高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 2 部分 Fubini–Tonelli 定理

PDF 第 11 / 21 页幻灯片 11/22证明

Fubini 定理的证明思路:示性函数 → 简单函数 → 非负函数 → 可积函数

Main idea behind the proof

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这一页在讲什么

人话版一句话版

Fubini 定理的证明是测度论里的「标准四步」:先对示性函数证明(就是 第 8 页 的截口公式),再用线性推广到简单函数,再用单调收敛定理推广到所有非负可测函数(这一步得到 Tonelli 定理),最后把可积函数拆成正部减负部。σ-有限用在第一步,可积性用在最后一步。

  • 位置:紧接 第 10 页 的定理陈述。课件只写了标题 Main idea behind the proof,内容留白。
  • 为什么值得看:这个四步结构在测度论里反复出现:积分的定义(第 30 页–第 33 页)、换测度下的期望公式(第 3 讲 第 32 页)都是这样证的。看懂它,就能看出 Fubini 定理的两个条件(σ-有限、可积)各自管哪一步。

先补基础

基础补课简单函数与二进逼近(回顾)
  • 非负简单函数:只取有限个值的非负可测函数,可写成 (第 30 页)。
  • 二进逼近(第 34 页):每个非负可测函数 都是一列非负简单函数的递增极限,
基础补课单调收敛定理(MCT,回顾)

可测 ⇒ (第 36 页)。它允许极限是 不需要任何可积性。

基础补课积分有限的非负函数几乎处处有限

若 可测且 则

理由:对每个 由 Markov 不等式(第 2 讲 第 29 页,对一般测度同样成立),令 右边趋于 0。

课件原文逐句精读

课件原文Fubini-Tonelli's theorem

Main idea behind the proof.(以下留白)

中文翻译

蓝条标题:Fubini–Tonelli 定理。

证明的主要思路.(课件留白,见下一节。)

Main idea behind the proof:证明背后的主要想法。下面按四步写出完整的论证,每一步都标明用到了什么。

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

设 σ-有限。对 -可测的 要证(Tonelli 的结论):

另一种顺序完全对称。

第 1 步:示性函数

截口 所以 由 第 8 页 的截口公式,它可测,并且

用到了 σ-有限:截口公式的证明靠乘积测度的唯一性和 π-λ 定理(第 7 页)。

第 2 步:非负简单函数

积分对非负系数是线性的:

有限个可测函数的非负线性组合可测。两边再积分:

用到了:第 1 步和积分的线性(非负函数的线性见 第 38 页)。

第 3 步:非负可测函数(Tonelli)

可测。取二进逼近

  1. 内层:固定 截口 由 MCT,
  2. 可测性:每个 可测(第 2 步),可测函数的递增极限可测,所以 可测。
  3. 外层: 都非负,再用一次 MCT:
  4. 二重积分:用第三次 MCT:
  5. 第 2 步说 两边取极限,得到

用到了:只有 MCT,没有用到可积性。所以对非负函数,两边可以都是 等式照样成立。这就是 Tonelli 定理(第 12 页)。

第 4 步:可积函数(Fubini)

可积,拆成 其中

  1. 对 分别用第 3 步: 可测,且
  2. 由「积分有限的非负函数几乎处处有限」,存在零测集 使 时 都有限。对这些 截口 可积,并且 这就是 第 10 页 第 1 条「几乎每个截口可积」。
  3. 令 (在 上令 它是两个可积函数之差,可积(第 10 页 第 2 条)。
  4. 积分:

( 是零测集,改动不影响积分。)这就是 第 10 页 第 3 条。

用到了可积性:第 1 条保证 都有限,第 4 条才不会出现「

图解:四层台阶,每层用什么工具
步骤 函数类 从上一层到这一层靠什么 用到的条件
1 示性函数 截口公式(π-λ 定理) σ-有限
2 非负简单函数 积分的线性 —
3 非负可测函数 二进逼近 + 单调收敛定理(用三次) —
4 可积函数 两边相减

第 13 页 的反例破坏第 1 层(σ-有限不成立);第 14 页、第 15 页 的反例破坏第 4 层(不可积)。前三层只要求非负,所以 Tonelli 定理不需要可积性。

