高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 2 部分 Fubini–Tonelli 定理

PDF 第 13 / 21 页幻灯片 13/22例子

反例一:计数测度不是 σ-有限的,两种积分顺序给出 1 和 0

Counter examples for Fubini's theorem: counting measure

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这一页在讲什么

人话版一句话版

计数测度就是「数一数集合里有几个点」。在 上取勒贝格测度 (长度)和计数测度 对单位正方形的对角线 的示性函数做累次积分:先用 数点再用 量长度得 1,先用 量长度再用 数点得 0。函数非负、可测,Tonelli 定理却失效了,原因是计数测度在不可数集 上不是 σ-有限的。

  • 位置:第 2 部分的第一个反例,说明 Tonelli/Fubini 定理里的「σ-有限」不能去掉。
  • 对照:第 14 页 的反例两边都是 σ-有限的,坏在「不可积」;这一页函数非负(不可积问题根本不存在),坏在「不 σ-有限」。
  • 回顾 第 11 页 的四层台阶:σ-有限用在第 1 层(截口公式与乘积测度的唯一性),这一页正是第 1 层塌了。

先补基础

基础补课可数与不可数
  • 可数集:元素能排成一列 (有限集也算)。例:整数、有理数。
  • 不可数集:排不成一列。例:区间 (康托尔对角线论证)。
  • 可数个可数集(特别是可数个有限集)的并仍是可数集。
  • 的任何可数子集长度为 0(每个点长度为 0,可数可加)。
基础补课σ-有限(回顾)

是 σ-有限的,指 每个 (第 2 页)。直观意思:整个空间可以切成可数多块「有限大」的部分。

课件原文逐句精读

课件原文Counter examples for Fubini's theorem
  • Definition (Counting measure). All subsets of are measurable sets. Then the counting measure on this measurable space is the positive measure defined by

for all , where denotes the cardinality of the set . The counting measure on is σ-finite if and only if the space is countable.

  • If is countable, e.g. , then the counting measure , which simply counts the number of points in a subset . That is, , and .
  • Example. Let and be the lebesgue measure and counting measure, respectfully on . Then for (以下留白)
中文翻译

蓝条标题:Fubini 定理的反例。

  • 定义(计数测度). 设 的所有子集都是可测集。可测空间 上的计数测度 定义为: 有限时 无限时 其中 表示 的元素个数(基数)。 上的计数测度是 σ-有限的,当且仅当 是可数集。
  • 若 可数,例如 计数测度就是数一数子集里有几个点。例如
  • 例. 设 分别是 上的勒贝格测度和计数测度。对 (课件留白,见下一节。)
  • positive measure:取值非负的测度,就是我们一直说的测度。
  • cardinality:基数,有限集的基数就是元素个数。
  • 第二条里 和 是同一个东西,换字母是笔误。
  • lebesgue 应大写为 Lebesgue;respectfully(恭敬地)是笔误,应为 respectively(分别地)。
  • 例子里计数测度放在 上,而不是全部子集上:这完全可以,计数测度对任何 σ-代数都有定义。

为什么「σ-有限 ⇔ 可数」

  • ⇐: 可数,则 每个单点的计数测度是 1,有限。
  • ⇒:若 且 则每个 都是有限集(计数测度有限 = 元素个数有限),可数个有限集的并是可数集,所以 可数。

不可数,所以 上的计数测度不是 σ-有限的。

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

例(完整解答):对角线的两个累次积分

取 (课件写的是 里的直线 这里限制在单位正方形里),由 第 6 页 例 2, 非负、乘积可测。

  1. 先对 用 再对 用 :
  1. 先对 用 再对 用 :

逐步说明:

  • 第 1 步的内层:固定 竖截口 只有一个点,计数测度数出 1。对每个 都是 1,外层是常数 1 在 上的积分,等于 1。
  • 第 2 步的内层:固定 横截口 是一个点,长度为 0。对每个 都是 0,外层是 0 对计数测度的积分,等于 0(无论把多少个 0 加起来都是 0)。
  • 两个内层函数(常数 1 和常数 0)都可测,两个外层积分都有意义,问题不出在可测性上。

为什么 Tonelli 定理不适用: 可测,Tonelli 定理只剩一个条件,σ-有限。 是 σ-有限的, 不是。

坏在哪里:矩形定不住对角线

在每个可测矩形 上,两种累次积分都给出

  • 先 后 竖截口是 ( 时),
  • 先 后 横截口是 ( 时),

(约定 例如 无限时两边都是 0。)

两种算法在所有矩形上一致,在对角线上却不一致。也就是说,「在矩形上取乘积」这条规则不足以确定对角线的测度。σ-有限时,π-λ 定理保证矩形能定住一切(第 7 页);这里那个论证要做「有限减有限」,而计数测度到处都是 论证进行不下去。

