高等概率论逐页精讲

作业 2 收敛方式、大数定律、中心极限定理与鞅›收敛方式

第 2 题 / 共 12 题解答原页 第 1–3 页证明题

i.i.d. 指数分布:Xₙ/log n 的上极限是 1,最大值 / log n 收敛到 1

Maxima of i.i.d. Exp(1) grow like log n

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这道题在问什么

人话版一句话版

独立、都服从参数 1 的指数分布。第 (i) 问:单个 偶尔会冲到 那么高,但冲不过 所以 它同时也会无穷多次掉到 0 附近,所以 本身不收敛。第 (ii) 问:前 个里的最大值 不会往回掉,它真正收敛: 几乎必然。一句话: 个独立指数变量的最大值大约是

  • 考点:用两个 Borel–Cantelli 引理把「上极限」的问题变成「级数是否收敛」的问题;处理最大值的两种手法(确定性的上界论证、对「全部都小」这一事件直接算概率)。
  • 要用的讲义结论:「无穷多次」与「最终总是」(第 3 讲 第 3 页);第一 Borel–Cantelli 引理(第 3 讲 第 4 页);独立性(第 3 讲 第 6 页);第二 Borel–Cantelli 引理(第 3 讲 第 7 页);偏差概率可求和推出几乎必然收敛(第 3 讲 第 10 页)。
  • 与其他题的关系:第 (i) 问和 作业 1 第 5 题 完全相同,这里简要重做,重点放在第 (ii) 问。第 3 讲 第 11 页、第 13 页 用同样的方法研究 本作业 第 5 题 研究和 的上极限。

先补基础

基础补课指数分布 Exp(1) 与自然对数
  • 密度 (尾概率 (均值为 1。例:
  • 本题的 是自然对数 (以 为底)。关键换算:对
  • 时 没有意义,所以下面的 都从 2 开始;去掉有限项不影响上极限和极限。
基础补课「无穷多次」、Borel–Cantelli 引理(回顾)
  • (infinitely often,无穷多次发生)有无穷多个 使 发生。它的补集是「最终总是不发生」(第 3 讲 第 3 页)。
  • 第一 Borel–Cantelli 引理(BC I,第 3 讲 第 4 页):不需要独立。
  • 第二 Borel–Cantelli 引理(BC II,第 3 讲 第 7 页):若 相互独立且 则
  • 本题中 只依赖 相互独立,所以这些事件相互独立(第 3 讲 第 6 页)。
基础补课p-级数

在 时收敛, 时发散。例:调和级数 (理由:与积分 比较,它在 时等于 时为

基础补课上极限的「ε 刻画」

对实数列 和常数

  • ⇔ 对每个 最终总有
  • ⇔ 对每个 无穷多次

例:对每个 最终 又偶数项 无穷多次。所以

于是「翻译成「对每个 只发生有限次」,正是 BC I 能处理的形式。

基础补课从「每个 ε 几乎必然」到「几乎必然每个 ε」

BC I 对每个固定的 给出一个概率为 1 的事件 而且这个事件依赖 有不可数多个,不能直接把它们全部交起来。办法:只取 (可数个概率 1 的事件之交仍然概率为 1,因为

在这个交集上,对每个 都有 令 得 原解答每次都省略了这一步。

基础补课两个初等不等式
  1. (对所有实数 满足 在 时为负、 时为正,所以 的最小值是 几何上:直线 是凸函数 在 0 处的切线,切线在图像下方。例: 时
  2. 指数打败多项式:对 和正整数 (每一项都非负,只留一项),所以
基础补课独立同分布变量的最大值

当且仅当每一个 由独立、同分布,

例:掷 3 颗骰子,最大点数 的概率是 「所有人都小」是一个很难发生的事件,它的概率随 以幂次 衰减,这是第 (ii) 问下界的来源。

题目与原解答

课件原文题目

2. If are i.i.d. , then

And also,

* Durrett, 2.3.15.

