这一页在讲什么
这一页有两件事。第一件是反面教材: 在单位正方形上,先对 积分得 先对 积分得 原因是 Fubini 定理的条件不满足,定理本身没有错。第二件是正面应用:用 Tonelli 定理一行证明矩公式
- 位置:第 2 部分「Fubini–Tonelli 定理」(第 9 页–第 15 页)的最后一页。
- 和前面的关系:
- 本页第一部分是 第 14 页 那个二重级数反例的连续版本:同样是「正负两部分都是无穷大」,同样导致两种次序算出不同的数。
- 本页第二部分说明定理怎么用:把一个「一维」的量(写成一个积分,就凭空多出一个变量,于是可以交换次序。
- 下一页(第 16 页)进入第 3 部分「独立性」。
先补基础
- 任何函数都可以拆成 其中 是正部, 是负部,两者都 并且
- 例: 在 上, 在 处等于 其余为 0; 在 处等于 其余为 0。
- 积分的定义是 (第 43 页)。只有两项不同时为 时它才有意义;如果都是 就成了「没有定义。
- 可积(integrable)指 即两部分都有限。Fubini 定理要求的就是 关于乘积测度可积。
- 商的求导法则:
- 反正切 在 上的反函数。它满足 (因为 所以
- 还会用到恒等式 (几何上:直角三角形两条直角边为 和 两个锐角的正切分别是 和 两个锐角加起来是
平面上的点可以用「到原点的距离 和「与 轴正向的夹角 表示:对非负可测函数
多出来的因子 是因为:半径在 角度在 的小扇环,面积约为 (弧长乘厚度)。例:单位圆盘的面积
课件原文逐句精读
- Fubini's theorem fails in evaluating the function on .
(以下留白)
- Lemma(Moment of random variable). In probability space , if the random variable and the constant then
(以下留白)
蓝条标题:Fubini 定理的一个应用。
- 对单位正方形 上的函数 用 Fubini 定理求积分会失败。(课件留白,见下一节。)
- 引理(随机变量的矩):在概率空间 中,若随机变量 常数 则
(证明留白,见下一节。)
Fubini's theorem fails in evaluating the function|Fubini 定理在这个函数上「失效」
- fails in evaluating:「在求值时失败」。这里的意思是:如果不检查条件就套用 Fubini 定理,以为「两种次序都行」,就会得到互相矛盾的答案。
- 措辞上温和地指出一点:严格地说,定理没有失效,是它的条件不满足,所以定理根本不适用(Fubini's theorem does not apply)。数学定理只在假设成立时作出保证;假设不成立时,结论可能对也可能错,这里恰好是错的。
- 的分子 在对角线 上方为正、下方为负;分母 在原点处为 0,所以 在原点附近正负两边都冲向无穷。问题全出在原点这一个角上。
- 在原点 没有定义。单个点的面积为 0,在那里随便补一个值(例如 0)不影响任何积分(第 43 页)。
Lemma (Moment of random variable)|引理(随机变量的矩)
- Moment:矩。 叫 的 阶矩; 可以不是整数,例如 时是
- 两个假设:(下面「常见疑问」会给出去掉它的反例);(保证 在 附近可积,并且 时公式两边不相等)。
- 右边是 上对勒贝格测度的积分,被积函数是「权重 乘「尾概率
- 这正是第 2 讲的矩–尾恒等式(第 21 页),课件这里把它叫作引理,并要用 Fubini–Tonelli 重新证明。
- 记号小笔误:公式里 用的是普通字母 和前面的 是同一个概率测度,应写作 本站统一写作 「Lemma(Moment」中间少了一个空格,不影响意思。
- 标题叫 application of Fubini's theorem,但下面的证明里被积函数非负,真正用到的是非负版本,即 第 12 页 的 Tonelli 定理。两者常被合称为 Fubini–Tonelli 定理。
补全课件留白
课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。
Fubini's theorem fails|第一部分:两个累次积分不相等
在 上令 (则:
- 对每个 从而
- 对每个 从而
- 即 关于乘积测度不可积,第 10 页 的 Fubini 定理不适用。
前两条:分别找到 关于 关于 的原函数,用微积分基本定理算内层积分,再算外层。第三条:用极坐标把 写成 积分里出现发散的 另给一个只用 Tonelli 的证明。
第 0 步(可测性): 在除原点外的每一点连续,所以是博雷尔可测函数(第 29 页), 也是。积分都有意义。
第 1 步(两个原函数):用商的求导法则,
( 读作「对 求偏导」:把 当常数,只对 求导。)注意第二行多了一个负号:两个原函数长得对称,但符号相反。
第 2 步(先对 积分):固定 这时 在 上连续(分母 由第 1 步和微积分基本定理,
只有 这一个值例外(那时 积分是 单点对外层积分没有影响。于是
第 3 步(先对 积分):固定 同样的理由,
