高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 33 / 47 页幻灯片 32/42定义

从下方逼近:把积分推广到非负可测函数

Extend the simple integral by lower approximation

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这一页在讲什么

人话版一句话版

一般的非负可测函数 没法直接写成有限级台阶。办法是:把所有「垫在 下面」的简单台阶都拿来,看它们的面积最大能逼近到多少,这个「最大能逼近到的值」(上确界)就定义为

  • 上一页 第 32 页 的板书问:简单函数的积分搭好了,一般函数 怎么办? 这一页给出答案(定义 27)。
  • 命题 28 检查新定义是否「靠谱」:对简单函数,它和旧定义一致;并且保持单调性和数乘。
  • 板书补充了带符号函数的处理:正部、负部各自用本页的定义积分,再相减。
  • 下一页 第 34 页 会证明:每个非负可测函数都能用一列递增的简单函数逼近,这样上确界就可以写成极限,便于计算。

先补基础

基础补课上确界 sup:最小的上界

这是本页最关键的新概念,请慢慢看。

  • 设 是一堆数组成的集合。如果数 满足「 里每个数都 就称 是 的一个上界。
  • 上确界(supremum) 是所有上界中最小的那个。它由两条性质刻画:
    1. 它是上界: 中每个数都
    2. 比它小的数都不是上界:对任意 中总有某个数
  • 例 1:它就是最大值,取到了。
  • 例 2:每个数都 所以 1 是上界;任何比 1 小的数 都会被某个 超过(取 所以 但 1 本身不在 里:上确界没有取到。
  • 例 3:没有实数上界,在扩展实数中约定
  • 和最大值 max 的区别:最大值必须是集合里的元素;上确界可以不在集合里。在 中,任何非空集合都有上确界(可能是 但不一定有最大值。
基础补课记号 ∨ 和 ∧
  • 读作「 与 取大」;「取小」。
  • 用在函数上也是逐点的:
  • 例:则
基础补课「垫在下面」:0 ≤ s ≤ f

表示对每个点 都有 的图像夹在 轴和 的图像之间,一处也不能超出 例如 在 上, 满足条件(在 上 但 不满足(在 处

课件原文逐句精读

课件原文Extend the simple integral by lower approximation

We know how to integrate nonnegative simple functions. For a general measurable , use every measurable simple staircase lying below it.

中文翻译

我们已经会积分非负简单函数了。对一般的非负可测函数 就利用每一个位于它下方的可测简单台阶。

  • staircase(台阶)就是简单函数:有限级、每级是常数。
  • lying below it(位于它下方):
  • every(每一个):不是挑几个,而是所有这样的台阶都参与比较。老师圈出了 这一页只处理非负函数。
课件原文Definition 27 (Lebesgue integral for f ≥ 0)

For measurable , let

The supremum need not be attained, and the value is allowed.

中文翻译

定义 27(非负函数的勒贝格积分) 对可测函数 令

这个上确界不一定能取到,并且允许取值

逐个符号讲:

  • (花体 S,下标 所有垫在 下面的非负简单可测函数组成的集合。它永远不是空集:零函数 总在里面。
  • :对每个 按 第 30 页 的公式 算出一个数。于是得到一大堆数
  • :取这堆数的上确界,也就是「台阶面积最大能逼近到多少」。
  • measurable(老师画了下划线): 必须可测。下一页会看到,可测性保证了下方台阶能一路逼近到 不可测的函数,下方台阶可能「够不着」它。
  • The supremum need not be attained:可能没有哪一个台阶的面积恰好等于上确界,只能无限接近。例如 在 上(例 1):每个台阶和斜线之间都留有缝隙。
  • the value is allowed:台阶面积可以无限增大,此时 例如板书 第 29 页 的 (例 2)。
定义 27(非负可测函数的勒贝格积分)

设 可测。令 为满足 的全体非负简单可测函数 定义

为什么只从下方逼近,不从上方? 回忆黎曼积分用了上和、下和两边夹(第 25 页)。勒贝格这里只用下方,原因有二:

  1. 上方可能根本盖不住:简单函数只取有限个有限值,是有界的;而 在 上无界,没有任何简单函数能处处
  2. 下方已经够用:下一页 第 34 页 证明,只要 可测,就有一列台阶从下方一直逼近到 所以不需要上方来「夹」。
课件原文Proposition 28 (Immediate results)

If is nonnegative simple, this definition agrees with its simple integral. If and , then

中文翻译

命题 28(直接推论) 若 本身是非负简单函数,这个定义与它的简单积分一致。若 (都可测)且 则

  • 第一句(一致性):一个简单函数现在有两种积分定义——第 30 页 的公式和本页的上确界。命题说两者相等,所以不会产生矛盾,可以放心用同一个记号
  • 第二句(单调性):函数越大,积分越大。
  • 第三句(正数乘法):常数可以提到积分外面。
  • 证明都在下面「推导」一节,每一条只用到上确界的定义和 第 32 页 的结论。
命题 28(直接推论)

