这一页在讲什么
两件事。乘积测度定理:对 σ-有限的测度空间,存在唯一一个测度 在每个可测矩形上取值 截口:固定第一个坐标 把二维集合 「竖着切一刀」,切口 是 的一个子集;固定第二个坐标 「横着切」,切口 是 的一个子集。下一页用截口把二维测度算成一维测度的积分。
- 位置:第 1 部分的核心页。第 6 页 定好了事件族 这一页在上面放测度,并准备好计算工具「截口」。
- 课件省略的部分:证明「需要 Dynkin 的 π-λ 定理」。下面补出定理的完整陈述,并讲清楚唯一性的思路:π-λ 定理是什么、为什么需要 σ-有限。
- 后面怎么用:第 8 页 用截口给出 Fubini 定理(第 10 页)对函数的截口 积分。
先补基础
测度可以取 (例如 的长度)。乘积测度规定 理由:平面上的线段 是一条直线,宽度 0、长度 面积应该是 0。第 1 讲积分里用的也是这个约定(第 30 页)。
- π-系:对有限交封闭的集族。例:可测矩形全体(第 6 页:两个矩形的交还是矩形); 上所有半直线
- λ-系(又叫 Dynkin 系):包含全集,对「大集合减去包含于其中的小集合」封闭( 时 也在里面),对递增的可数并封闭。
- π-λ 定理(Dynkin):若 π-系 包含于 λ-系 则
- 为什么有用:「两个测度相等的集合」天然组成一个 λ-系(相等关系经得起相减和递增极限),却不一定是 σ-代数。π-λ 定理说:只要它们在一个生成 σ-代数的 π-系上相等,就在整个 σ-代数上相等。
要证明某个性质对 里所有集合成立,常用的套路是:把具有这个性质的集合收集起来,叫「好集合」;证明① 里的集合都是好集合,②好集合组成 σ-代数(或 λ-系)。那么好集合包含 第 1 讲 第 29 页 证明「检验生成元就够了」用的就是这个套路。
课件原文逐句精读
- Theorem (Product measure).(留白)
- We omit the proof, the proof needs Dykin's theorem.
- Definition (A Set and its slices). Let , be two finite (or σ-finite) measurable spaces, and the set , the product σ-algebra on . Let(留白)denote the -slice and -slice of , respectively.
- Similarly, if and , then we can define(留白)
蓝条标题:集合与截口。
- 定理(乘积测度).(课件留白)
- 证明略去,它需要 Dynkin 的 π-λ 定理。
- 定义(集合及其截口). 设 是两个有限(或 σ-有限)的可测空间, 是乘积 σ-代数里的集合。令(课件留白)分别记 的 -截口和 -截口。
- 类似地,若 则可以定义(课件留白)
- Dykin 是笔误,应为 Dynkin(俄罗斯数学家 Eugene Dynkin,邓金)。 中间的横线不是减号,读作「π-λ 定理」。
- slice:截口、切片。想象把一块蛋糕(二维集合)用刀竖着或横着切开,刀口的形状就是截口。
- finite (or σ-finite) measurable spaces:严格说「有限、σ-有限」是测度的性质,可测空间本身没有测度。这里的意思是「带着有限(或 σ-有限)测度的空间」。截口的定义其实根本用不到测度,下面会看到。
补全课件留白
课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。
Theorem (Product measure)|乘积测度定理
设 是 σ-有限的测度空间。则在乘积 σ-代数 上存在唯一的测度 使得对所有可测矩形
其中约定 它叫 与 的乘积测度。若 都是概率测度,则 也是概率测度。
最后一句:
存在性有两条常见的路:
- 用截口直接定义:令 (下一页的公式)。在矩形上它确实给出 可数可加性来自单调收敛定理(第 36 页):不交并的截口是截口的不交并,截口测度相加,再把求和与积分交换。
- 用外测度延拓:和第 1 讲从「区间长度」造出勒贝格测度(第 18 页–第 23 页)一样,先在矩形的有限不交并上定义,再用卡拉泰奥多里方法延拓到
唯一性用 π-λ 定理。先看两个都是有限测度的情形:设 是两个在所有矩形上都取 的测度。令
- 矩形全体是 π-系,包含于 并且包含全集 (它也是矩形)。
- 是 λ-系: 都在 里时,(这里要求测度有限,才能相减);递增并由从下连续性(第 13 页)得到。
- 由 π-λ 定理,即
σ-有限的情形:把 拆成测度有限的递增块,在每个有限的方块 上用上面的论证,再用从下连续性取极限。没有 σ-有限时,唯一性可以失败(相减那一步无法进行),第 13 页 的计数测度正是这种情形。
Definition (A set and its slices)|集合及其截口
设 对 和 令
叫 的 -截口, 叫 -截口。
- 图像:在平面上, 是横轴、 是纵轴。 是竖直线 与 的交,投到纵轴上; 是水平线 与 的交,投到横轴上。
- 记号提醒:两种截口只靠下标的字母区分( 还是 代入具体数值时容易混淆,有的教材把第二种写成 本站沿用课件写法,必要时用文字说明是哪个方向。
Slices of a function|函数的截口
设 令
即固定一个变量,把 看成另一个变量的一元函数。
集合的截口与函数的截口一致:示性函数满足
若 则对每个 对每个 若 关于 可测,则每个 关于 可测,每个 关于 可测。
证明(好集合原理):固定 令
- 矩形是好集合:(若 或 (若 都在 里。
- 是 σ-代数:截口和集合运算可以交换,而 对补和可数并封闭,全集的截口是
- 所以
对函数:右边是可测集的截口,由上面的结论可测。
这个证明完全没用到测度,所以截口的可测性与「有限、σ-有限」无关。
例子
取 ( 上的勒贝格测度,即长度),它们 σ-有限。乘积测度 在矩形 上取 正是面积。由唯一性,二维勒贝格测度(面积)就是 :任何一个在矩形上给出「长 × 宽」的测度,在所有平面博雷尔集上都和面积一致。
| 集合 | 竖截口 (固定 | 横截口 (固定 |
|---|---|---|
| 矩形 | 时为 否则 | 时为 否则 |
| 三角形 | 时为 | 时为 |
| 单位圆盘 | 时为 | 时为 |
| 对角线 | 单点 | 单点 |
圆盘的竖截口长度是 把它对 从 积到 得到 正是圆盘面积。这就是下一页的公式。
为 上的均匀分布。乘积测度给每个点 的值是 (单点是矩形 取
- 竖截口 对每个 都是一个点,
- 把六个竖截口的概率按 平均:正好等于
固定 是 的抛物线;固定 是 的直线。二重积分 先算内层 再算 Fubini 定理(第 10 页)说明这样算是对的。
常见疑问与易错点
