这一页在讲什么
第 1 讲不是在教新的「算概率技巧」,而是给概率换一套地基:先学会给集合「称重量」(测度),再学会在集合上「加权求和」(积分)。有了这两样,概率和期望才能在无穷、连续的情形下说清楚。
封面只有一行标题 Measure and Integration for Probability(为概率服务的测度与积分)和 Topic 1(第 1 讲)。右下角的 1/42 表示老师的幻灯片共 42 页;你拿到的 PDF 有 47 页,多出来的 5 页(第 7、37、42、45、47 页)是老师上课写满之后另加的手写续页。
先补基础
中学里算概率靠一个公式:
它只在「一共只有有限种结果、而且每种一样可能」时才能用,比如掷骰子、抽扑克。下面这些情形,它全都失效:
- 在区间 上随机取一个点:结果有无穷多个,总情况数没法数。
- 无穷次抛硬币:「最终会出现正面吗」这样的问题,要一次考虑无穷多次试验。
- 一只股票未来一整段时间的价格路径:每条路径都是一串实数,同样数不过来。
- 测度(measure):给「一块集合」指定一个非负的「大小」。长度、面积、体积、质量、概率,都是测度的特例。概率就是总大小为 1 的测度。
- 积分(integration):把一个函数在一块集合上「按大小加权求和」。中学里的定积分是「曲线下面积」;在概率里,期望值就是对概率测度的积分:
课件原文逐句精读
Measure and Integration for Probability — Topic 1
为概率服务的测度与积分——第 1 讲
- Measure(测度):给集合称「重量」的规则。
- Integration(积分):在称好重量的集合上,对函数做加权求和。
- for Probability(为概率服务):这里学测度论不是为了纯数学本身,而是为了把概率论建立在严格的基础上。
这一讲的地图
整讲分成五个部分(详见 目录页),一环扣一环:
| 部分 | 要解决的问题 | 从哪页开始 |
|---|---|---|
| 1. 概率空间与可测事件 | 哪些集合可以谈概率?概率要满足什么规矩? | 第 5 页 |
| 2. 从乔丹容量到外测度 | 怎样把「区间长度」推广到更复杂的集合? | 第 16 页 |
| 3. 勒贝格可测集与测度 | 为什么不能给所有子集定长度?能定长度的集合有哪些? | 第 20 页 |
| 4. 勒贝格积分 | 怎样定义「对测度积分」(也就是期望)? | 第 25 页 |
| 5. MCT、Fatou、DCT、BCT | 什么时候「先取极限再积分」等于「先积分再取极限」? | 第 36 页 |
例子
在 上「均匀地」随机取一个点
- 每个具体的点,比如 被取到的概率只能是 如果它是某个正数 那么取出 个不同的点,它们的概率加起来就是 只要 总和就超过 1,不合理。
- 可是「取到的点落在 里」的概率是 1。
- 里有不可数无穷多个点(后面 第 8 页 会解释「不可数」),把不可数多个 「加起来」得到 1,这在普通加法里根本没有意义。
结论:不能从「单点的概率」拼出所有概率。必须直接给「区间」「区间的并」这样的集合指定大小,比如 这正是测度要做的事。
掷一颗均匀骰子,点数 的期望是
这是「函数值 × 那一块的概率」再求和——正是积分在有限情形下的样子。第 4 部分会把它推广到无穷多个取值的情形,写成
小结与自测
- 第 1 讲的主题:为概率打地基的测度(给集合称重量)与积分(加权求和)。
- 中学的「有利情况数 ÷ 总情况数」在无穷、连续的情形下失效,所以需要测度。
- 概率是总大小为 1 的测度;期望是对概率测度的积分。
- PDF 比幻灯片多 5 页,是老师的手写续页。
| 中文 | English | 白话解释 |
|---|---|---|
| 集合 | set | 把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。 |
| 测度 | measure | 给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。 |
| 期望 | expectation | 随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。 |
| 区间 | interval | 数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。 |
| 无穷多次 | infinitely often (i.o.) | 「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。 |
| 函数 | function / map | f: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。 |
| 概率测度 | probability measure | 总质量 P(Ω) = 1 的测度。 |
| 概率空间 | probability space | 三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。 |
| 事件 | event | 样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。 |
| 乔丹容量 | Jordan content | 用有限个区间从里、从外逼近一个集合;两边逼近值相等时才有定义。 |
| 外测度 | outer measure | 用可数个区间覆盖集合,所有覆盖总长度的下确界 m*(E);对每个子集都有定义。 |
| 勒贝格可测 | Lebesgue measurable | 能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。 |
| 子集 | subset | A 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。 |
| 勒贝格积分 | Lebesgue integral | 按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。 |
| 单调收敛定理 | monotone convergence theorem (MCT) | 非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。 |
| 控制收敛定理 | dominated convergence theorem (DCT) | fₙ → f 几乎处处且 |fₙ| ≤ g、g 可积时,∫fₙ → ∫f。 |
| 有界收敛定理 | bounded convergence theorem (BCT) | 有限测度上一致有界、几乎处处收敛的函数列,积分收敛;是 DCT 的特例。 |
| 不可数 | uncountable | 无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。 |
| 可数 | countable | 元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。 |