高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 1 部分 乘积测度

PDF 第 4 / 21 页幻灯片 4/22例子

边缘分布相同,联合分布可以完全不同:(U,U) 与 (U,1−U)

Joint information and marginal laws

课件原页 · 点击放大 · ← → 键翻页

这一页在讲什么

人话版一句话版

在 上均匀分布。 和 是平面上的两个随机点:每个坐标单独看,都是 上的均匀分布(边缘分布相同);可是前者永远落在对角线 上,后者几乎永远不落在那里(联合分布完全不同)。结论:只知道每个坐标各自的分布,不能确定它们放在一起的分布。要描述「放在一起」,必须在平面(乘积空间)上给出一个概率,这就是第 4 讲要构造的东西。

  • 位置:第 1 部分「乘积测度」的第一页,用一个具体例子说明为什么需要乘积空间上的测度。
  • 和第 3 讲的联系:第 3 讲的抽样部分(第 37 页)一直在用「独立的样本 但从没说过这些样本共同生活在哪个概率空间里。课件第一句话就点明了这个缺口。
  • 后面怎么用:第 5 页 说明为什么要构造乘积空间;第 6 页–第 8 页 构造它;第 3 部分(第 17 页)说明:独立的一对随机变量,联合分布正好是乘积测度。

先补基础

基础补课(0,1) 上的均匀分布

指:对 即落在一段区间里的概率等于区间长度。特别地, 取某一个固定值的概率是 0:它的 CDF 是 (

基础补课随机向量、联合分布与边缘分布
  • 随机向量 两个随机变量配成一对,它把每个结果 送到平面上的一个点
  • 联合分布(joint law):对平面上的每个博雷尔集 给出 它是平面 上的一个概率测度,也就是第 2 讲「推前测度」(第 6 页)在二维的版本。
  • 边缘分布(marginal law):只看一个坐标的分布,例如 的分布 名字来自表格:把二维概率表按行求和,结果写在表格边上。
  • 由联合分布可以算出边缘分布(取 这一页说明反过来不行。
基础补课协方差(回顾)

它衡量 「一起变大或变小」的倾向:同向为正,反向为负。注意它依赖 而 由联合分布决定,单靠边缘分布算不出来。

课件原文逐句精读

课件原文Joint information and marginal laws

Topic 3 used independent samples. We now ask how to construct their joint probability space.

Let . Compare the joint laws of and .

Example. Compare the marginal laws and the probabilities of .

中文翻译

蓝条标题:联合信息与边缘分布。

第 3 讲用到了独立的样本。现在我们要问:怎样构造它们共同的(联合的)概率空间?

设 比较 与 的联合分布。

例. 比较它们的边缘分布,以及它们落在 里的概率。(答案课件留白,见下一节。)

  • joint information:「联合的信息」,指两个坐标之间的关系,这是边缘分布里没有的信息。
  • marginal laws:边缘分布,见「先补基础」。
  • :平面上的对角线,即直线

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

例(完整解答):(U,U) 与 (U,1−U)
  1. 边缘分布相同:两个随机点的第一个坐标都是 第二个坐标分别是 和 都服从 所以四个坐标的分布全是
  2. 落在对角线上的概率不同:
  3. 因此两个随机点的联合分布不同,尽管它们的边缘分布完全一样。

第 1 步: 也是均匀分布。 对

这正是 的 CDF。分布函数决定分布(第 8 页),所以 直观上:把 左右翻转,长度不变,均匀还是均匀。

第 2 步: 永远在对角线上。 对每个 点 的两个坐标相等,所以它属于 于是事件 就是整个 概率为 1。

第 3 步: 几乎永远不在对角线上。 点 在 上,当且仅当 即 所以

( 取单独一个值的概率是 0。)

第 4 步:结论。 如果两个随机向量的联合分布相同,那么它们落在同一个集合 里的概率必须相同。这里一个是 1、一个是 0,所以联合分布不同。 是平面上的闭集,因而是博雷尔集,可以谈概率。

图解:三种「随机点云」

想象把每个随机点画 1000 次,看点在单位正方形里怎么分布:

  • :所有点都落在从 到 的对角线上,像一串珠子。
  • :所有点都落在从 到 的反对角线 上。
  • 对照:其中 是另一个与 独立的均匀随机数:点均匀地铺满整个正方形。这时落在对角线上的概率是对角线的「面积」,也就是 0。

