高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 30 / 47 页幻灯片 29/42定义

示性函数与简单函数:积分的「原子」

Indicators are the atomic measurable functions

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这一页在讲什么

人话版一句话版

先挑最简单的可测函数:只取有限个值的函数(简单函数)。它们都能用「开关函数」 搭出来。对它们,积分只需一个最朴素的公式:每个取值 × 取这个值的集合有多大,再全部加起来。

  • 上一页 第 29 页 说明了哪些函数有资格被积分(可测函数)。但一般的可测函数可能很复杂,没法直接算面积。
  • 这一页的策略是「先从积木开始」:
    1. 定义 21:示性函数 最小的积木;
    2. 定义 22:非负简单函数,用有限块积木搭成的「台阶」;
    3. 定义 23:简单函数的积分,台阶的面积;
    4. 推论 24:积木 的积分恰好是
  • 之后 第 31 页、第 32 页 检查这个积分定义是否合理,第 33 页 再用「从下方逼近」把积分推广到一般的非负可测函数。
  • 在概率里,这一页的公式就是离散随机变量的期望 推论 24 就是

先补基础

基础补课求和符号 Σ
  • 读作「 从 1 到 把 加起来」,也就是
  • 下标 只是计数用的名字,换成 意思不变。
  • 例:
基础补课函数的值域、「不同的值」
  • 函数 的值域(range)是它实际取到的所有值组成的集合
  • 值域有限: 总共只取有限多个不同的值。比如掷骰子时「点数是偶数记 1,奇数记 0」这个函数,值域是
  • distinct values 指「互不相同的值」:把重复的值只算一次。例如 在 三个点上分别取 那么它的不同的值只有 和 两个。
基础补课函数的加法与数乘(逐点运算)
  • 两个函数相加、函数乘以常数,都是逐点进行的:
  • 所以 是一个函数,它在点 的值是
  • 例:在 处只有 等于 1,在 处两个都等于 1,在 处都为 0,
基础补课分割:两两不交、并起来是全体
  • 一族集合 叫作 的一个分割(partition),如果它们两两不交(任意两个没有公共点)并且并起来恰好是 。
  • 通俗地说:把 里的每个点恰好分进一个格子,不遗漏、不重复。
  • 例: 是 的一个分割。
基础补课带 ∞ 的算术

测度可以等于 (例如整条实数轴的长度),所以要约定含 的运算:

  • 对
  • 对
  • 特别约定:(为什么这样约定,下面精读定义 23 时细讲)。
  • 注意: 没有定义,所以我们暂时只处理非负函数,保证求和时只做加法、不做减法。

课件原文逐句精读

课件原文Definition 21 (Indicator)
中文翻译

定义 21(示性函数) 对 定义 (当 (当

Indicators are the atomic measurable functions|示性函数是最基本的可测函数

  • 示性函数(indicator function) 像一个开关:点在 里就亮(取 1),不在就灭(取 0)。读作「 的示性函数」。
  • 它把集合变成函数:知道 就知道 ( 就是 取 1 的那些点),反之亦然。
  • 定义后面括号里的 要求 可测。原因在 第 29 页 例 3: 是可测函数当且仅当 所以只有可测集的示性函数才能进入积分。
  • 蓝条标题说它们是 atomic(原子的):下面会看到,所有简单函数都由示性函数乘上常数再相加得到,就像分子由原子组成。
课件原文Definition 22 (Nonnegative simple function)

A measurable function is a nonnegative simple function if its range is finite. If its distinct values are , then its canonical representation is

中文翻译

定义 22(非负简单函数) 一个可测函数 如果它的值域是有限集,就称为非负简单函数。若它互不相同的取值是 那么它的标准表示是

逐个条件看:

  • measurable(可测):保证每个 都是可测集,后面才能算
  • :取值非负并且有限(注意右端是圆括号,不含 非负是为了求和时只做加法;不取 是为了让「台阶的高度」都是普通的数。
  • range is finite(值域有限):函数只取有限个不同的值,所以图像是有限级「台阶」。这就是 simple(简单)的含义。
  • :第 个格子装的是「取值恰好为 的所有点」。因为 可测,由 第 29 页 推导第 5 步, 是可测集。
  • :每个点都取某一个值,所以落在某一个格子里;不同的值对应不同的格子,所以格子两两不交。于是 构成 的一个分割。
  • 为什么 成立:任取一点 它恰好落在一个格子 里,于是右边只有 其余都是 0,右边等于 而左边 按 的定义也等于 两边在每个点都相等。
  • canonical(标准) 的意思:这种写法由 唯一确定(除了各项的先后顺序)。因为「不同的值有哪些」和「每个值由哪些点取到」都是 自己决定的,没有选择的余地。
定义 22(非负简单函数与标准表示)