例子

例 1:在一个简单函数上走一遍第 2 步

(两块矩形,高度分别为 2 和 3)。

  • 二重积分:
  • 内层: 时 时 其他 为 0。
  • 外层:两者相等。这就是第 2 步:每块矩形各自满足截口公式,加权相加仍然满足。
例 2:第 3 步里的三次单调收敛

(用截断 代替二进逼近来体会(它也是递增的非负可测函数列,同样可以用 MCT)。

  • 内层:固定
  • 外层:
  • 二重积分:三处极限都是「递增地逼近」,所以每一处都可以用 MCT 交换极限与积分。
例 3:第 4 步为什么要可积

第 14 页 的函数 (在 上,有 和 第 3 步对 各自都成立(都是 可第 4 步要算「没有意义。结果两种求和顺序分别给出 1 和 0。

常见疑问与易错点

易错点问:为什么要从示性函数开始,不能直接证一般函数?

答:积分本身就是这样一层层定义出来的:示性函数的积分是测度,简单函数的积分是加权和,非负函数的积分是简单函数积分的上确界或极限(第 33 页)。沿着定义的路线证明,每一步只需要用到上一步和一个标准工具。

易错点问:第 3 步为什么能保证 g_f 可测?

答: 是可测函数 的逐点递增极限,而可测函数的逐点极限仍可测(第 29 页)。这一点很重要:如果 不可测,外层积分 根本没法写。

易错点问:Tonelli 的证明里完全没出现可积性,那它的结论可能是「∞ = ∞」吗?

答:可以,而且这正是它有用的地方。要检查某个函数是否可积,就对 用 Tonelli 算一个累次积分:结果是 说明不可积,有限就说明可积(第 9 页、第 12 页)。

小结与自测

小结本页小结
  • 标准四步:示性函数(截口公式)→ 简单函数(线性)→ 非负可测函数(二进逼近 + MCT)→ 可积函数(正部减负部)。
  • 前三步得到 Tonelli 定理,只要求非负、可测、σ-有限;第四步得到 Fubini 定理,额外要求
  • σ-有限用在第一步(截口公式与唯一性);可积性用在第四步(避免 并保证截口几乎处处可积)。
自测

1. 第 3 步一共用了几次单调收敛定理?各用在哪里?

点开看答案

三次:内层(对每个固定的 外层(二重积分(

2. 设 且 的长度是多少? 的长度最多是多少?

点开看答案

的长度为 0。由 Markov 不等式,

3. 判断:Fubini 定理的证明里,可积性只用来保证最后的等式没有

点开看答案

不完全对。可积性还保证了 从而 几乎处处有限,截口 几乎处处可积, 才几乎处处有定义。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
Fubini 定理Fubini's theoremf 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
Tonelli 定理Tonelli's theoremf 非负可测、两个测度 σ-有限时,二重积分等于两种顺序的累次积分,三者可以同时为 ∞。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
σ-有限σ-finite整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
截口slice (section)固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。
换测度change of measure用 E_Q[X] = E_P[X · dQ/dP] 在两个概率之间换算期望。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
Markov 不等式Markov's inequalityX ≥ 0 时 P(X ≥ t) ≤ E X / t:期望小,取大值的概率就小。
π-λ 定理Dynkin's π-λ theoremπ-系(对有限交封闭)包含于 λ-系时,它生成的 σ-代数也包含于该 λ-系。常用来证明「两个测度在生成元上相等就处处相等」。
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
二重积分double integral对两个变量一起积分:∬ f(x, y) dx dy。Fubini–Tonelli 定理说明什么时候可以拆成先对一个变量、再对另一个变量的两次积分。
几乎处处almost everywhere (a.e.)除了一个测度为 0 的集合之外都成立;零测集上的值不影响积分。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
上确界supremum (sup)最小的上界。最大值不一定存在,但有上界的实数集一定有上确界。
逐点收敛pointwise convergence对定义域里的每一个点 x,数列 fₙ(x) 都收敛到 f(x);这样得到的函数 f 叫逐点极限。
累次积分iterated integral一层一层地积分:先固定一个变量、对另一个变量积分,再对剩下的变量积分。