这一页在讲什么
如果事件相互独立,并且概率加起来是无穷大,那么以概率 1 它们发生无穷多次:
这是第 1 部分的第二个工具,方向和第一引理(第 4 页)正好相反:
| 条件 | 结论 | |
|---|---|---|
| 第一引理(第 4 页) | 不需要独立 | |
| 第二引理(本页) | 需要相互独立 |
两者合起来,对相互独立的事件给出一个非此即彼的结论: 只能是 0 或 1,看 是有限还是无穷。
第 5 页 已经说明:没有独立性时, 也可能只发生有限次。所以独立性这个条件是必不可少的。下一页(第 8 页)用它证明抛硬币时任何固定字串都会出现无穷多次。
先补基础
- 是自然常数。 对所有实数 都有定义,而且总是正数。
- 关键性质:所以一串乘积可以变成指数上的求和:
- 随 增大而减小,当 时 例:
对所有实数 先看几个数:
几何意义:直线 是曲线 在 处的切线,而这条曲线向上弯(凸),整条曲线都在切线上方。证明见下面「推导」一节。在本页里只用 的情形。
若 且 则对每个 理由:前 项之和是有限数,如果尾巴也有限,整个和就有限了,矛盾。例:
若事件 一个比一个小,则 (第 14 页;概率测度的总质量是 1,有限,所以可以用)。
课件原文逐句精读
Theorem 4 (Second Borel–Cantelli lemma)
定理 4(第二 Borel–Cantelli 引理)
- Theorem 4:定理 4,紧接着 第 6 页 的定义 3(相互独立)。编号顺序本身就提示:这个定理要用到独立性。
- Second Borel–Cantelli lemma:第二 Borel–Cantelli 引理,是第一引理的「反方向」伙伴。
- 课件在标题之下留白,定理的陈述与证明由下面补全。
补全课件留白
课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。
Theorem 4 (Second Borel–Cantelli lemma)|定理 4(第二 Borel–Cantelli 引理)
条件与结论的含义:
- 相互独立:前面的事件发不发生,不影响后面事件的概率。于是「连续很多次都不发生」的概率可以拆成乘积,越乘越小。
- :概率之和无穷大。 可以趋于 0,只要趋于 0 得不太快,比如
- 结论:几乎每一个样本点上, 都会一次又一次地发生,永不断绝。
想象你在等一件事「再发生一次」。第 次机会成功的概率是 失败的概率是
- 独立时,前面失败多少次都不影响后面,所以「从第 次起一直失败」的概率是把所有失败概率乘起来。每乘一个小于 1 的因子,这个概率就缩小一点;总的缩小程度大约是 概率之和无穷,缩小就没有尽头,「从此一直失败」的概率只能是 0。
- 不独立时(例如 第 5 页 一个套一个的事件),一次失败会「锁死」后面所有机会:落在 外面,就落在之后所有 外面。机会再多也没用。
这就是为什么第二引理必须假设独立,而第一引理不用:第一引理只需要「平均发生次数有限」,与事件之间的关系无关。
若 相互独立,则
第一种情况来自第一引理(它甚至不需要独立),第二种情况来自本定理。所以对独立事件, 不可能取 0 和 1 之外的值。
补写的证明
改证补集的概率为 0。「只发生有限次」=「从某个 起全都不发生」。对固定的 用独立性把「第 到第 个全都不发生」的概率写成乘积,再用 把乘积压到 以下;概率之和发散,所以这个概率趋于 0。
- 转成补集:由 第 3 页 的补集关系,
- 只需证每一块概率为 0:由可数次可加性(第 4 页),
所以只要对每个固定的 证明 3. 有限段的概率是乘积:固定 对 令 (「第 到第 个全都不发生」)。由 第 6 页 的命题 A(独立事件换成补集仍独立),
- 用 放大:取 每个因子满足 非负数的不等式可以逐项相乘(若 则 于是
- 概率之和发散,所以趋于 0:由基础补课,即 (所以右边 从而
- 从上连续: 随 增大而变小(条件越来越多),且 由从上连续,
(也可以只用单调性:所以它的概率不超过每一个 而这些数趋于 0。)7. 合起来:第 2 步的右边每一项都是 0,所以 即
只用在第 3 步:把「连续很多个都不发生」的概率拆成乘积。没有独立性,这一步就失效,例如 第 5 页 中一个套一个的事件,根本不会随 变小。
例子
各次独立,所以以概率 1,6 出现无穷多次。
直接验证第 3 步:「第 到第 次都不是 6」的概率是 时趋于 0。例如连续 100 次都不是 6 的概率约为
设 相互独立,由第一引理 第二引理不适用(和不是无穷)。两个引理合起来正好覆盖了独立事件的所有情况。
推导:一步一步来
证明 对所有实数 成立。
- 令 要证
- 求导:
- 当 所以 在 上递增;
- 当 所以 在 上递减。
