直发生),(无穷多次);(只发生有限次)。
  • 示性函数把两种版本连起来:
自测

1. 求 的下极限和上极限。

点开看答案

数列是 每 4 项循环一次。任何尾部都包含 和 所以 对所有 成立,数列不收敛。

2. 求 (即 的下极限和上极限。

点开看答案

任何尾部里的负数项 ( 为奇数)没有下界,所以 对所有 成立,正数项没有上界,这说明为什么定义要允许扩展实数。

3. 令 ( 为偶数时是 为奇数时是 求 与 并说明点 属于哪一个。

点开看答案

时,只要 大到 就在之后的每个 里;而 不在任何奇数项 里,不是「最终一直在」。 的点都在所有偶数项里(无穷多次); 的点只在有限个偶数项 (里。所以 属于上极限、不属于下极限,它的示性函数值序列是

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
下确界infimum (inf)最大的下界。例如 (0,1] 没有最小值,但下确界是 0。
下极限limit inferior (lim inf)数列「尾部的最小可能值」的极限;对集合则表示「从某一项起一直发生」。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
上极限limit superior (lim sup)数列「尾部的最大可能值」的极限;对集合则表示「发生无穷多次」。
Fatou 引理Fatou's lemma非负可测函数列满足 ∫ liminf fₙ ≤ liminf ∫ fₙ(只保证这个方向)。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
无穷多次infinitely often (i.o.)「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。
下界lower bound数集 A 的下界是一个数 m,A 里每个数都 ≥ m。例如 0 和 −3 都是 (0,1] 的下界;所有下界中最大的那个叫下确界。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
控制收敛定理dominated convergence theorem (DCT)fₙ → f 几乎处处且 |fₙ| ≤ g、g 可积时,∫fₙ → ∫f。
德摩根律De Morgan's laws「并的补 = 补的交」「交的补 = 补的并」,把「非(A 或 B)」变成「非 A 且非 B」。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。