(1)若 是非负简单函数,则定义 27 给出的值等于 (2)若 均可测,则 (3)若 则

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 在第一段中把 圈了出来。
  2. 把 Definition 27 圈了出来;在 For measurable 的 measurable 下画线。
  3. 把 圈出并画线;在 中间那个 下画双线,并在它下面写 把 圈出并画双线;在 simple 下画双线。
  4. 在 下画双线;把 圈出;在右边 的 下画了一小段线。
  5. 页面下方:
  6. 下面一个向下的箭头,写 Lebesgue
  7. 下面一个向下的箭头,写 Lebesgue integral
  8. 一个弧形箭头从左下方指向中间的减号。

第 3 条的 :老师在 下面写 是在预告:实际使用时,我们不需要考虑 里所有的台阶,只要挑出一列 让它们一步步往上逼近 下一页 第 34 页 就会具体造出这样一列 再后面的单调收敛定理(第 36 页)会说明

第 4 条:圈出 sup,强调积分被定义成一个上确界,而不是某一个台阶的面积。

第 5–8 条:带符号函数怎么积分。 定义 27 只管非负函数。老师写 意思是现在考虑可正可负的实值函数。做法是把它拆成两个非负函数:

  • 正部(positive part)在 处等于 在 处等于 0。
  • 负部(negative part)在 处等于 (一个正数!),在 处等于 0。
  • 注意负部本身是非负的:它记录的是「 往下掉了多少」。
  • 逐点验证 若 右边 若 右边 两种情况都对。同样分两种情况验证 若 右边 若 右边
  • 两个向下的箭头「→ Lebesgue (integral)」: 都是非负可测函数,可以用定义 27 积分。它们可测是因为: 时 时两者都是整个
  • 指向减号的弧形箭头:于是定义 减法正是危险所在:如果两个积分都是 就得到无意义的 所以要求 这就是 第 29 页 板书里「可积」的定义;可积函数的性质在 第 43 页 讨论。
图解:正部与负部的板书
课件局部

这块板书读法:从左到右三列。

  1. 左列 把 在 轴下方的部分「削平」成 0,只留上方的部分。
  2. 中列 先把 上下翻转成 再削掉 轴下方的部分。结果是原来 在 轴下方那部分翻上来的样子。
  3. 两个向下箭头:这两个非负函数都能用定义 27 积分。
  4. 右列 和指向减号的弧形箭头:最后相减,而相减时要提防

用 想象一下: 是 上的斜线段(其余为 0),面积 2; 是 上的 (从 1 降到 0),面积 所以 和微积分 一致。

例子

例 1:f(x) = x 在 [0,1] 上,上确界是 1/2,但取不到

取

从下方逼近:把 等分成 段,在第 段 上取高度 (该段的左端点值,不超过 在点 处取 记这个台阶为 它属于

时分别是 越来越接近 所以

不会超过 1/2:任取 再取 段等分的「上台阶」在 上取 在点 0 处取 0。因为 由 第 32 页 的单调性,

所以每个 上确界恰好是 即 与微积分一致。

取不到:直观上,每个台阶和斜线 之间都有三角形缝隙,面积为正,所以没有台阶的面积恰好是 严格证明放在下面「推导」一节的补充里。

例 2:1/x 的积分等于 +∞,而且上确界取不到

在 上取 (沿用 第 29 页 板书讲解中的小段

  • 台阶 满足 (因为在 上 所以
  • 越大越大,没有上限。

所以 另一方面,每个简单函数 的最大值有限(设为 于是由 第 32 页 的单调性 每个台阶的面积都有限,上确界却是 ——这正是「上确界不一定取到」和「允许 同时发生的例子。

例 3:计数测度下,积分就是级数

取 是计数测度: 中元素的个数(无限集记为 函数

  • 下界:(前 个点取 的值,其余为 0)属于 这是级数的部分和。
  • 上界:任取 设它的非零值 取在集合 上。因为 只对有限个 成立, 是有限集,于是 对 求和,
  • 所以 (这个级数的值是

同样的推理对 给出 (调和级数发散)。级数是积分的特例:换成计数测度,「求面积」就变成「求和」。

例 4:在零测集上取 ∞ 不影响积分

在 上令 即 其余为 0。任取 在 处只能是 0,在 处是某个有限数 所以 上确界

对比:若把 换成正测度的集合 取 得 积分变成 函数在哪里取 ∞ 不要紧,要紧的是那个集合的测度是不是 0。

推导:一步一步来

推导证明思路

命题 28 的三条都靠比较两个「候选台阶集合」:(1) 自己就是最好的台阶;(2)范围越大上确界越大;(3) 把 一一对应到 积分都乘以

(1)一致性。 设 是非负简单函数,记它按 第 30 页 算出的简单积分为

  • 所以 自己属于 上确界至少是
  • 对任意 且两者都是简单函数,由 第 32 页 的单调性 所以 是上界,
  • 两边夹住,这时上确界是取到的(由 取到)。

