高等概率论逐页精讲

第 2 讲 随机变量、期望与不等式›第 2 部分 用 CDF 计算期望

PDF 第 11 / 32 页幻灯片 11/33定理

截断随机变量的期望

Expectation of a truncated random variable

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这一页在讲什么

人话版一句话版

把随机变量 「夹」在区间 里:小于 的值一律改成 大于 的值一律改成 得到截断变量 它的期望可以只用 CDF 的一个普通积分算出来:

  • 位置:第 2 部分「用 CDF 计算期望」的第 4 页。上一页 第 10 页 的定理 9 对光滑函数 给出了分部积分公式;本页取最简单的 把结果整理成「截断变量的期望」。
  • 为什么需要截断:一般的 可能取到很大或很小的值, 甚至可能不存在。截断以后 只在 里取值,有界,期望一定存在而且有限,可以放心计算。
  • 后面怎么用:下一页 第 12 页 让 截断变量就慢慢「放开」变回 用单调收敛定理得到定理 11:本页是那一步的「有界版本」。

先补基础

基础补课max、min 与「夹住」函数
  • 是两个数中较大的那个, 是较小的那个。例:有的书写成 (取大)和 (取小)。
  • 夹住函数 (分两步:先 把比 小的数抬到 再 把比 大的数压到 结果是
  • 例: 时,
  • 的图像是「平—斜—平」三段: 时是高度 的水平线,中间是斜率 1 的直线 时是高度 的水平线。三段在 处接上,所以 连续。
基础补课尾概率 1 − F(x)

由第 8 页命题 B,读作「 超过 的概率」,叫尾概率。 是「 不超过 的概率, 是它的补。两者相加恒等于 1。本页公式的两种写法,一个用 一个用 就是这个关系在起作用。

基础补课回顾:定理 9(第 10 页)

设 (可导且导数连续),则

本页只用它的一个特例:此时

课件原文逐句精读

课件原文Expectation of a truncated random variable

Corollary 10 For any real random variable and finite , define the truncated

中文翻译

蓝条标题:截断随机变量的期望。

推论 10 对任意实值随机变量 和有限的 定义截断……(课件正文留白,见下一节。)

① Corollary|为什么叫「推论」

推论(corollary)是由前面的定理直接推出的结论。这里的「前面的定理」是第 10 页的定理 9:代入 再把三段拼起来就得到本页公式,不需要新的工具。

② For any real random variable X|对任何实值随机变量

  • 没有任何额外假设:不要求 非负,不要求 可积,不要求有密度。连期望不存在的柯西分布(第 8 页例 2)也可以。
  • 原因:截断以后的变量只在 里取值,是有界的,它的期望总是一个有限实数。所有困难都被「截」掉了。

③ finite a < b|两个有限的端点

  • 必须是有限实数,而且 这样 是一个有界闭区间,第 10 页的定理 9 才能用(它要求 而 有界)。
  • 无穷的情形( 或 留给下一页用极限处理。

④ define the truncated|定义截断变量

课件这句话在 truncated(截断的)后面断开,留白处要写出截断变量的定义和它的期望公式,见下一节。

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

定义截断变量(推论 10 中的定义)

对实值随机变量 和有限实数 定义截断变量(truncated random variable)

推论 10(截断随机变量的期望)

设 是实值随机变量, 是有限实数。则 是取值于 的有界随机变量,并且

逐项解释:

  • 是随机变量:它等于 其中 是连续函数(见「先补基础」)。连续函数博雷尔可测,复合保持可测(第 4 页),所以 是随机变量。
  • 有界:对每个 由期望的单调性,期望是有限实数。
  • 第一种写法 从下限 出发,加上「 超过 的概率」在 上的积分。 越倾向于取大值, 越大,期望越往 靠。
  • 第二种写法 从上限 出发,减去「 不超过 的概率」在 上的积分。
  • 两种写法相等:所以
  • 积分有意义: 单调、取值在 是有界可测函数(第 10 页基础补课),在有界区间上积分一定有限。
推导证明思路

把 按 落在哪一段拆成三块: 时是常数 时是 本身, 时是常数 两块常数的期望用 CDF 直接读出;中间一块正是定理 9 在 时的左边。三块相加, 和 正负抵消,剩下的就是公式。

第 1 步:拆成三块。 三个事件 两两不交,并起来是 所以它们的示性函数之和恒等于 1。每个 恰好落在其中一个事件里,在那里 分别等于 于是

注意端点: 时落在第一块,值为 时落在第二块,值为 都和定义一致。

第 2 步:三块分别取期望。 三块都是有界随机变量(中间一块的绝对值不超过 期望都有限,可以用线性性逐项取期望:

  • 第一块:(示性函数的期望是概率,第 5 页)。
  • 第三块:(第 8 页命题 B)。
  • 第二块:对 用定理 9。 在 上可导, 连续,所以 得

第 3 步:相加。

第二行: 与 抵消, 与 抵消。再用上面「两种写法相等」的计算,得到第一种写法。证毕。

另一个角度:逐点的「分层」恒等式

固定一个 积分 是集合 的长度,分三种情况:

  • 没有 满足 长度 0,而
  • 集合是 长度
  • 集合是整个 长度

三种情况都给出

例如 时示性函数为 1,积分是 两边取期望,如果允许交换 和 就得到 正是推论 10。交换次序要用 Tonelli 定理,第 1 讲没有讲,所以正文用定理 9 证明;这个角度只用来帮助理解「 下方的面积」为什么等于期望。

