高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 1 部分 乘积测度

PDF 第 7 / 21 页幻灯片 7/22定理

乘积测度定理与截口:矩形上取乘积,其余由唯一性决定

Sets and slices

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这一页在讲什么

人话版一句话版

两件事。乘积测度定理:对 σ-有限的测度空间,存在唯一一个测度 在每个可测矩形上取值 截口:固定第一个坐标 把二维集合 「竖着切一刀」,切口 是 的一个子集;固定第二个坐标 「横着切」,切口 是 的一个子集。下一页用截口把二维测度算成一维测度的积分。

  • 位置:第 1 部分的核心页。第 6 页 定好了事件族 这一页在上面放测度,并准备好计算工具「截口」。
  • 课件省略的部分:证明「需要 Dynkin 的 π-λ 定理」。下面补出定理的完整陈述,并讲清楚唯一性的思路:π-λ 定理是什么、为什么需要 σ-有限。
  • 后面怎么用:第 8 页 用截口给出 Fubini 定理(第 10 页)对函数的截口 积分。

先补基础

基础补课约定 0 · ∞ = 0

测度可以取 (例如 的长度)。乘积测度规定 理由:平面上的线段 是一条直线,宽度 0、长度 面积应该是 0。第 1 讲积分里用的也是这个约定(第 30 页)。

基础补课π-系与 λ-系(Dynkin 系)
  • π-系:对有限交封闭的集族。例:可测矩形全体(第 6 页:两个矩形的交还是矩形); 上所有半直线
  • λ-系(又叫 Dynkin 系):包含全集,对「大集合减去包含于其中的小集合」封闭( 时 也在里面),对递增的可数并封闭。
  • π-λ 定理(Dynkin):若 π-系 包含于 λ-系 则
  • 为什么有用:「两个测度相等的集合」天然组成一个 λ-系(相等关系经得起相减和递增极限),却不一定是 σ-代数。π-λ 定理说:只要它们在一个生成 σ-代数的 π-系上相等,就在整个 σ-代数上相等。
基础补课「好集合原理」

要证明某个性质对 里所有集合成立,常用的套路是:把具有这个性质的集合收集起来,叫「好集合」;证明① 里的集合都是好集合,②好集合组成 σ-代数(或 λ-系)。那么好集合包含 第 1 讲 第 29 页 证明「检验生成元就够了」用的就是这个套路。

课件原文逐句精读

课件原文Sets and slices
  • Theorem (Product measure).(留白)
  • We omit the proof, the proof needs Dykin's theorem.
  • Definition (A Set and its slices). Let , be two finite (or σ-finite) measurable spaces, and the set , the product σ-algebra on . Let(留白)denote the -slice and -slice of , respectively.
  • Similarly, if and , then we can define(留白)
中文翻译

蓝条标题:集合与截口。

  • 定理(乘积测度).(课件留白)
  • 证明略去,它需要 Dynkin 的 π-λ 定理。
  • 定义(集合及其截口). 设 是两个有限(或 σ-有限)的可测空间, 是乘积 σ-代数里的集合。令(课件留白)分别记 的 -截口和 -截口。
  • 类似地,若 则可以定义(课件留白)
  • Dykin 是笔误,应为 Dynkin(俄罗斯数学家 Eugene Dynkin,邓金)。 中间的横线不是减号,读作「π-λ 定理」。
  • slice:截口、切片。想象把一块蛋糕(二维集合)用刀竖着或横着切开,刀口的形状就是截口。
  • finite (or σ-finite) measurable spaces:严格说「有限、σ-有限」是测度的性质,可测空间本身没有测度。这里的意思是「带着有限(或 σ-有限)测度的空间」。截口的定义其实根本用不到测度,下面会看到。

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

Theorem (Product measure)|乘积测度定理

定理(乘积测度)

设 是 σ-有限的测度空间。则在乘积 σ-代数 上存在唯一的测度 使得对所有可测矩形

其中约定 它叫 与 的乘积测度。若 都是概率测度,则 也是概率测度。

最后一句:

推导证明思路(课件略去,这里说明结构)

存在性有两条常见的路:

  1. 用截口直接定义:令 (下一页的公式)。在矩形上它确实给出 可数可加性来自单调收敛定理(第 36 页):不交并的截口是截口的不交并,截口测度相加,再把求和与积分交换。
  2. 用外测度延拓:和第 1 讲从「区间长度」造出勒贝格测度(第 18 页–第 23 页)一样,先在矩形的有限不交并上定义,再用卡拉泰奥多里方法延拓到

唯一性用 π-λ 定理。先看两个都是有限测度的情形:设 是两个在所有矩形上都取 的测度。令

  • 矩形全体是 π-系,包含于 并且包含全集 (它也是矩形)。
  • 是 λ-系: 都在 里时,(这里要求测度有限,才能相减);递增并由从下连续性(第 13 页)得到。
  • 由 π-λ 定理,即

σ-有限的情形:把 拆成测度有限的递增块,在每个有限的方块 上用上面的论证,再用从下连续性取极限。没有 σ-有限时,唯一性可以失败(相减那一步无法进行),第 13 页 的计数测度正是这种情形。

Definition (A set and its slices)|集合及其截口

定义(截口)