(2)单调性。 设 任取 则 所以 即 于是 是 的一部分;后者的上确界是它所有元素的上界,自然也是前者的上界,所以不小于前者的最小上界:

(3)数乘。

  • (由(1),零函数是简单函数,积分 右边 (用 相等。
  • 当且仅当 (两边乘或除以正数 所以 是从 到 的一一对应。由 第 32 页 的线性,因此
    倒数第二步用到「一组数都乘以正数 上确界也乘以 是原来那组数的上界,当且仅当 是新的一组数的上界,所以最小上界也差一个因子 (上确界为 时两边都是
补充:例 1 中为什么没有台阶能达到 1/2

任取 (设 取 个不同的值 对应集合 我们构造一个更好的台阶 使 这说明 不是上确界。

  1. 取 在 上 所以
  2. 令 在 上 即台阶离斜线至少还有 的空隙。 是可测集的有限并,可测。
  3. 不在 里的点落在某个 中,这些集合的总长度至多 所以
  4. 令 在 上 在 外 所以
  5. 由线性,

所以任何一个台阶的面积都不是最大的,上确界 取不到。

常见疑问与易错点

易错点问:为什么不直接用「黎曼积分」来定义 ∫f?

答:黎曼积分要求上和、下和能夹到一起,对狄利克雷函数这类函数失败(第 28 页),对无界函数、无穷区间也要额外处理。定义 27 只用「下方台阶的面积的上确界」,底座可以是任意可测集,于是对所有非负可测函数都有定义(值可能是 对有界黎曼可积函数,两种积分给出同一个值(第 27 页)。

易错点问:∫f = +∞ 是不是说明 f 在某处等于 +∞?

答:不是,两个方向都不对。 在 上处处等于 1,积分却是 (底座无限长);反过来,例 4 的 在一点取 积分却是 0(那一点测度为 0)。积分看的是「高度 × 底座测度」的总效果。

易错点问:负部 f⁻ 是不是 f 的「负的那部分」,所以是负数?

答:不是。 总是非负的,它是负的那部分取了绝对值。所以 (相减),(相加)。最常见的错误是写成

易错点问:sup 取不到,会不会让积分「不精确」?

答:不会。上确界是一个确定的数(或 只是没有哪个台阶恰好等于它。就像 是精确的 1,虽然数列里没有 1。实际计算时,我们用一列越来越好的台阶 取极限(例 1、下一页),得到的就是这个精确值。

小结与自测

小结本页小结
  • 定义 27:非负可测 的积分 值在 中,上确界不一定取到。
  • 上确界 = 最小上界:是上界,且比它小的数都不是上界。
  • 命题 28:对简单函数与旧定义一致;(
  • 板书:带符号函数拆成 都非负;为避免 要求
  • 计数测度下积分就是级数,说明这个定义同时推广了「面积」和「求和」。
自测

1. 求集合 的上确界,它取到了吗?

点开看答案

每个元素都 而 可以任意小,所以任何小于 1 的数都会被某个元素超过。但 1 不在 中,没有取到。

2. 在 上,写出 求它们的积分和

点开看答案

(其余为 0,积分 (其余为 0,它是从 2 降到 0 的斜线,积分 所以 核对:

3. 判断:「若 且 则

点开看答案

正确。由命题 28 的单调性,这是以后判断可积性最常用的方法:找一个积分有限、又比 大的函数(「控制函数」),第 44 页 的控制收敛定理就建立在这个想法上。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
勒贝格积分Lebesgue integral按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。
黎曼积分Riemann integral大一学的定积分:按 x 轴切竖条求和取极限。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
计数测度counting measureμ(A) = A 中元素的个数(无限集记为 ∞)。在 ℕ 上对它积分就是求和。
下界lower bound数集 A 的下界是一个数 m,A 里每个数都 ≥ m。例如 0 和 −3 都是 (0,1] 的下界;所有下界中最大的那个叫下确界。
部分和partial sum级数 a₁ + a₂ + … 的前 n 项之和 Sₙ = a₁ + … + aₙ;级数的值就是 Sₙ 在 n → ∞ 时的极限。
级数series无穷多项相加 a₁ + a₂ + …,它的值是前 n 项和在 n → ∞ 时的极限。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
狄利克雷函数Dirichlet function在有理点取 1、无理点取 0 的函数;黎曼不可积,勒贝格积分为 0。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
控制收敛定理dominated convergence theorem (DCT)fₙ → f 几乎处处且 |fₙ| ≤ g、g 可积时,∫fₙ → ∫f。