中文翻译

2. 设 独立同分布(i.i.d.),都服从 则 (i) 几乎必然;(ii) 几乎必然。

(题注:出自 Durrett《Probability: Theory and Examples》第 2.3 节「Borel–Cantelli 引理」的习题 2.3.15。)

原解答的思路(左栏):

  1. (i):「+」时级数收敛,BC I 给出 「−」时级数发散,BC II 给出
  2. (ii) 上极限: 给出 再由 (i),当 时 把 拆成 和 两段,得到
  3. (ii) 下极限:精确计算 它可求和,BC I 给出

框架正确,但有一处推理错误(第 2 步中前 项的上界)和多处笔误、跳步,见「原解答逐行对照」。

思路:怎么想到的

  1. 上极限 ↔ 无穷多次 ↔ Borel–Cantelli:由「上极限的 ε 刻画」,要证 只需知道事件 对 只发生有限次、对 发生无穷多次。
  2. 门槛恰好在 :-级数在 时收敛(BC I), 时发散(BC II)。答案「1」就是 -级数收敛与发散的分界点。
  3. 最大值的上界不能照搬:BC I 用不上。但最大值的上界其实可以从 (i) 确定性地推出:如果每个 最终都不超过 前面有限个 只是一个固定的数,被 除掉后可以忽略。
  4. 最大值的下界要直接算:「 小」意味着「 个变量全都小」,概率是 次方,衰减得像 远远可求和。

完整解答

定理命题

设 i.i.d. 为自然对数。则几乎必然

推导证明思路

(i):门槛 用 BC I,门槛 用 BC II,再对可数个 取交。(ii):上极限由 (i) 确定性地推出;下极限对 用 BC I。

(i) lim sup Xₙ / log n = 1

第 1 步(尾概率):对 (「先补基础」)。

第 2 步(上界,BC I):固定 取 (指数 的 -级数)。由 BC I,所以几乎必然地,最终总有 即

第 3 步(下界,BC II):固定 取 (指数 事件 相互独立,由 BC II,它们几乎必然发生无穷多次,所以 几乎必然。

(要求 若 门槛 概率是 1 而不是 我们只需要小的

第 4 步(可数交):对 令 由第 2、3 步 可数交 的概率仍为 1,在 上令 得

(ii) Mₙ / log n → 1

第 5 步(一个确定性引理):设 (第 4 步的概率 1 事件),固定 由 和 ε 刻画,存在 使得

记 这是有限个数的最大值,是一个固定的有限数,不随 变化。对

第二项用了 ( 递增)。除以

时 所以 这里的 已经固定在 里, 可以任意取,令 得 在 上成立。

第 6 步(下界的概率计算):固定 由「最大值的分布」,

不等号用了 两边都非负,取 次方保持方向。

第 7 步(可求和,BC I):取整数 由「指数打败多项式」(所以 由 BC I,几乎必然地,最终总有 即 取 并对 取可数交,得 几乎必然。

第 8 步(合并):在两个概率 1 事件的交上,上下极限相等,所以 几乎必然。

原解答逐行对照

(i) 第 1–2 行:「 … 思路正确。 与 的差别无关紧要,因为指数分布连续,

易错点原解答的问题:(i) 中的笔误
  • 应为 应为 下一行求和里的 「for 「for 中的 都应为 ( 是自然常数,意思完全不同)。
  • 「If follows that」应为「It follows that」;「 as.」应为「a.s.」;最后一句的 应为
  • 求和从 开始,但 应从 开始;「的情形要求

(i) 第 3–4 行:「by the first Borel–Cantelli lemma … a.s.;by the second …

易错点原解答的问题:(i) 的两处跳步
  1. BC II 需要独立性,原解答没有说。这里成立,因为 由相互独立的 各自决定。
  2. BC I 只给出「对每个固定的 a.s.」,例外的零概率集依赖 要得到「 a.s.」,必须取 并对可数个 取交(「先补基础」最后一张卡片)。下界和第 (ii) 问的下界同样如此。

(ii) 式 (0.0.1): 给出 正确,但其实多余:最后证明的 已经蕴含它。

(ii) 式 (0.0.2) 的推导:

第一个不等号正确: 时 且 所以

易错点原解答的问题:前 N_ω 项的上界没有根据

第二个不等号声称 但 (i) 给出的 只对 成立;对 可以是任何正数(例如 它和 没有关系。改正:令 它是有限个有限数的最大值,不依赖 ,所以 足够大时 结论不变。(另一种补救:设 是 (i) 给出的门槛、再取 大到 这样 时 时 两者都不超过 原式的第二个不等号就成立了。但原解答没有这样取,也没有说明。)另外第三个不等号用 得到 正确但多绕了一步:两项都 时最大值就

易错点原解答的问题:√(2 log n) 与上一行不一致

「 is so large that 中的分母应为 与上面的式子一致(按上面的改正,应写成 是标准正态最大值的增长速度(见拓展),可能是从正态版本的同类题沿用过来的。

(ii) 最后部分:每个等号都对:第一个等号用了独立同分布;

