高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 29 / 47 页幻灯片 28/42定义

可测函数:积分的「合法输入」

Measurable functions are the inputs to the integral

课件原页 · 点击放大 · ← → 键翻页

这一页在讲什么

人话版一句话版

勒贝格积分的做法是「按函数值分层,再量每一层有多大」,所以一定会问:函数值大于 的那些点,组成的集合有多大? 这就要求集合 是测度 量得了的集合。满足这个要求的函数叫可测函数,它们是积分这台机器唯一接受的「合法输入」。

  • 位置:第 4 部分「勒贝格积分」。前面 第 25 页–第 28 页 比较黎曼积分和勒贝格积分时,我们先「借用」了积分记号;从这一页起,老师要从零开始把勒贝格积分正式造出来(第 27 页 最后一句就预告了这件事)。
  • 造积分的路线:可测函数(本页)→ 示性函数、简单函数和它们的积分(第 30 页–第 32 页)→ 非负可测函数的积分(第 33 页)→ 用简单函数从下面逼近(第 34 页)。
  • 本页回答的问题:哪些函数有资格被积分?答案是可测函数。板书还给出了「可积」的定义,并提醒:可测不等于可积。
  • 在概率里:可测函数就是随机变量。 可测,才能谈 这些概率。

先补基础

基础补课可测空间与可测集(回顾)
  • σ-代数(详见 第 9 页):集合 的一族子集 它包含 本身,并且对「取补集」「可数并」封闭,从而对「可数交」也封闭。
  • 可测空间 一个集合 加上它的一个 σ-代数 注意两个长得很像的字母:正体 是空间(所有点组成的集合),花体 是允许测量的子集的清单。老师在花体 下面画了两道线,就是提醒你别把它们看混。
  • 可测集:属于 的集合。只有可测集才有测度 (第 12 页)。
  • 最小的例子:可以逐条验证它是 σ-代数: 的补集是 的补集是 都还在清单里。这里 可测,但 不可测——好比你只知道「结果是不是 1」,却分不清 2 和 3。
基础补课描述法 {x : f(x) > a} 与缩写 {f > a}
  • 读作「所有满足 的点 组成的集合」。冒号前写「收集谁」,冒号后写「满足什么条件」。
  • 习惯上缩写成 同样有
  • 例:则
  • 形象地说:把函数图像想成一片地形, 是地点 的海拔,那么 就是「海拔高于 的所有地点」。
基础补课原像:把「函数值的条件」翻译成「点的集合」
  • 设 是 的一个子集。 在 下的原像(preimage)是
    也就是「函数值落进 的所有点」。
  • 就是原像 函数值落在区间 里的点。
  • 注意:这里的 不是反函数, 不需要一一对应。例如 不可逆,但 照样有意义。
  • 原像和集合运算可以「交换顺序」:
    理由:「 不在 里」恰好就是「 不在 里」;「 落在某一个 里」恰好就是「 在某一个 里」;交集同理逐字替换「某一个」为「每一个」即可。
基础补课扩展实数 [−∞, ∞]
  • 是在实数轴两端各添一个点 和 (单写 就指 叫扩展实数(extended real numbers)。
  • 大小顺序:对每个实数 都有 区间 表示「比 大的实数,再加上
  • 为什么允许函数取 后面要对函数取上确界、取极限、做无穷求和,结果常在某些点「冲到无穷」。例如 当 时在每个 处都趋于 与其每次都把这些点挖掉,不如一开始就允许函数取
  • 例:规定 (这就是一个 的函数。
基础补课「对每个 a ∈ ℝ」是什么要求

「for every 的意思是:不管 取哪一个实数,条件都得成立。只要找到一个 使 就不可测。这和「存在某个 使条件成立」是完全不同的要求。

课件原文逐句精读

课件原文Definition 20 (Extended-real measurable function)

Let be a measurable space. A map

is measurable when

Equivalent tests use , , or .