三张图的横坐标投影都是均匀铺开的,纵坐标投影也都是均匀铺开的,所以边缘分布全一样。区别只在点与点之间的「排列方式」,这就是课件所说的 joint information。第三种情况的联合分布是平面上的面积(二维勒贝格测度),它正是两个一维均匀分布的乘积测度(第 7 页)。

例子

例 1:同一个矩形,三种不同的概率

取正方形左下角的四分之一

随机点 理由
等于
要 且 即
独立

只有第三行等于两条边概率的乘积,这正是「乘积测度」的含义。

例 2: 与协方差

随机点
(完全同向)
(完全反向)
独立

三者的边缘分布相同, 却各不相同,再一次说明 需要联合分布才能算。第三行用到「独立 ⇒ 它的严格证明要用到 Fubini 定理(第 2 部分)。

例 3:离散版本——两颗「骰子」

是一颗公平骰子的点数。比较 和 ( 是另一颗独立的骰子):

  • 三种情形下,每个坐标都在 上均匀分布( 把 对调,仍然均匀)。
  • 「两个坐标相等」的概率分别是 ( 要求 不可能。)
  • 用 的概率表来看:第一种只有对角线 6 格各 第二种只有反对角线 6 格各 第三种 36 格各 三张表的行和、列和完全一样(都是 表里面的数却完全不同。

常见疑问与易错点

易错点问:对角线是一条线,面积为 0,为什么 (U,U) 落在上面的概率可以是 1?

答:「面积为 0」是用平面上的勒贝格测度量的; 的联合分布不是面积,而是把全部概率都压在对角线上的另一个测度。它在平面上没有密度:任何密度函数在一条线上的积分都是 0,不可能给出概率 1。这和第 2 讲的康托尔分布(第 19 页)一样,是一个集中在零测集上的分布。

易错点问:既然边缘分布相同,(U,U) 和 (U,1−U) 有没有什么共同点?

答:有。两者的第二个坐标都完全由第一个坐标决定( 或 所以都不独立;独立的那一对 才铺满正方形。第 3 部分会把「独立」精确地定义为「联合分布等于边缘分布的乘积测度」。

易错点问:知道联合分布,能算出边缘分布吗?

答:能。即把联合分布限制在「竖条」 上。信息只会在「联合 → 边缘」的方向丢失,不会在反方向凭空产生。

小结与自测

小结本页小结
  • 与 边缘分布都是 但落在对角线 上的概率分别是 1 和 0,联合分布不同。
  • 边缘分布不能决定联合分布;坐标之间的关系(joint information)必须由乘积空间上的一个测度来描述。
  • 独立的 铺满正方形,它的联合分布是面积,也就是两个均匀分布的乘积测度(第 7 页)。
自测

1. 对 求 和

点开看答案

总成立,所以 且 要求 且 不可能,概率为 0。

2. 写出 的联合 CDF (

点开看答案

对照:独立的 是 是

3. 判断:若 与 的分布相同,则

点开看答案

错误。 分布相同,但 「分布相同」只说两者各自的统计规律一样,不说它们在每个 上取相同的值。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
边缘分布marginal law随机向量中单个坐标的分布,例如 P(X ∈ A) = P((X, Y) ∈ A × ℝ)。
联合分布joint law (joint distribution)随机向量 (X, Y) 在平面上的分布:对每个平面博雷尔集 B 给出 P((X, Y) ∈ B)。只知道边缘分布不能确定它。
乘积空间product space笛卡尔积 Ω₁ × Ω₂,配上乘积 σ-代数(以及乘积测度)。
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
独立independence任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。
概率空间probability space三元组 (Ω, 𝓕, P):样本空间、事件的 σ-代数、概率测度。
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
区间interval数轴上的一段,[a,b] 包含端点,(a,b) 不包含端点。
累积分布函数cumulative distribution function (CDF)F(x) = P(X ≤ x),单调不减、右连续,完全决定分布。
博雷尔 σ-代数Borel sigma-algebra由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。
概率测度probability measure总质量 P(Ω) = 1 的测度。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
当且仅当if and only if (iff)「A 当且仅当 B」:A 成立就一定有 B,B 成立也一定有 A,两者同真同假,记作 A ⟺ B。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
勒贝格测度Lebesgue measure实数轴上「长度」的严格版本,定义在勒贝格可测集上,m([a,b]) = b − a。
Fubini 定理Fubini's theoremf 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。
概率密度density满足 P(X ∈ B) = ∫_B f(x) dx 的函数 f;有密度等价于 CDF 绝对连续。
零测集null set测度为 0 的集合,例如单点、有理数全体、康托尔集。