易错点原解答的问题:「∑ e^{−n^ε} < ∞」没有给理由

这一级数确实收敛,但 很小时收敛得极慢( 时它的和大约是 值得写出理由:取整数 与 比较(第 7 步)。另外, 需要 这里 成立。

例子与数值验证

例 1:门槛 1.2 log n 与 0.8 log n 的超越次数
  • 门槛 时约 时约 所有 的期望超越总次数是 有限,BC I 说超越只发生有限次。
  • 门槛 期望超越次数 大约按 增长,趋于无穷,BC II 说超越发生无穷多次。

用 Python 生成 个 Exp(1)(固定随机种子): 中超过 的有 2 次(理论期望 4.39),超过 的有 132 次(理论期望 120)。

例 2:模拟 Mₙ / log n——收敛,但很慢
2.33 4.62 7.30 9.15 11.09 14.79 15.73
2.30 4.61 6.91 9.21 11.51 13.82 16.12
1.012 1.003 1.057 0.993 0.964 1.071 0.976

与 的差始终是 左右的量(见拓展中的 Gumbel 分布),除以越来越大的 后才趋于 0。 增长极慢, 时也只有 16,所以比值收敛得很慢。

例 3:Xₙ/log n 依概率收敛到 0,却不几乎必然收敛
  • 依概率 → 0:对每个
  • 下极限是 0:对 是正的常数,级数发散,事件独立,BC II 给出 无穷多次;所以
  • 上极限是 1:第 (i) 问。

所以 几乎必然不收敛(在 0 和 1 之间无穷次往返),但依概率收敛到 0。这是「依概率收敛推不出几乎必然收敛」的又一个自然例子(对照第 3 讲 第 15 页 的打字机序列)。用 Python 生成 个 Exp(1)(随机种子 0): 时,区间 内 的最大值依次约为 1.43、1.08、1.05、0.97、1.11,在 1 附近上下浮动(换几个种子,大致落在 0.95–1.45 之间;超过 的情形 BC I 保证最终不再出现,但在 不大时仍会出现);同一区间内的最小值都小于

例 4:对数的底很重要

若把 理解成以 10 为底,分界点变成 本题答案为 1,前提是自然对数。

例 5:换一个分布,增长速度就变

同样的方法(尾概率代入门槛、看级数是否收敛)适用于任何 i.i.d. 序列:

  • 标准正态:门槛取 时尾概率约为 (差一个对数因子),分界点
  • Pareto:(门槛 的尾概率是 分界点仍是 同样的两步论证给出 几乎必然: 是 的量级,比 快得多。

尾部越轻,最大值增长越慢:正态(< 指数(< 幂律(

拓展延伸

更精细的结论:Mₙ − log n 依分布收敛到 Gumbel 分布

对任意实数 时

极限 是 Gumbel 分布的分布函数,均值是 Euler 常数 标准差 时左边是 极限是 已经非常接近。所以 这解释了例 2 中 一直是 的量级。这类结论属于极值理论(extreme value theory)。(「依分布收敛」的定义见本作业 第 4 题 的基础部分。)

最大值上界的另一种证法:沿子列 2ʲ 用 BC I

直接对所有 用 BC I 失败(但只看 就够了。令 由并集上界,

关于 可求和(公比 的等比级数)。BC I 说 最终不再发生。对 这里用到 关于 单调不减,这是最大值相对于 本身的优势。

一般原理

设 单调不减且 实数列 满足 (则 证明与第 5 步相同:前有限项是固定的数,除以 后消失;后面的项满足 所以「最大值的上极限」总能从「单项的上极限」得到;反过来「最大值的下极限」需要额外的计算(第 6–7 步)。

常见疑问与易错点

易错点问:既然 lim sup Xₙ/log n = 1,为什么不能说 Xₙ/log n → 1?

答:上极限只描述「最高能冲到哪里」。例 3 说明 单个 无穷多次接近 0。最大值 不同:它记住了之前所有的高点,不会往回掉,所以才有真正的极限。

易错点问:最大值的下界为什么用 BC I,而不是 BC II?

答:我们要证明「这件坏事最终不再发生,即坏事只发生有限次,这正是 BC I 的结论。而且事件 彼此不独立( 和 共享前 个变量),BC II 本来也用不上。BC I 不需要独立,只要概率可求和, 恰好满足。

易错点问:(i) 的上界论证能直接搬到最大值上吗?

答:不能。BC I 失效。所以需要第 5 步的确定性论证,或者拓展里的子列 技巧。

易错点问:第 5 步里 N 依赖于 ω,有关系吗?