中文翻译

定义 20(取扩展实数值的可测函数) 设 是一个可测空间。映射 称为可测的,如果对每一个实数 集合 都属于

也可以等价地改用 或 来检验。

蓝条标题 Measurable functions are the inputs to the integral 的意思是「可测函数是积分的输入」:积分像一台机器,只接受可测函数。

① Let (S, 𝒮) be a measurable space|舞台:一个可测空间

  • 定义里只出现 和 还没有测度 。也就是说,「可测」只和「哪些集合被允许测量」有关,和具体怎么测无关。
  • 推论:同一个函数,换一个 σ-代数,可能就不可测了(见下面例 1)。所以严格地说应该讲「 关于 可测」。

② A map f : S → [−∞, ∞]|函数允许取无穷

  • 老师把 圈了出来:这一页的主角是函数。输入是空间 里的点,输出是扩展实数。
  • 允许取值 是为了后面取极限、取上确界方便(见上面的基础补课)。

③ is measurable when {x : f(x) > a} ∈ 𝒮 for every a ∈ ℝ|判别条件

  • 这句话的意思:任意画一条水平线 高出这条线的那部分点必须组成一个可测集。
  • 为什么要这个条件?回忆 第 26 页:勒贝格积分不切 轴,而是按函数值切层,然后问「函数值在 和 之间的点有多少」,也就是要算 可是 只对 里的集合有定义,所以这些集合必须在 里。
  • 而这些「夹层」集合恰好可以由判别条件里的集合拼出来:
    右边是两个可测集做交、做补,σ-代数对这些运算封闭,所以夹层也可测。
  • 换句话说,这个条件防止的问题是:积分公式里出现 那样积分根本写不出来。
定义 20(可测函数)

设 是可测空间。函数 称为(关于 可测函数(measurable function),如果

等价地,可以把 换成 或 中的任何一种(仍然要求对每个实数 成立)。

④ Equivalent tests use {f ≥ a}, {f < a}, or {f ≤ a}|四种等价的检验

「等价」的意思是:只要其中任何一种集合对所有 都可测,其余三种也自动对所有 都可测。所以做题时可以挑最好算的那一种来验证。它们之间的转换关系如下(详细证明见下面「推导」一节):

已知这一族对所有 都可测 由它得到 写法 用到的 σ-代数性质
对补集封闭
对可数交封闭
对补集封闭
对可数并封闭

从表里可以看出: 这一族和 这一族靠取补集互相转换, 和 也一样;而 与 之间,靠可数交、可数并互相转换。四族连成一个圈,所以它们等价。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 在 的花体 下面画了两道短线。
  2. 把 中的 圈了出来。
  3. 把 is measurable when 中的 measurable 圈了出来。
  4. 把 圈了出来,并在它右上方写:is measurable.
  5. Integrable :
  6. measure but not integral on .(手写较潦草;意思是「 在 上可测,但不可积」,这里 measure 应读作 measurable,integral 应读作 integrable。)

第 1–4 条:「可测」这个词的两种用法

老师圈出了两个 measurable 的位置,是在对比同一个词的两种用法:

  • 集合可测:集合属于 第 4 条在 旁边写 is measurable,说的就是这种。
  • 函数可测:对每个 集合 都可测。第 3 条圈出的 measurable 是这种。

两者的关系一句话:函数可测,就是它的所有上水平集都是可测集。 函数的可测性被「翻译」成了集合的可测性,而集合的可测性我们在前面几页已经研究过了。花体 下画线(第 1 条)则强调:判断标准是那张「允许测量的清单」

第 5 条:可积的定义

  • 是 的绝对值函数:它总是非负的。
  • 是 的勒贝格积分,读作「 关于 的积分」。非负函数的积分要到 第 33 页 才正式定义;现在可以先把它想成「 的图像下方的总面积(按 来量)」。
  • 可积(integrable):这块总面积有限,即 所有可积函数组成的集合记为 第 43 页 会专门讨论。
  • 为什么要用 而不是 本身?因为 可正可负。第 33 页 的板书会把 拆成正部减负部 如果正部和负部的面积都是 就会出现没有意义的 要求 就保证了正、负两部分的面积都有限。