两个累次积分都存在、都有限,却不相等:
第 4 步( 的积分是无穷大,极坐标证明):
- 四分之一单位圆盘 整个落在正方形 里,所以 (被积函数非负,区域变小积分不会变大)。
- 在 上用极坐标,分子 分母 所以
- 代入极坐标公式(别忘了因子
- 第一个因子: 在 上非负、在 上非正,两段积分的绝对值都是 (例如 合起来等于
- 第二个因子:(由单调收敛定理(第 36 页),
- 所以
不用极坐标的证明:只用 Tonelli 和第 1 步的原函数
可测,第 12 页 的 Tonelli 定理允许先对 积分。固定 在 这一段,所以
于是
同样的计算还说明:正部和负部的积分都是无穷大。正部 住在对角线上方 上式已经给出 负部 住在对角线下方 固定 时 所以 二重积分 是「根本没有定义。
为什么两种次序会算出不同的数
一句话:正、负两块各自是无穷大,积分次序决定了这两个无穷大以什么方式「相减」。
可以做一个实验:先挖掉原点附近的一小块,让 变得有界,在剩下的区域上 Fubini 完全适用(有界函数在有限测度的区域上一定可积),再让挖掉的部分缩小。挖法不同,极限也不同:
| 挖掉的部分 | 剩下的区域 | 积分值 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 底部横条 | |||||
| 左侧竖条 | |||||
| 两条都挖掉 |
- 第一行的计算:区域里 所以 有界,Fubini 适用。先对 积分,由第 2 步,
- 第二行:把第一行里 的角色对调,并利用 (交换分子里的 正好变号),值是第一行的相反数。
- 第三行:先对 积分得 再对 从 积到
(第二个括号用了 最后用了「先补基础」里的恒等式。)
所以「 在整个正方形上的积分」没有一个合理的值:取决于你怎样逼近原点,可以是 甚至别的数。先对 积分相当于第一行(每条横线 固定时,正负抵消后剩下正的),先对 积分相当于第二行。
课件这里没有画图,可以这样想象:
- 画单位正方形,再画对角线
- 对角线上方(左上三角形)越靠近原点越高,沿着 轴(高度是 是一座无穷高的「正山」。
- 对角线下方(右下三角形)形状和上方完全对称(是一个无穷深的「负坑」。
- 对角线上
- 固定一条横线 从左往右走,先穿过山(再穿过坑(山的部分 比坑的部分 大一点,所以每条横线的积分是正的
- 固定一条竖线 从下往上走,先穿过坑再穿过山,坑更深,所以每条竖线的积分是负的。
Lemma (Moment of random variable)|第二部分:矩公式
设 是概率空间, 是随机变量, 是常数。则
右边是 上对勒贝格测度 的积分。两边都在 里取值,同时有限或同时为 。
把数 写成一个关于 的积分(「把 按高度切成薄片」),于是 变成乘积空间 上一个非负函数的累次积分:先对 再对 用 Tonelli 交换次序,变成先对 (得到 再对
第 1 步(固定一个 把 写成积分):记 若
- 第一个等号:(因为
- 第二个等号:微积分基本定理。当 时 在 附近无界,这时先在 上积分得 再令 由单调收敛定理(第 36 页)得到
- 第三个等号: 在 时为 1、否则为 0,乘上它就等于只在 上积分。
若 左边 右边示性函数恒为 0,积分也是 0。所以对每个
第 2 步(搭好乘积空间):取「先补基础」里的
有限、 σ-有限,所以乘积测度存在唯一(第 7 页),第 12 页 的 Tonelli 定理可以用。在上面定义
( 处 可能无定义,约定 是 -零测集,不影响任何积分。)
第 3 步( 非负且可测,这是用 Tonelli 的前提):
- 非负:示性函数
- 可测:
- 「若 在 和 之间取一个正有理数 (有理数在实数中稠密),则
- 「若 且 则
- 每个 是可测矩形:( 是随机变量), 是博雷尔集。正有理数只有可数个,可数个可测集的并仍可测,所以
- 可测:它只依赖于 对博雷尔集 是可测矩形( 在 上连续,因而博雷尔可测)。
- 两个非负可测函数的乘积可测(第 29 页),所以 可测。
第 4 步(先对 积分,再对 :由第 1 步,内层积分就是
第 5 步(先对 积分,再对 :固定 是常数,可以提出来;示性函数的积分是概率:
所以这个次序的累次积分是
第 6 步(Tonelli): 可测,两个测度 σ-有限,第 12 页 的 Tonelli 定理说两种次序的累次积分都等于二重积分 包括等于 的情形。比较第 4、5 步即得引理。
课件没有图,可以这样画(为了能画出来,把 想成区间 是长度):
- 横轴是 纵轴是 画出 的图像。图像和横轴之间的区域就是
- 竖切:在横轴上某个 处画一条竖线,它穿过 的部分是 按权重 量这段的「长度」,得到 再把所有竖线按 加起来,得到
- 横切:在高度 处画一条横线,它穿过 的部分是 用 量它的大小是 再按权重 把所有高度加起来,得到右边。
- 两种切法量的是同一块区域,Tonelli 保证结果相同。
例子
(由引理,
分部积分:所以 再由 (取 方差 与已知结果一致。
在 上均匀分布,( 时为 0。直接算:用引理:
权重 在 时趋于无穷,但积分仍有限。这就是引理要求 的原因之一: 时 有限。
是一颗公平骰子的点数。尾概率 在 上恒等于 ( 时为 0。
- 在 上 所以
与直接计算 一致。
