高等概率论逐页精讲

第 1 讲 测度与积分›第 4 部分 勒贝格积分

PDF 第 31 / 47 页幻灯片 30/42定理

简单函数的积分与写法无关

The simple integral is representation independent

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这一页在讲什么

人话版一句话版

同一个简单函数,可以用不同的方式把空间 切成小块来写。这一页证明:不管怎么切,只要每块上函数是常数,算出来的积分都一样。 所以积分是函数本身的属性,不依赖你的写法。

  • 上一页 第 30 页 用标准表示(按取值分组)定义了简单积分
  • 但实际计算时,我们常常用别的切法,例如把一个区间再切成两半,或者按「区间」而不是按「取值」来分块。这些切法算出来的数还一样吗?
  • 命题 25 回答:一样。数学上把这种性质叫「良定义」(well-defined):定义的结果不依赖于中间的人为选择。
  • 这一步看起来琐碎,却必不可少:下一页 第 32 页 证明线性性时,要把两个简单函数放到同一套小块上比较,就要用到「换一种切法积分不变」。

先补基础

基础补课可测分割(回顾)
  • 的可测分割:有限个可测集 两两不交、并起来是 每个点恰好属于其中一块(详见 第 30 页 的基础补课)。
  • 分割表示:若 是可测分割,且 那么在每一块 上 恒等于 反过来说,分割表示就是「把 切成可测的小块,每块上 是常数」。
  • 和标准表示的区别:分割表示里的 可以重复(不同的块可以取同一个值);标准表示要求 互不相同,每块恰好是一个完整的水平集 所以标准表示是分割表示中「切得最粗」的那一种。
基础补课良定义:结果不能依赖写法
  • 举一个坏定义的例子:对分数 规定 那么 可 而 同一个数得到两个结果,这个「定义」是无效的。
  • 简单积分也有同样的风险:同一个函数有很多种分割表示,如果不同表示算出不同的 积分就没有意义了。命题 25 排除了这种风险。
基础补课双重求和与交换求和顺序
  • 先对每个 把 从 1 加到 再把这 个结果加起来。 表示把所有 个数 全部加起来。
  • 把 排成一张 行 列的表:先按行加再把行和加起来,与先按列加再把列和加起来,结果相同,因为都是把表里每个数恰好加一次。例如表
    按行:按列:
  • 这对 中的非负数(包括 也成立:只要有一项是 两种加法都得 否则就是普通的有限个实数相加。
  • 乘法分配律 在 中也成立(配合约定 时两边都是 0; 且某个 时两边都是
基础补课有限可加性
  • 测度的可数可加性(第 12 页):两两不交的 满足
  • 只有有限个集合 时,在后面补上无穷多个空集 (它们的测度是 0),就得到有限可加性:本页证明要用的就是它。

课件原文逐句精读

课件原文Proposition 25

If

where each displayed family is a measurable partition of , then the two formulas for agree.

中文翻译

命题 25 如果

其中 和 各自都是 的可测分割,那么按这两种写法算出的 相同,即

The simple integral is representation independent|简单积分与表示方式无关

逐句拆开:

  • :同一个函数 写成了两种样子。两种写法用的块数可以不同( 块和 块),块的形状也可以完全不同。
  • each displayed family is a measurable partition of :两族集合都要是可测分割。「可测」保证 有意义;「分割」保证每一块上函数是常数(见基础补课)。
  • the two formulas for agree:两个求和公式 和 给出同一个数。老师在 下面画了双线,强调结论是关于「积分这个数」的。
命题 25(简单积分与分割表示无关)

若 与 都是 的可测分割,且 (则

特别地,取其中一种为标准表示,可知任何分割表示都能用来计算定义 23 中的积分。

它让我们能做什么:计算简单积分时,可以随手选最方便的切法,不必先整理成标准表示。比如 第 30 页 例 2 的台阶函数,直接按三个区间 算 和标准表示的结果一样。

老师板书在说什么

老师板书板书转写(按从上到下的顺序)
  1. 在原文 下面画了双线。
  2. proof. We consider , we have .
  3. (第一个等号写在 的下方)
  4. . #

老师的证明只有四行,但每一行都藏着一个理由。按顺序补全:

第 2 行:两块相交,值就相同。 如果 不是空集,就在里面取一个点

  • 因为 而 族是分割, 不在其他任何 里,所以第一种写法在 处的值是 即
  • 同理, 推出
  • 同一个点的函数值只有一个,所以

第 3 行:把每个 按 族再切细。 因为 是 的分割, 被它们切成两两不交的小块:

由有限可加性,代入并用分配律,得到

第 4 行:把系数 换成 逐项看

  • 若 由第 2 行,这一项等于
  • 若 这一项是 写成 也是 0。

所以每一项都可以换,和不变。这是整个证明的关键一步:换系数只在「两块真的相交」时才需要理由,而第 2 行正好提供了这个理由。

第 5 行:换成按列求和。 现在对 的求和改成先对 求和:

最后一步和第 3 行一样: 把 切成两两不交的小块,末尾的 # 表示证毕。

图解

图解:把两种切法叠在一起
课件局部

这是老师的板书证明区域。它背后的图像是这样的(课件没有画,这里用文字描述):