第 6 条:可测但不可积的例子 1/x

在 上取 (在 处补定义 测度是勒贝格测度(长度),σ-代数是博雷尔 σ-代数。

(1)它可测。 对每个实数 求

  • 当 对 有 而 所以
  • 当 等价于 再加上点 所以

两种情况得到的都是区间,区间都是博雷尔集,所以 可测。(在 这一个点上取什么值都不影响可测性,因为单点集 本身也是博雷尔集。)

(2)它不可积。 不用微积分,只用「面积至少有多大」来估计。把 切成一段段:

  • 在 上,所以 函数至少有 那么高。
  • 的长度是
  • 所以 上方的面积至少是「高 × 宽」
  • 这些小段互不重叠,一共有无穷多段,每段贡献至少 总面积至少

用微积分核对:当 时趋于 结论一致。

补充对比:1/√x 也无界,却是可积的

同样的切法用在 上:在 上 所以 面积至多 这些上界组成公比 的等比数列,加起来有限。事实上 结论:「无界」不等于「不可积」,关键看函数冲向无穷的速度。

例子

例 1:同一个函数,换一个 σ-代数就不可测

取 (上面已验证它是 σ-代数)。

函数 :逐个区间讨论

每个 都通过,所以 可测。

函数 :取 只要有一个 不通过, 就不可测。

解读: 代表「你掌握的信息」——你分得清 1 和「2 或 3」,但分不清 2 和 3。 在 2 和 3 上取值相同,用你的信息就能算出它; 在 2 和 3 上取值不同,你的信息不够确定它的值。可测 = 用手头的信息就能确定函数值落在哪里。

如果把 σ-代数换成幂集 (所有子集都可测),那么 也可测了。这印证了原文精读 ① 里说的:可测性依赖于

例 2:连续函数 x² 在 (ℝ, 𝓑(ℝ)) 上可测

取 是博雷尔 σ-代数(由开区间生成,见 第 11 页)。

  • 对所有 成立,
  • 等价于

两种情况都是开区间的并,都是博雷尔集,所以 可测。

顺便用「版本再验证一次: 在 时是 在 时是闭区间 也都是博雷尔集,和等价性的结论一致。

例 3:示性函数可测,当且仅当那个集合可测

设 令 (((这个函数下一页 第 30 页 会正式定义。)

和 总在 里,所以 可测 。

反例:取 为 第 21 页 的维塔利集(它不是勒贝格可测集),则 不是勒贝格可测函数,连积分都谈不上。

推导:一步一步来

推导证明思路

用 σ-代数的三种封闭性(补集、可数交、可数并),把四族集合两两连起来。关键技巧:「可以写成「对每个 都 这样只用到可数个集合。

下面始终假设「对所有实数 推出其余三族也可测;最后再说明反方向。

第 1 步: 可测。 恰好是「 不成立」,所以 σ-代数对补集封闭,得证。

第 2 步: 可测。 证明集合等式

  • 「若 则对每个 所以 属于右边每一个集合,从而属于它们的交。( 时也成立,因为 大于任何实数。)
  • 「设 属于右边,即对每个 都有 用反证法:若 分两种情况。若 它不可能大于实数 矛盾。若 是实数,差距 取一个 使 则 与「矛盾。所以

右边每个集合 都可测(这是假设,取实数 代入即可),可数个可测集的交仍可测,得证。

第 3 步: 可测。 由第 2 步和补集封闭性得证。

第 4 步:反方向。 假设只知道「对所有 可测」,证明 可测:

  • 「若对某个 有 则
  • 「若 当 时,它不小于任何 当 是实数时,差距 取 即得 总之 属于右边某一个集合。

可数并保持可测,得证。同理,从「 全可测」出发取补集得到「 全可测」,从「 全可测」取补集得到「 全可测」。四族全部连通,四种检验等价。

第 5 步(附赠):还有哪些集合也自动可测?