答:没有关系。第 5 步是对每个固定的 做实数列的论证, 和 都是这个 下的具体数字。需要注意的只是 本身不依赖 (第 4 步已经取过可数交),所以「令 不会产生新的例外集。

小结与自测

小结本题小结
  • 换算 可求和(BC I), 不可求和且独立(BC II),所以 同时 单项不收敛。
  • 最大值上界:由 (i) 确定性地推出,前有限项是固定常数,除以 后消失。
  • 最大值下界:可求和,BC I。
  • 每个「对所有 都要取 做可数交。
  • 原解答:前 项的上界 没有根据,应为固定常数 应为 多处 写成 BC II 的独立性与 未说明。
自测

1. 设 i.i.d.,(参数 2 的指数分布)。求 与

点开看答案

分界点 即 所以两者都等于 直觉:参数 2 的指数变量就是

2. 判断: 可求和,因此可以用 BC II 推出 无穷多次。

点开看答案

错误。可求和时用的是 BC I,结论更强: 只发生有限次,即 最终总是成立(不只是无穷多次)。BC II 处理的是不可求和、且独立的情形。

3. 设 且对 有 对 原解答的上界 (取 给出多少? 实际至少是多少?

点开看答案

原解答的上界:于是声称 但 上界错误。正确的处理是 要等 才小于 但它终究趋于 0,所以上极限的结论仍然对。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
指数分布exponential distributionP(X > x) = e^(−λx)(x ≥ 0)的分布,均值 1/λ,常用来描述等待时间。
独立independence任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。
无穷多次infinitely often (i.o.)「Aₙ 发生无穷多次」就是集合 lim sup Aₙ。
几乎必然收敛almost sure convergence除了概率为 0 的结局以外,Xₙ(ω) 都收敛到 X(ω)。
Borel–Cantelli 引理Borel–Cantelli lemma概率之和有限 ⇒ 只发生有限次;独立且概率之和无穷 ⇒ 发生无穷多次。
上极限limit superior (lim sup)数列「尾部的最大可能值」的极限;对集合则表示「发生无穷多次」。
级数series无穷多项相加 a₁ + a₂ + …,它的值是前 n 项和在 n → ∞ 时的极限。
上界upper bound数集 A 的上界是一个数 M,A 里每个数都 ≤ M。例如 2 和 5 都是 [0,1] 的上界;所有上界中最小的那个叫上确界。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
偏差概率deviation probabilityXₙ 和目标 X 相差超过 ε 的概率 P(|Xₙ − X| > ε)。它趋于 0 就是依概率收敛;对每个 ε 它都可求和时,由 Borel–Cantelli 引理可推出几乎必然收敛。
可求和summable非负数列的级数和有限:Σ aₙ < ∞。例如 Σ 1/n² 可求和,Σ 1/n 不可求和(和是 +∞)。
尾概率tail probability随机变量取到「很大的值」的概率,例如 P(X > t) 或 P(|X| ≥ t)。它随 t 增大而下降得越慢,分布的尾巴就越「厚」。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。
凸函数convex function图像上任意两点连线都在图像上方的函数,例如 x²、eˣ。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
下界lower bound数集 A 的下界是一个数 m,A 里每个数都 ≥ m。例如 0 和 −3 都是 (0,1] 的下界;所有下界中最大的那个叫下确界。
独立同分布independent and identically distributed (i.i.d.)一列随机变量相互独立,并且分布都相同,例如反复独立地掷同一颗骰子。
下极限limit inferior (lim inf)数列「尾部的最小可能值」的极限;对集合则表示「从某一项起一直发生」。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
依概率收敛convergence in probability对每个 ε > 0,P(|Xₙ − X| > ε) → 0;比几乎必然收敛弱。
打字机序列typewriter sequence在 [0,1) 上从左到右一遍遍扫过、越来越窄的小区间的示性函数列:依概率收敛到 0,却在每一点都不收敛。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
累积分布函数cumulative distribution function (CDF)F(x) = P(X ≤ x),单调不减、右连续,完全决定分布。
依分布收敛convergence in distribution在极限分布函数 F 的每个连续点 x 上,P(Xₙ ≤ x) → F(x)。它只比较分布,不要求 Xₙ 本身靠近 X。
并集union至少属于其中一个集合的元素全体,A ∪ B 对应「A 或 B」。
单调递增nondecreasing后一项不小于前一项;单调有界的数列一定有极限。
子列subsequence从一个数列里按顺序挑出无穷多项组成的新数列。