可测函数 若只取有限个值,称为非负简单函数(simple function)。设它的全部不同取值为 令 则 是 的可测分割,并且

课件原文Definition 23 (Simple integral)
中文翻译

定义 23(简单积分) 对标准表示为 的非负简单函数,定义它的积分为 并约定

  • 读法: 读作「 在 上关于 的积分」。 表示在整个空间上积分, 是被积函数, 说明用哪把尺子(哪个测度)量。老师在 和右边的 下面都画了双线,就是在对应这两处:左边写 右边就用 去量每个格子。
  • 公式的意思:第 级台阶的高度是 底座是集合 底座的「宽度」是 这一级的面积是「高 × 宽」所有台阶面积加起来就是积分。
  • 和黎曼积分的区别(回忆 第 26 页):黎曼的台阶底座只能是区间;这里的底座 可以是任何可测集,比如有理数集。
  • 可能等于 :若某个 而 这一项就是 积分等于 因为每一项都 不会出现 所以积分总是有定义的,值在 中。

0 · ∞ := 0|为什么这样约定

  • 会在哪里遇到:函数在一个测度为无穷的集合上取值 0。例如在整条实数轴上(勒贝格测度)取 它的标准表示是 第二项是「高度 0 × 宽度
  • 为什么取 0:一个高度为 0 的矩形,不管底有多宽,面积都应该是 0。如果不这样约定,连「处处为 0 的函数」在实数轴上的积分都没法定义,那就太荒唐了。
  • 一致性:有了这个约定,正好是区间长度,符合直觉。
  • 提醒:这只是乘积数值的约定,不是求极限的规则。例如 当 时它的极限是 1,不是 的「0」。
课件原文Corollary 24 (Indicator identity)

For , .

中文翻译

推论 24(示性函数恒等式) 对 有

  • 意思:积木 的积分就是集合 的测度。积分是测度的推广:测度量「集合」,积分量「函数」,而示性函数把两者连起来。
  • 概率版本:「事件 发生的次数(0 或 1)的期望 = 事件的概率」。这是概率论里最常用的恒等式之一。
  • 证明见下面板书第 5–7 条和「推导」一节。
推论 24(示性函数恒等式)

对每个可测集

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 在定义 22 中把 simple function 圈了出来。
  2. 在标准表示上方写:classify of the range(意思是「按值域分类」,即 classify by the range)。
  3. 把 左边的 圈出,又把右边的和式 整体圈出;从这个圈画一条箭头,一直指到定义 23 中 里的
  4. 把 整体圈出;在 下面画双线,在右边的 下面也画双线。
  5. 在推论 24 右上方写:(最后一项的下标看起来是 没有写补集记号;按数学意思应为
  6. 在推论 24 的 中, 下面画了双线。
  7. 在推论 24 下面写:. #

第 1–2 条「按值域分类」:这是标准表示的核心思想。不要按「 在哪一段」来切 (那是黎曼的切法),而是按「 取哪个值」把点分组:取值 的点放进 取值 的点放进 先看值,再找点,这正是勒贝格积分的精神。

第 3 条的箭头:提醒你积分定义里的 必须先写成标准表示 然后才能套用公式 ——公式里的 和 就是从标准表示里读出来的。

第 4 条的双线:左边的 和右边的 是同一个 换一个测度(比如从长度换成某个概率),同一个函数的积分就会变。

第 5–7 条:推论 24 的证明。老师把 看成取两个值 1 和 0 的简单函数:取 1 的点组成 取 0 的点组成 所以它的标准表示是 套用定义 23:

中间的「正是用到了约定 即使 这一项也是 0。末尾的 # 是老师表示「证明完毕」的记号。

例子

例 1:掷骰子的奖金——简单积分就是期望

每个点的概率是 (即 游戏规则:掷出 1、2、3 不给钱,掷出 4、5 给 2 元,掷出 6 给 10 元。奖金函数 的不同取值是 标准表示为

按定义 23:

这正是中学学过的「期望奖金」测度论的积分就是期望的推广。

例 2:按值合并——两段不相连的台阶合进同一个格子

在 上,令 (((

  • 不同的值只有 和 两个(值 1 虽然出现在两段上,只算一个值)。
  • 长度 长度
  • 标准表示:
  • 积分:

用画图核对:三个矩形面积分别是 和为 5,一致。注意标准表示的格子 不是一个区间,这正是「按值域分类」和黎曼切法的不同。

例 3:底座是有理数集的台阶

在 上,令 ( 是有理数),( 是无理数)。

  • 标准表示:
  • (可数集是零测集,见 第 28 页),所以
  • 积分:

这个函数处处不连续,黎曼积分不存在:任何一小段区间里既有有理数也有无理数,所以每一格上的最低值都是 2、最高值都是 5,下和永远是 2、上和永远是 5,夹不到一起(和 第 28 页 的狄利克雷函数是同一个道理)。但简单积分毫不费力。