在 上令
- 固定 是奇函数(并且在 上连续,所以 外层再积分还是 0。另一种次序:固定 也是奇函数(同样得到 0。
- 但极坐标下 在单位圆盘上
所以「两个累次积分相等」不能推出「可积」。判断能否用 Fubini,必须检查
常见疑问与易错点
答:不够。本页的 两个累次积分都存在、都有限,却一个是 一个是 例 4 的 两个累次积分甚至相等,但二重积分仍然没有定义。Fubini 定理要的是绝对值的积分有限。
答:对 用 Tonelli:它非负,所以随便选一种次序算 算出来有限, 就可积,于是 Fubini 适用,两种次序都对。本页「更多」卡片里正是这样证明 的。口诀:先用 Tonelli 验绝对值,再用 Fubini 换次序。
答:反例:左边 右边 对所有 成立,积分是 0。原因是第 1 步的分层只描述了 为负时这段区间是空的。对一般的 可以把引理用在 上:
答: 时左边 右边权重 积分是 0,不相等(第 1 步的 在 时不成立,因为 不是 0)。 时 在 处是无穷大, 在 处也发散,整个推导都不成立。
答:可以。两者只在 的点不同,这样的点至多可数个,勒贝格测度为 0,不影响积分(第 21 页 的「更多」卡片有详细理由)。
小结与自测
- 在 上:先 得 先 得 不是 Fubini 定理错了,而是 条件不满足。
- 本质:正部和负部的积分都是 「的结果取决于计算顺序。
- 矩公式 (把 写成 在 上用 Tonelli 交换次序。
- 用 Tonelli 前要检查两件事:被积函数非负、关于乘积 σ-代数可测;两个测度 σ-有限。
1. 不做任何积分,说明为什么本页 的两个累次积分一定互为相反数(只要它们都存在)。
点开看答案
因为 在 里把积分变量的名字 对调,它变成 所以「先 的值等于「先 的值的相反数。若 Fubini 适用,两者又必须相等,只能都等于 0;实际算出 这本身就说明 Fubini 不适用。
2. 设 (即 用引理求
点开看答案
令 (分部积分两次)。
3. 判断:「只要 可测,并且 和 都存在且相等, 就关于乘积测度可积。」
点开看答案
错。例 4 的 在 上两个累次积分都等于 0,但 不可积。可积要看 不看累次积分是否相等。
| 中文 | English | 白话解释 |
|---|---|---|
| Fubini 定理 | Fubini's theorem | f 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。 |
| Tonelli 定理 | Tonelli's theorem | f 非负可测、两个测度 σ-有限时,二重积分等于两种顺序的累次积分,三者可以同时为 ∞。 |
| 乘积测度 | product measure | 在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。 |
| 可积 | integrable (L¹) | ∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。 |
| σ-有限 | σ-finite | 整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。 |
| 级数 | series | 无穷多项相加 a₁ + a₂ + …,它的值是前 n 项和在 n → ∞ 时的极限。 |
| 独立 | independence | 任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。 |
| 二重积分 | double integral | 对两个变量一起积分:∬ f(x, y) dx dy。Fubini–Tonelli 定理说明什么时候可以拆成先对一个变量、再对另一个变量的两次积分。 |
| 函数 | function / map | f: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。 |
| 测度 | measure | 给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。 |
| 勒贝格测度 | Lebesgue measure | 实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。 |
| 累次积分 | iterated integral | 一层一层地积分:先固定一个变量、对另一个变量积分,再对剩下的变量积分。 |
| 正部 | positive / negative part | f⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。 |
| 反函数 | inverse function | f 把不同的输入送到不同的输出时,反函数 f⁻¹ 把输出送回原来的输入:f⁻¹(f(x)) = x。例:ln 是 eˣ 的反函数。注意:集合的原像 f⁻¹(D) 不需要反函数存在。 |
| 可测函数 | measurable function | 对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。 |