了解更多:还有第三个答案 ∞

如果用第 1 讲构造勒贝格测度的办法(用可数个矩形覆盖、取总代价的下确界,第 18 页)来造 对角线 得到的值是

理由:设 且总代价 有限。那么每个 的矩形都必须有有限的

  • 的那些矩形,横坐标合起来是一个零测集
  • 的那些矩形只能盖住横坐标落在 里的对角线点,而有限集的可数并 是可数集。

于是 可右边长度为 0,矛盾。所以任何覆盖的代价都是

同一个集合,三种「合理」的算法给出 这说明没有 σ-有限时,「乘积测度」这个概念本身就不确定。

例子

例 1:ℕ 上的计数测度——积分就是求和

是计数测度,σ-有限。对 例如 第 12 页 例 1、例 2 交换求和顺序,用的就是 上计数测度的 Tonelli 定理,那里没有问题。

例 2:换成两个勒贝格测度,一切正常

同一个对角线 两边都取勒贝格测度 (σ-有限):竖截口、横截口都是单点,长度 0,两个累次积分都是 0,等于 的面积 Tonelli 定理成立。只把一边换成不 σ-有限的计数测度,结果就分裂了。

例 3:概率里为什么遇不到这种问题

概率测度总是 σ-有限的( 上的勒贝格测度也是 σ-有限的, 上的计数测度(对应离散随机变量和级数)也是 σ-有限的。所以在概率论里用 Tonelli 时,σ-有限几乎总是自动满足。需要警惕的是不可数集上的计数测度这类「人造」测度。

常见疑问与易错点

易错点问:f = 𝟏_E 非负、可测,为什么 Tonelli 会失效?

答:Tonelli 定理有三个条件:非负、乘积可测、两个测度都 σ-有限。前两个满足,第三个不满足: 不可数,计数测度不是 σ-有限的。

易错点问:为什么不能把计数测度说成「σ-有限」,[0,1] 不是可以拆成单点吗?

答:σ-有限要求拆成可数多块。 拆成单点要拆成不可数多块;拆成可数多块时,至少有一块是无限集,计数测度为

易错点问:这个例子里哪个累次积分「才是对的」?

答:都不是「对的」,因为根本没有唯一确定的乘积测度来作标准(见「了解更多」:外测度构造又给出 这正是要求 σ-有限的原因:σ-有限时乘积测度唯一,两种累次积分都等于它。

小结与自测

小结本页小结
  • 计数测度: = 的元素个数(无限集为 它 σ-有限 ⇔ 空间可数。
  • 反例: 上 (长度)与 (计数),对角线 先数点后量长度得 1,先量长度后数点得 0。
  • 原因: 不 σ-有限,「矩形上取乘积」定不住对角线的测度;外测度构造甚至给出
  • 概率测度、勒贝格测度、 上的计数测度都 σ-有限,平时可以放心用 Tonelli。
  • 课件笔误:respectfully → respectively; 即
自测

1. 在 上的计数测度下, 和 各是多少?

点开看答案

前者 10;质数有无穷多个,后者

2. 把例子中的对角线换成竖线段 两个累次积分各是多少?

点开看答案

先 后 竖截口 在 时是 (计数测度 其他 为空;内层函数只在一个点上是 对 积分得 先 后 横截口 长度 0,积分得 0。两者都是 0,这个集合恰好没有出问题。

3. 为什么说「计数测度在 上不 σ-有限」与「 不可数」是一回事?

点开看答案

计数测度有限的集合就是有限集。σ-有限 ⇔ 是可数个有限集的并 ⇔ 可数。 不可数,所以不 σ-有限。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
计数测度counting measureμ(A) = A 中元素的个数(无限集记为 ∞)。在 ℕ 上对它积分就是求和。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
累次积分iterated integral一层一层地积分:先固定一个变量、对另一个变量积分,再对剩下的变量积分。
Tonelli 定理Tonelli's theoremf 非负可测、两个测度 σ-有限时,二重积分等于两种顺序的累次积分,三者可以同时为 ∞。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
σ-有限σ-finite整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。
Fubini 定理Fubini's theoremf 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
截口slice (section)固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
有理数rational number能写成分数 p/q 的数,全体有理数记作 ℚ;它们可数,却在数轴上处处稠密。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
可数可加性countable additivity两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
可测空间measurable space一个集合加上它上面的一个 σ-代数,例如 (Ω, 𝓕);还没有给出测度。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
可测矩形measurable rectangle形如 A₁ × A₂ 的集合,A₁、A₂ 分别是两个空间里的可测集。
π-λ 定理Dynkin's π-λ theoremπ-系(对有限交封闭)包含于 λ-系时,它生成的 σ-代数也包含于该 λ-系。常用来证明「两个测度在生成元上相等就处处相等」。
下确界infimum (inf)最大的下界。例如 (0,1] 没有最小值,但下确界是 0。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
级数series无穷多项相加 a₁ + a₂ + …,它的值是前 n 项和在 n → ∞ 时的极限。
外测度outer measure用可数个区间覆盖集合,所有覆盖总长度的下确界 m*(E);对每个子集都有定义。