设 对 和 令

叫 的 -截口, 叫 -截口。

  • 图像:在平面上, 是横轴、 是纵轴。 是竖直线 与 的交,投到纵轴上; 是水平线 与 的交,投到横轴上。
  • 记号提醒:两种截口只靠下标的字母区分( 还是 代入具体数值时容易混淆,有的教材把第二种写成 本站沿用课件写法,必要时用文字说明是哪个方向。

Slices of a function|函数的截口

定义(函数的截口)

设 令

即固定一个变量,把 看成另一个变量的一元函数。

集合的截口与函数的截口一致:示性函数满足

命题(可测集的截口可测)

若 则对每个 对每个 若 关于 可测,则每个 关于 可测,每个 关于 可测。

证明(好集合原理):固定 令

  1. 矩形是好集合:(若 或 (若 都在 里。
  2. 是 σ-代数:截口和集合运算可以交换,而 对补和可数并封闭,全集的截口是
  3. 所以

对函数:右边是可测集的截口,由上面的结论可测。

这个证明完全没用到测度,所以截口的可测性与「有限、σ-有限」无关。

例子

例 1:平面面积就是长度 × 长度

取 ( 上的勒贝格测度,即长度),它们 σ-有限。乘积测度 在矩形 上取 正是面积。由唯一性,二维勒贝格测度(面积)就是 :任何一个在矩形上给出「长 × 宽」的测度,在所有平面博雷尔集上都和面积一致。

例 2:几种集合的截口
集合 竖截口 (固定 横截口 (固定
矩形 时为 否则 时为 否则
三角形 时为 时为
单位圆盘 时为 时为
对角线 单点 单点

圆盘的竖截口长度是 把它对 从 积到 得到 正是圆盘面积。这就是下一页的公式。

例 3:两颗骰子的乘积测度与截口

为 上的均匀分布。乘积测度给每个点 的值是 (单点是矩形 取

  • 竖截口 对每个 都是一个点,
  • 把六个竖截口的概率按 平均:正好等于
例 4:函数的截口

固定 是 的抛物线;固定 是 的直线。二重积分 先算内层 再算 Fubini 定理(第 10 页)说明这样算是对的。

常见疑问与易错点

易错点问:既然只在矩形上规定了值,其他集合的测度从哪里来?

答:由唯一性自动确定。矩形生成整个 而 π-λ 定理保证:在矩形上取值相同的两个(σ-有限)测度,在所有集合上都相同。所以「在矩形上取乘积」这一条规则就把乘积测度完全定下来了。至于怎么算一个具体集合的测度,用下一页的截口公式。

易错点问:为什么一定要 σ-有限?

答:唯一性的证明要用到 测度无穷大时 没有意义。σ-有限让我们把空间切成测度有限的小块分别处理。第 13 页 会看到: 上的计数测度不 σ-有限,这时连「先切哪个方向」都会影响结果。

易错点问:A_{ω₁} 和 A_{ω₂} 写法太像,怎么分清?

答:看下标的字母:下标是 (第一个坐标被固定),截口就是第二个空间 的子集;下标是 截口就是 的子集。代入数字时(如 要用文字说明是固定了哪个坐标。

小结与自测

小结本页小结
  • 乘积测度定理:σ-有限时,存在唯一测度 使矩形上取 概率测度的乘积仍是概率测度。
  • 唯一性来自 π-λ 定理:矩形是生成 的 π-系;σ-有限保证可以相减。
  • 截口:函数截口
  • 可测集的截口对每个点都可测,证明用好集合原理,不需要测度。
  • 课件笔误:Dykin → Dynkin。
自测

1. 设 (一个 L 形)。写出 ( 和 以及它们的长度。

点开看答案

时竖线穿过第一块:长度 2。 时穿过第二块:长度 1。

2. 为什么

点开看答案

3. 用乘积测度说明:平面上的直线 面积为 0。

点开看答案

它是矩形 乘积测度给它 (约定

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
测度空间measure space三元组 (S, 𝓜, μ):空间、σ-代数、测度。
σ-有限σ-finite整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
可测矩形measurable rectangle形如 A₁ × A₂ 的集合,A₁、A₂ 分别是两个空间里的可测集。
截口slice (section)固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
π-λ 定理Dynkin's π-λ theoremπ-系(对有限交封闭)包含于 λ-系时,它生成的 σ-代数也包含于该 λ-系。常用来证明「两个测度在生成元上相等就处处相等」。
Fubini 定理Fubini's theoremf 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
可测空间measurable space一个集合加上它上面的一个 σ-代数,例如 (Ω, 𝓕);还没有给出测度。
乘积 σ-代数product σ-algebra由所有可测矩形生成的 σ-代数,记作 F₁ ⊗ F₂;它也是让两个坐标映射都可测的最小 σ-代数。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
可数可加性countable additivity两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。
外测度outer measure用可数个区间覆盖集合,所有覆盖总长度的下确界 m*(E);对每个子集都有定义。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
卡拉泰奥多里Carathéodory卡拉泰奥多里判别:用 E 去切任何集合 A,两块外测度之和都等于 m*(A)。
从下连续continuity from below集合一层层变大(Eₙ ↑ E)时,测度也跟着收敛:μ(Eₙ) → μ(E)。
计数测度counting measureμ(A) = A 中元素的个数(无限集记为 ∞)。在 ℕ 上对它积分就是求和。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
博雷尔 σ-代数Borel sigma-algebra由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
二重积分double integral对两个变量一起积分:∬ f(x, y) dx dy。Fubini–Tonelli 定理说明什么时候可以拆成先对一个变量、再对另一个变量的两次积分。