高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 3 部分 独立性

PDF 第 18 / 21 页幻灯片 18/22定义

一族随机变量的独立;两两独立不等于相互独立

Independence

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这一页在讲什么

人话版一句话版

一族随机变量 (可以有无穷多个)独立,指从中任取有限个,它们同时落在各自集合里的概率等于各自概率的乘积。「任意两个独立」(两两独立)比这弱得多:课件的例子里三个事件两两独立,三个一起却不独立。

  • 位置:第 3 部分。第 16 页 讲了两个对象的独立和 个事件的独立,第 17 页 说明独立 ⇔ 乘积测度;这一页给出最一般的定义,并用例子划清「两两」与「相互」的界线。
  • 后面怎么用:第 20 页 证明多元正态的分量两两独立 ⇔ 协方差为 0;第 21 页 证明相互独立 ⇔ 所有协方差为 0。两页的区别正是本页的区别。

先补基础

基础补课指标集

中的 叫指标集,只是用来给随机变量编号的集合:可以是 也可以是不可数集,例如 (随时间连续变化的随机过程)。

基础补课取值空间 (Eᵢ, ℬᵢ)

随机变量不一定取实数值: 可以取向量、序列、颜色……只要 带一个 σ-代数 并且 可测(每个 都是事件)。取 就是通常的随机变量(第 4 页)。

基础补课有限子集的个数

个元素的集合有 个子集,其中含至少两个元素的有 个(去掉空集和 个单元素集)。 时是 个:三个两元子集和一个三元子集。

课件原文逐句精读

课件原文Independence
  • Definition (Independence of Random Variables). A collection of random variables , for some index set , are independent if for any finite and any ,
  • Pairwise independence: Any two events in the collection are independent of each other. Joint/mutual independence: Each event is independent of any combination of others.
  • Example. The sample space consisting of four equally likely points, . Let , , . The three are not independent, but they are pairwise.
中文翻译

蓝条标题:独立性。

  • 定义(随机变量的独立). 一族随机变量 ( 是某个指标集),称为独立的,如果对任意有限子集 和任意 都有
  • 两两独立:族中任意两个事件互相独立。联合(相互)独立:每个事件与其他事件的任何组合都独立。
  • 例. 样本空间 由四个等可能的点 组成。令 这三个事件不(相互)独立,但两两独立。

逐句说明:

  • 定义里只看有限子集:无穷多个事件的交的概率可以由有限交取极限得到(从上连续性),所以只需要对有限个提要求。例如无穷次抛硬币,「所有 都是正面」的概率 (第 17 页 例 2),不需要单独规定。
  • 「 for :指所有 同时满足,即事件
  • 等价说法: 独立 ⇔ 生成的 σ-代数族 独立(第 16 页 命题 1 的推广),因为 正是由所有 组成的。
  • 「any combination of others」:其他事件经过交、并、补得到的任何事件。相互独立时,例如 与 与 都独立。

补全课件留白

补充说明

课件这一页文字完整,没有留白;以下是对例子的逐步验证和补充,由本站依据标准教材补写,以老师课堂为准。

课件例子的验证

四个点等可能,每点概率 各含两点,概率都是

交集 包含的点 概率 乘积 相等?
是
是
是
无 否

三对都独立,所以两两独立;三个一起不满足乘积公式,所以不相互独立。直观上:知道 都发生(结果是 就知道 一定没发生, 与「 且 这个组合不独立。

定义(事件族的两两独立与相互独立)

事件族

  • 两两独立:对任意
  • 相互独立:对任意有限 等价地,示性函数 按课件的定义独立。

相互独立 ⇒ 两两独立(取 反过来不成立(课件的例子)。对 个事件,相互独立要检查 个等式,两两独立只检查其中 个。

命题(补集不破坏独立)

若 独立,则 与 与 与 都独立。相互独立的事件族中,把任意几个换成补集,仍然相互独立。

证明(以 与 为例): 不交,所以

多个事件时,对被换成补集的事件逐个用同样的减法即可。

这说明:课件定义里取 为 (事件发生)就够了,取 (不发生)的情形自动成立。

例子

例 1:两枚硬币和「两次相同」

抛两枚公平硬币, =「第一枚正面」, =「第二枚正面」, =「两枚相同」。四种结果等可能。

  • (
  • 概率都是 两两独立。
  • 概率 不相互独立。

原因: 一起完全决定了 单独知道 对 毫无帮助,两者一起知道就确定了 这和课件的例子是同一个结构。

例 2:随机变量版本——X、Y、XY

独立,各以 的概率取 令

  • 也以 的概率取 例如 逐一检查可知 两两独立。
  • 但 不相互独立。
  • 后果:而 三个变量的乘积期望要拆开,必须相互独立。
例 3:反方向也不成立——三元乘积公式不保证两两独立