图解

图解:期望是 F 上方的一块面积

课件这里没有图,可以这样画:

  1. 画坐标系,横轴是 纵轴是概率 在横轴上标出 在高度 1 处画一条水平虚线。
  2. 画出 在 上的图像,它从 单调地升到 中间可以有跳跃和平台。
  3. 竖线 横线 围成一个宽 高 1 的矩形,面积 曲线 把它分成上下两块:
    • 下块( 下方)面积
    • 上块( 与 之间)面积
  4. 推论 10 说: 到左端 的距离等于上块面积,到右端 的距离等于下块面积。

两种写法其实是同一句话:上块 + 下块 越偏向大值, 在 上越低,上块越大,期望越靠近 反之越靠近 下一页把这个矩形的左右边界推到无穷远,就得到定理 11 的「两块尾部面积」。

例子

例 1:均匀分布截到 [0.2, 0.5]

在 上 取

  • 用推论 10:
  • 直接算: 的概率是 此时值为 的概率是 此时值为 中间一段用密度 1 积分。

两种方法一致。

例 2:掷骰子截到 [2, 4.5]——F 是台阶也照样算

等可能地取 截断后:

  • 直接算:
  • 用推论 10:在 上 在 上 在 上 所以

一致。公式里没有出现「跳跃」,跳跃的信息全藏在 的台阶高度里。

例 3:有赔付上限的保险——指数分布截到 [0, b]

设损失 保险公司最多赔 实际赔付是 因为 所以 时 用第一种写法:

例如 平均赔付 比不设上限时的平均损失 少了约 时它趋于 这正是下一页与第 15 页要严格推出的指数分布均值。

例 4(反例的作用):期望不存在的柯西分布,截断后照样能算

柯西分布 不存在(第 5 页)。但取

其中 是奇函数,在对称区间上的积分为 0。所以 与分布关于 0 对称的直觉一致。截断变量的期望总是存在的;但 时能不能收敛到一个有意义的「要看下一页的条件。

常见疑问与易错点

易错点问:「截断」不是把 [a, b] 以外的部分直接扔掉吗?

答:教材里「截断」有两种不同的意思,要分清:

  1. 夹住(本页):越界的值改成端点值,概率质量被「堆」到端点上,不丢失。
  2. 砍掉:越界的值改成 0(第 10 页定理 9 的左边就是这种)。

两者的期望不同:例 2 里砍掉版本是 夹住版本是 本页选「夹住」,是因为它关于 单调: 增大时 不减, 减小时 不增,下一页正好可以用单调收敛定理。

易错点问:积分是 ∫ₐᵇ,不用管区间开闭吗?

答:不用。这里是对勒贝格测度 的普通积分,单点的长度为 0, 结果一样。要小心开闭的是对 的积分(第 9 页),因为那里单点可以有正的概率。本页的公式里已经没有 了。

易错点问:X 在端点 a 或 b 处有原子(正概率)时,公式还对吗?

答:对。上一页的定理 9 要小心 与 的区别,是因为它的左边 不包含 的情形。截断变量没有这个问题: 时 时 取的都是端点值本身,不管原子划到哪一块,贡献都一样。证明第 1 步里, 的概率被算进了 (因为 包含 的概率被算进了中间一块。最后的公式只含 积分,单点不影响。例:公式给出 正确。

易错点问:既然截断变量总有期望,为什么还要研究 𝔼X 存不存在?

答:截断变量是「人为修改过」的 它的期望依赖于 的选取。我们真正关心的是 本身。下一页会说明: 时, 的两部分分别收敛到 和 只有两者不同时为无穷, 才有定义。例 4 的柯西分布两部分都是无穷,所以 不存在,即使每个截断的期望都存在。

小结与自测

小结本页小结
  • 截断变量 小于 改成 大于 改成 取值在 期望总是有限。
  • 推论 10:对任何实值 成立。
  • 证明:按 拆三块,中间一块用定理 9(端点项抵消。
  • 图像:在 的矩形里, 上方的面积是 下方的面积是
自测

1. 服从伯努利分布,取 用推论 10 计算 并说明结果为什么等于

点开看答案

在 上为 0,在 上为 在 上为 1,所以 因为 只取 0、1,都在 里,截断不改变任何值,所以结果就是

2. 求

点开看答案

所以 用第一种写法:直接验证:

3. 判断:「若 不存在,则 也不存在。」

点开看答案

错。 取值在 里,是有界随机变量,正部和负部的期望都有限,所以 总是有限实数。例 4 的柯西分布就是例子: 不存在,但

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
累积分布函数cumulative distribution function (CDF)F(x) = P(X ≤ x),单调不减、右连续,完全决定分布。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
分部积分integration by parts∫ₐᵇ u v′ dx = [u v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ u′ v dx:把求导从一个函数挪到另一个函数上。由乘积求导法则 (uv)′ = u′v + uv′ 两边积分得到。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
尾概率tail probability随机变量取到「很大的值」的概率,例如 P(X > t) 或 P(|X| ≥ t)。它随 t 增大而下降得越慢,分布的尾巴就越「厚」。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
两两不交pairwise disjoint一列集合中任意两个都没有公共元素,对应「任意两件事不会同时发生」。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
Tonelli 定理Tonelli's theoremf 非负可测、两个测度 σ-有限时,二重积分等于两种顺序的累次积分,三者可以同时为 ∞。
指数分布exponential distributionP(X > x) = e^(−λx)(x ≥ 0)的分布,均值 1/λ,常用来描述等待时间。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。