  1. 把空间 画成一个长条。第一把刀按 族切,得到 段;第二把刀按 族切,得到 段。
  2. 两把刀同时切下去,长条被切成更细的小块 这叫两个分割的公共加细(common refinement)。
  3. 在每个非空小块上,函数值既等于 又等于 (板书第 2 行)。
  4. 把小块的「值 × 测度」排成一张表:第 行第 列放
    • 按行加:第 行的和是 再加起来得到 写法的积分(板书第 3 行);
    • 按列加:第 列的和是 再加起来得到 写法的积分(板书第 5 行)。
  5. 同一张表按行加和按列加结果一样,所以两个积分相等。整个证明就是「一张表两种加法」。

例子

例 1:掷骰子,两种切法,一张表

每点概率 函数

写法 A:值依次为

写法 B:值依次为

公共加细(只列非空的小块):

小块 包含的点 概率 值 × 概率
0 0 0
0 0 0
2 2
2 2
5 5
  • 每一行里 印证了板书第 2 行。
  • 最后一列加起来是 把属于同一个 的行合并,得到写法 A 的各项;把属于同一个 的行合并,得到写法 B 的各项。
  • 其余 11 个小块(如 是空集,测度为 0,对和没有贡献,所以系数换不换都无所谓(板书第 4 行)。
例 2:区间上的两种切法

在 上,( 上)、( 上)、( 上)。

  • 标准表示:积分
  • 更细的切法:值为 积分

两种切法结果相同。更细的切法里值 1 出现了三次,这在分割表示中是允许的。

例子反例:不是分割的写法,命题 25 管不到

(第 30 页 自测第 1 题)也是 的形式,但 和 相交于 不是分割,所以命题 25 不能直接用。它的积分是否等于 答案是肯定的,但理由要等下一页 第 32 页 的线性性。

推导:一步一步来

推导证明思路

把两个分割叠起来得到公共加细 在每个非空小块上两种写法给出同一个值;于是两个积分都等于「公共加细上的值 × 测度之和」,一个按行加,一个按列加。

把老师的四行写成一条完整的等式链,每一步标出理由:

补充说明两个细节:

  1. 为什么每个 都可测: 都可测,σ-代数对交集封闭。所以式子里的每个 都有意义。
  2. 为什么小块两两不交:固定 不同的 对应的 分别含于不交的 中,所以互不相交;并起来是 固定 时把两个角色对调:不同的 对应的 分别含于不交的 中,所以互不相交;并起来是

常见疑问与易错点

易错点问:这么显然的事为什么还要证明?

答:因为「积分」是用一个公式定义的,而公式的输入是「一种写法」,不是函数本身。只有证明了「不同写法给出同一个结果」,才能说「 的积分」是一个确定的数。分数的例子 说明,不检查良定义是会出错的。

易错点问:分割表示里每块上函数一定是常数吗?

答:是的。若 而 两两不交、覆盖 则 中每个点只让 取 1,其余都是 0,所以 在 上恒等于 因此不可能出现「一块里有两个不同的值」的分割表示。

易错点问:如果某个小块的测度是 ∞,交换求和顺序还成立吗?

答:成立。所有项都是 中的非负数:只要有一项是 无论先加哪些,总和都是 如果都有限,就是普通有限个实数相加。非负在这里很关键:如果允许负数,就可能出现 交换顺序的结论就不再可靠。

易错点问:命题 25 和下一页的线性性是什么关系?

答:命题 25 只处理「两种写法都是分割」的情况。像 这种集合互相重叠的写法,需要下一页的线性性 而证明线性性的第一步,就是把 和 放到公共加细上——那时要用到本页的结论。

小结与自测

小结本页小结
  • 同一个简单函数有很多种分割表示(把 切成可测小块、每块上取常数),标准表示只是其中最粗的一种。
  • 命题 25:任意两种分割表示算出的 都相同,所以简单积分是良定义的。
  • 证明关键:非空的 上 两个积分都是公共加细表格的总和,一个按行加,一个按列加。
  • 以后计算简单积分,可以选任何方便的分割,不必先化成标准表示。
自测

1. 在 上,( 上)、( 上)、( 上)。分别用这个三块的分割和标准表示计算 验证结果相同。

点开看答案

三块分割:标准表示:积分 两者相同。

2. 板书第 4 行把 换成 当 时, 和 可能不相等,为什么仍然可以换?

点开看答案

因为此时 两项都等于 0(系数乘以 0 仍是 0),所以换不换对总和没有影响。只有当小块非空时才需要 而这正是板书第 2 行证明的。

3. 判断:「在 上, 和 是同一个函数的两种分割表示。」

点开看答案

错。它们确实是同一个函数(在 上取 2,其余取 0),但第一种写法里两块集合完全重合,不是分割,而且缺了覆盖 之外部分的块。第二种写法补上 后才是分割表示(也是标准表示)。第一种写法算出 也是对的,但这要靠下一页的线性性来保证,不是命题 25 的结论。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
标准表示canonical representation把简单函数写成 Σ aₖ 𝟏_{Aₖ},其中 aₖ 各不相同、Aₖ = {s = aₖ}。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
分割partition把区间 [a,b] 用分点 a = x₀ < x₁ < … < xₙ = b 切成小段。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
两两不交pairwise disjoint一列集合中任意两个都没有公共元素,对应「任意两件事不会同时发生」。
可数可加性countable additivity两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
有限可加性finite additivity两两不交的有限个集合,并集的测度等于各自测度之和。可数可加性是它的加强版:可数无穷多个集合也成立。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。