  • 两个可测集的交。
  • 同上。
  • 函数值比每个正整数都大,只能是
  • 函数值比每个 都小,只能是 每个 可测,可数交仍然可测。
为什么不能写成「对所有 ε > 0 取交」

直觉上也可以写 这个等式本身也对。但 取遍所有正实数,是不可数个集合的交,而 σ-代数只保证可数交封闭(第 9 页),于是无法直接断定结果可测。改用 只用到可数个集合,就绕开了这个问题。测度论里「把连续参数换成 是非常常用的技巧,后面还会反复见到。

更一般:所有博雷尔集的原像都可测

其实可测函数满足更强的性质:对每个博雷尔集 理由如下。令 利用原像与集合运算可交换(见基础补课), 对补集和可数并封闭,所以 是一个 σ-代数;它包含所有 于是包含由它们生成的 σ-代数,也就是所有博雷尔集(生成的 σ-代数见 第 11 页)。所以「只检验 并不是偷懒,而是检验生成元就够了。

常见疑问与易错点

易错点问:「可测函数」是指能被测量的函数吗?

答:不是。函数本身没有什么「大小」要测。「 可测」的准确意思是: 的每个上水平集 都属于 。它是函数和 σ-代数之间的一种「兼容」关系,换一个 σ-代数,结论可能改变(例 1)。

易错点问:可测是不是就能积分出一个有限的数?

答:不是。可测只保证积分有定义(对非负函数,积分可能等于 可积还要求 板书的 就是「可测但不可积」的例子,而 是「无界但可积」的例子。

易错点问:为什么 a 只取实数,不用检查 a = ±∞?

答:因为这两种情况自动成立。永远可测; 是「 不等于 的点」,它等于 由实数 的情况拼出来,也可测。

易错点问:连续函数都可测吗?

答:在 上是的。连续意味着:如果 那么 附近的点也满足 所以 是开集;开集都是博雷尔集,于是 可测。但可测函数远比连续函数多,比如 第 28 页 的狄利克雷函数 处处不连续,却是可测的(由例 3,因为 是可测集)。

小结与自测

小结本页小结
  • 函数 可测:对每个实数 上水平集 都属于
  • 为什么需要:积分要计算 这类量,而 只对 里的集合有定义。
  • 四种检验 等价,靠的是补集和「的可数交、可数并。
  • 可测性依赖于 σ-代数的选择; 可测当且仅当 可测。
  • 可积 可测且 在 上可测但不可积。
自测

1. 设 函数 取值 可测吗?

点开看答案

不可测。取 它不在 里。直观解释: 分不清 3 和 4,而 在 3 和 4 上取值不同。若把 改成 则 只可能是 或 就可测了。

2. 已知 可测。用四种检验集合和集合运算写出 并说明它为什么可测。

点开看答案

由等价性, 和 都可测,σ-代数对交集封闭,所以它们的交可测。

3. 判断:「 上的有界函数一定可积。」这句话对吗?

点开看答案

不一定对,因为可积的前提是可测。若 是维塔利集, 有界(只取 0 和 1),但不可测,所以根本谈不上勒贝格积分。反过来,如果有界函数 是可测的,那么它确实可积,因为 (和 第 27 页 的估计一样)。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
勒贝格积分Lebesgue integral按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
黎曼积分Riemann integral大一学的定积分:按 x 轴切竖条求和取极限。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
可测空间measurable space一个集合加上它上面的一个 σ-代数,例如 (Ω, 𝓕);还没有给出测度。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
原像preimagef⁻¹(B) 是「所有被 f 送进 B 的输入」组成的集合,可测性就是用原像定义的。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
反函数inverse functionf 把不同的输入送到不同的输出时,反函数 f⁻¹ 把输出送回原来的输入:f⁻¹(f(x)) = x。例:ln 是 eˣ 的反函数。注意:集合的原像 f⁻¹(D) 不需要反函数存在。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
博雷尔 σ-代数Borel sigma-algebra由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
幂集power set一个集合的所有子集组成的集合族,记作 2^Ω;n 个元素的集合有 2ⁿ 个子集。
勒贝格可测Lebesgue measurable能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。
维塔利集Vitali set用选择公理造出的「坏」集合,证明了不可能给 ℝ 的所有子集定义长度。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
生成的 σ-代数generated sigma-algebra包含给定集合族的最小 σ-代数 σ(𝒞):只加入「被逼着加入」的集合。
狄利克雷函数Dirichlet function在有理点取 1、无理点取 0 的函数;黎曼不可积,勒贝格积分为 0。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。