- 所以 在 处取到最小值 处处 即 等号只在 处成立。
逐项相乘的不等式。 若 (则 (每次只换一个因子,且另一个因子非负,不等号方向不变),依次换下去得到 这里需要 这由 保证。
选「公平硬币」:每次正面概率 各次独立,把 N 拖到很靠后,从第 N 次往后几乎总还有正面——第二 Borel–Cantelli 引理说它以概率 1 发生无穷多次。再换成「正面概率越来越小」对比:概率之和有限时结论正好相反。
常见疑问与易错点
答:「每个事件越来越难发生」和「总共发生无穷多次」并不矛盾,关键是趋于 0 的速度。例 1 中 第 个事件越来越难发生,但事件的个数是无穷的,平均发生次数 在独立的情况下,这些机会一次次累积,就不断有事件发生。当然,发生得越来越稀疏:前 个里平均只发生约 个。
答:是「几乎每条」。可能存在一些路径只发生有限次(例 2 中「一个 6 都不出现」的那条掷骰记录就存在),但所有这样的路径合起来概率为 0。
答:因为「只发生有限次」意味着存在某个起点 此后全都不发生。起点有可数多个,第 2 步用可数次可加性把问题拆成「每个固定起点的概率都是 0」。对固定的起点,再看越来越长的一段 这一段全不发生的概率可以用独立性精确计算,然后让
答:成立,这是一个已知的更强结果,但证明要用方差和 Chebyshev 不等式,比本页复杂。本讲采用相互独立的版本,它的证明只需要 第 6 页 的乘积公式。
小结与自测
- 第二 Borel–Cantelli 引理: 相互独立且 ⇒
- 证明:补集 = 从上连续。
- 独立性只用在「把连续不发生的概率拆成乘积」这一步,但它不可缺少(第 5 页 的反例)。
- 对独立事件的零一律: 是 0 还是 1,完全由 有限还是无穷决定。
1. 相互独立的事件 满足 等于多少?
点开看答案
等于 1。所以 事件独立,由第二引理
2. 例 1 中,「从第 5 个到第 50 个都不发生」的概率是多少?
点开看答案
3. 判断:对任意一列事件,只要 就有
点开看答案
错。第 5 页 的嵌套事件 满足 但 没有独立性,第二引理不能用。
| 中文 | English | 白话解释 |
|---|---|---|
| 事件 | event | 样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。 |
| 独立 | independence | 任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。 |
| 无穷多次 | infinitely often (i.o.) | 「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。 |
| 概率测度 | probability measure | 总质量 P(Ω) = 1 的测度。 |
| Borel–Cantelli 引理 | Borel–Cantelli lemma | 概率之和有限 ⇒ 只发生有限次;独立且概率之和无穷 ⇒ 发生无穷多次。 |
| 样本点 | sample point | 一个完整的结局 ω;每次试验恰好实现一个样本点。 |
| 补集 | complement | 样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。 |
| 次可加性 | subadditivity | 并集的测度不超过各部分测度之和:μ(A ∪ B) ≤ μ(A) + μ(B)。 |
| 可数 | countable | 元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。 |
| 从上连续 | continuity from above | 集合一层层变小(Eₙ ↓ E)且 μ(E₁) < ∞ 时,μ(Eₙ) → μ(E)。 |
| 随机变量 | random variable | 从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。 |
| 测度 | measure | 给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。 |
| 级数 | series | 无穷多项相加 a₁ + a₂ + …,它的值是前 n 项和在 n → ∞ 时的极限。 |
| Chebyshev 不等式 | Chebyshev's inequality | P(|X − μ| ≥ t) ≤ σ² / t²:方差控制偏离均值的概率。 |
| 方差 | variance | Var X = E[(X − E X)²],衡量随机变量围绕均值的波动大小。 |