| 样本点 | sample point | 一个完整的结局 ω;每次试验恰好实现一个样本点。 |
| 乘积 σ-代数 | product σ-algebra | 由所有可测矩形生成的 σ-代数,记作 F₁ ⊗ F₂;它也是让两个坐标映射都可测的最小 σ-代数。 |
| σ-代数 | sigma-algebra | 允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。 |
| 可测矩形 | measurable rectangle | 形如 A₁ × A₂ 的集合,A₁、A₂ 分别是两个空间里的可测集。 |
| 博雷尔 σ-代数 | Borel sigma-algebra | 由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。 |
| 随机变量 | random variable | 从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。 |
| 概率空间 | probability space | 三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。 |
| 阶矩 | moment | E[|X|ᵖ] 叫 p 阶(绝对)矩;它有限与否反映尾部有多「重」。 |
| 尾概率 | tail probability | 随机变量取到「很大的值」的概率,例如 P(X > t) 或 P(|X| ≥ t)。它随 t 增大而下降得越慢,分布的尾巴就越「厚」。 |
| 概率测度 | probability measure | 总质量 P(Ω) = 1 的测度。 |
| 极坐标 | polar coordinates | 用到原点的距离 r 和角度 θ 表示平面上的点:x = r cos θ,y = r sin θ。在极坐标下做二重积分时 dx dy = r dr dθ。 |
| 单调收敛定理 | monotone convergence theorem (MCT) | 非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。 |
| 乘积空间 | product space | 笛卡尔积 Ω₁ × Ω₂,配上乘积 σ-代数(以及乘积测度)。 |
| 示性函数 | indicator function | 𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。 |
| 零测集 | null set | 测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。 |
| 有理数 | rational number | 能写成分数 p/q 的数,全体有理数记作 ℚ;它们可数,却在数轴上处处稠密。 |
| 稠密 | dense | 任何一小段区间里都能找到它的点,例如有理数在实数轴上稠密。 |
| 可测集 | measurable set | σ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。 |
| 可数 | countable | 元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。 |
| 勒贝格积分 | Lebesgue integral | 按函数值分块的积分:先定义简单函数的积分,再用下方的简单函数逼近取上确界。 |
| 黎曼积分 | Riemann integral | 大一学的定积分:按 x 轴切竖条求和取极限。 |
| 累积分布函数 | cumulative distribution function (CDF) | F(x) = P(X ≤ x),单调不减、右连续,完全决定分布。 |
| 集合 | set | 把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。 |
| 截口 | slice (section) | 固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。 |
| 区间 | interval | 数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。 |
| 分部积分 | integration by parts | ∫ₐᵇ u v′ dx = [u v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ u′ v dx:把求导从一个函数挪到另一个函数上。由乘积求导法则 (uv)′ = u′v + uv′ 两边积分得到。 |
| 方差 | variance | Var X = E[(X − E X)²],衡量随机变量围绕均值的波动大小。 |
| 分布 | law / distribution | X 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。 |