例 4:0 · ∞ 的约定在起作用

在 上,它的不同取值是 和

没有 这条约定,这个一眼就能看出等于 2 的积分都算不出来。

例子反例:这些都不是非负简单函数
  • (取了无穷多个不同的值,值域不是有限集。
  • 是维塔利集(第 21 页):只取 0 和 1,但不可测,不满足定义里的 measurable。
  • 取了负值 不是「非负」简单函数。
  • (在 0 处取 其余为 0):取值 不在 里。

推导:一步一步来

推导证明思路

推论 24:把 写成标准表示,直接套定义 23;要单独处理 和 这两种「只取一个值」的特殊情况。

设 按 的值域分三种情况:

  1. 且 : 恰好取两个值 1 和 0。两者都可测( 可测是因为 σ-代数对补集封闭)。标准表示为 由定义 23,
    其中 对 有限或无穷都成立(后者用约定
  2. : 只取一个值 1,标准表示是 积分
  3. : 只取一个值 0,标准表示是 积分 (又用到 如果 而 (测度的定义,第 12 页),所以积分

三种情况都得到

反过来:有限个可测格子上的台阶函数一定是简单函数

设 是 的可测分割, 互不相同,那么 可测:对每个实数

即「取值大于 的那几个格子」的并,这是有限个可测集的并,所以可测。它只取 这有限个值,于是它是非负简单函数。所以,「非负简单函数」和「可测格子上的有限台阶」是同一回事。

常见疑问与易错点

易错点问:标准表示里的 a₁, …, a_r 要从小到大排吗?A_k 可以是空集吗?

答:不用排序,求和与先后顺序无关。 不会是空集: 是 实际取到的值,所以至少有一个点取这个值。但如果你自己随手写 (不是标准表示),里面的集合就可能为空、可能重叠、同一个值也可能重复出现——这种一般写法的积分是否还等于 正是下一页 第 31 页 和再下一页 第 32 页 要回答的问题。

易错点问:0 · ∞ = 0 是不是说明「无穷乘以零等于零」在所有地方都成立?

答:不是。它只是积分定义里的数值约定,理由是「高为 0 的矩形面积为 0」。它不能用来算极限: 的极限是 1, 的极限是 都不是 0。遇到「一个因子趋于 0、另一个趋于 的极限,必须具体分析。

易错点问:为什么要求简单函数非负?负的台阶不行吗?

答:如果允许负值,某一项可能是 (正的高度 × 无穷宽),另一项是 和就变成没有意义的 先只处理非负函数,积分永远是 里一个确定的数;带符号的函数到 第 33 页 的板书再用「正部减负部」来处理。

易错点问:简单积分和中学的「期望」有什么关系?

答:当 是概率测度、 是只取有限个值的随机变量时,正是离散型期望的公式(例 1)。测度论的积分把这个公式推广到了取无穷多个值、甚至不可数多个值的随机变量上。

小结与自测

小结本页小结
  • 示性函数 在 上取 1,其余取 0;它可测当且仅当 可测。
  • 非负简单函数:可测、非负、只取有限个值;标准表示 按「取哪个值」把 分成可测格子 写法唯一。
  • 简单积分 每级台阶的「高 × 底座测度」之和,值在 中。
  • 约定 高为 0 的部分不贡献面积;它只是数值约定,不是极限规则。
  • 概率版本
自测

1. 在 上,写出 的标准表示,并按定义 23 计算

点开看答案

逐段看 的值:在 上只有第一个示性函数为 1,在 上两个都为 1,在 上只有第二个为 1,其余地方 不同的值是 标准表示 积分 (它恰好等于 这是下一页要证明的「与写法无关」的一个实例。)

2. 掷一颗均匀骰子,求 并用一句话说明它的概率含义。

点开看答案

由推论 24,含义:「掷出偶数」这个事件的示性变量(掷出偶数记 1,否则记 0)的期望,等于掷出偶数的概率。

3. 在 上,( 表示不超过 的最大整数)。它是非负简单函数吗?若是,求它的积分。

点开看答案

是。 只取 四个值:都是区间或单点,可测。积分 注意单点 的长度为 0,所以取值 3 对积分没有贡献。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
分割partition把区间 [a,b] 用分点 a = x₀ < x₁ < … < xₙ = b 切成小段。
两两不交pairwise disjoint一列集合中任意两个都没有公共元素,对应「任意两件事不会同时发生」。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
标准表示canonical representation把简单函数写成 Σ aₖ 𝟏_{Aₖ},其中 aₖ 各不相同、Aₖ = {s = aₖ}。
黎曼积分Riemann integral大一学的定积分:按 x 轴切竖条求和取极限。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
有理数rational number能写成分数 p/q 的数,全体有理数记作 ℚ;它们可数,却在数轴上处处稠密。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
勒贝格积分Lebesgue integral按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
狄利克雷函数Dirichlet function在有理点取 1、无理点取 0 的函数;黎曼不可积,勒贝格积分为 0。
维塔利集Vitali set用选择公理造出的「坏」集合,证明了不可能给 ℝ 的所有子集定义长度。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。