答:由唯一性自动确定。矩形生成整个 而 π-λ 定理保证:在矩形上取值相同的两个(σ-有限)测度,在所有集合上都相同。所以「在矩形上取乘积」这一条规则就把乘积测度完全定下来了。至于怎么算一个具体集合的测度,用下一页的截口公式。
答:唯一性的证明要用到 测度无穷大时 没有意义。σ-有限让我们把空间切成测度有限的小块分别处理。第 13 页 会看到: 上的计数测度不 σ-有限,这时连「先切哪个方向」都会影响结果。
答:看下标的字母:下标是 (第一个坐标被固定),截口就是第二个空间 的子集;下标是 截口就是 的子集。代入数字时(如 要用文字说明是固定了哪个坐标。
小结与自测
- 乘积测度定理:σ-有限时,存在唯一测度 使矩形上取 概率测度的乘积仍是概率测度。
- 唯一性来自 π-λ 定理:矩形是生成 的 π-系;σ-有限保证可以相减。
- 截口:函数截口
- 可测集的截口对每个点都可测,证明用好集合原理,不需要测度。
- 课件笔误:Dykin → Dynkin。
1. 设 (一个 L 形)。写出 ( 和 以及它们的长度。
点开看答案
时竖线穿过第一块:长度 2。 时穿过第二块:长度 1。
2. 为什么
点开看答案
3. 用乘积测度说明:平面上的直线 面积为 0。
点开看答案
它是矩形 乘积测度给它 (约定
| 中文 | English | 白话解释 |
|---|---|---|
| 乘积测度 | product measure | 在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。 |
| 测度空间 | measure space | 三元组 (S, 𝓜, μ):空间、σ-代数、测度。 |
| σ-有限 | σ-finite | 整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。 |
| 测度 | measure | 给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。 |
| 可测矩形 | measurable rectangle | 形如 A₁ × A₂ 的集合,A₁、A₂ 分别是两个空间里的可测集。 |
| 截口 | slice (section) | 固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。 |
| 集合 | set | 把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。 |
| 子集 | subset | A 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。 |
| 事件 | event | 样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。 |
| π-λ 定理 | Dynkin's π-λ theorem | π-系(对有限交封闭)包含于 λ-系时,它生成的 σ-代数也包含于该 λ-系。常用来证明「两个测度在生成元上相等就处处相等」。 |
| Fubini 定理 | Fubini's theorem | f 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。 |
| 函数 | function / map | f: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。 |
| 可数 | countable | 元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。 |
| σ-代数 | sigma-algebra | 允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。 |
| 可测空间 | measurable space | 一个集合加上它上面的一个 σ-代数,例如 (Ω, 𝓕);还没有给出测度。 |
| 乘积 σ-代数 | product σ-algebra | 由所有可测矩形生成的 σ-代数,记作 F₁ ⊗ F₂;它也是让两个坐标映射都可测的最小 σ-代数。 |
| 概率测度 | probability measure | 总质量 P(Ω) = 1 的测度。 |
| 单调收敛定理 | monotone convergence theorem (MCT) | 非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。 |
| 可数可加性 | countable additivity | 两两不交的可数个集合,并集的测度等于各自测度之和。 |
| 外测度 | outer measure | 用可数个区间覆盖集合,所有覆盖总长度的下确界 m*(E);对每个子集都有定义。 |
| 勒贝格测度 | Lebesgue measure | 实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。 |
| 区间 | interval | 数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。 |
| 卡拉泰奥多里 | Carathéodory | 卡拉泰奥多里判别:用 E 去切任何集合 A,两块外测度之和都等于 m*(A)。 |
| 从下连续 | continuity from below | 集合一层层变大(Eₙ ↑ E)时,测度也跟着收敛:μ(Eₙ) → μ(E)。 |
| 计数测度 | counting measure | μ(A) = A 中元素的个数(无限集记为 ∞)。在 ℕ 上对它积分就是求和。 |
| 示性函数 | indicator function | 𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。 |
| 可测集 | measurable set | σ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。 |
| 博雷尔 σ-代数 | Borel sigma-algebra | 由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。 |
| 分布 | law / distribution | X 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。 |
| 二重积分 | double integral | 对两个变量一起积分:∬ f(x, y) dx dy。Fubini–Tonelli 定理说明什么时候可以拆成先对一个变量、再对另一个变量的两次积分。 |