等可能,

  • 但 不独立。

所以相互独立的定义要求所有有限子族,只验证「全部一起」的乘积公式是不够的。

例 4:两两独立有时就够用

若 两两独立、方差有限,则

因为展开平方后,交叉项 只涉及两个变量,两两独立时都为 0(第 10 页 的推论)。于是 Chebyshev 型的弱大数定律(第 3 讲 第 37 页)只需要两两独立。例 2 中 可以直接验证。

常见疑问与易错点

易错点问:为什么定义里只要求有限子集 J,不要求整个 I?

答:一方面,无穷多个事件同时发生的概率由有限交取极限确定,不需要另外规定;另一方面,无穷乘积 本身可能没有意义(例如不可数多个因子)。只看有限子集,定义对任何指标集都适用。

易错点问:说「三个事件独立」时,默认是哪一种?

答:默认是相互独立。只要两两独立时要明说「两两独立」。教材、考试题都遵守这个约定。

易错点问:两两独立的例子看起来都很「人造」,实际中重要吗?

答:重要。它提醒我们:每两个变量之间看不出任何关系,不等于整体上没有关系(例 2 中 完全由 决定)。在密码学和随机算法里,人们还专门利用两两独立的随机数,因为它们更容易生成,而且对方差计算已经够用(例 4)。

小结与自测

小结本页小结
  • 定义: 独立 ⇔ 对任意有限 和
  • 两两独立:任意两个独立;相互独立:任意有限个都满足乘积公式。相互 ⇒ 两两,反之不成立。
  • 反例:四点空间的 两枚硬币与「两次相同」;
  • 三元乘积公式也推不出两两独立;方差可加只需两两独立,乘积期望拆开需要相互独立。
自测

1. 四个事件相互独立,要检查多少个等式?两两独立呢?

点开看答案

相互独立: 个(6 个两元、4 个三元、1 个四元)。两两独立: 个。

2. 在课件的例子里, 与 独立吗?

点开看答案

不独立。概率 0,不等于

3. 掷一颗公平骰子, =「偶数」, =「点数 独立吗?

点开看答案

独立。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
随机变量random variable从样本空间到实数的(可测)函数,把结局翻译成数字;随机性来自「实现了哪个 ω」。
独立independence任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
两两独立pairwise independence任意两个都独立。比相互独立弱:三个事件可以两两独立却不相互独立。
事件event样本空间的(允许谈概率的)子集;实现的 ω 落在里面,就说事件发生。
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
多元正态分布multivariate normal distribution由均值向量 μ 和正定协方差矩阵 Σ 决定的高维钟形分布。对它而言,不相关等价于独立。
协方差covarianceCov(X, Y) = E[(X − EX)(Y − EY)],衡量两个变量一起变大或变小的倾向。独立 ⇒ 协方差为 0,反之一般不成立。
方差varianceVar X = E[(X − E X)²],衡量随机变量围绕均值的波动大小。
不可数uncountable无论怎么排都排不成一列,例如区间 [0,1] 里的全体实数。
随机过程stochastic process一族随时间变化的随机变量 {Sₜ};固定 ω 得到一条路径。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
元素element集合里的对象。ω ∈ Ω 读作「ω 属于 Ω」。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
空集empty set一个元素也没有的集合,记作 ∅。作为事件,它永远不会发生。
样本空间sample space一次试验所有可能的完整结局组成的集合,记作 Ω。
从上连续continuity from above集合一层层变小(Eₙ ↓ E)且 μ(E₁) < ∞ 时,μ(Eₙ) → μ(E)。
生成的 σ-代数generated sigma-algebra包含给定集合族的最小 σ-代数 σ(𝒞):只加入「被逼着加入」的集合。
交集intersection同时属于两个集合的元素全体,A ∩ B 对应「A 且 B」。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
补集complement样本空间里不属于 A 的元素全体,记作 Aᶜ,对应「A 不发生」。
期望expectation随机变量对概率测度的积分 E[X] = ∫ X dP,也就是「加权平均」。
弱大数定律weak law of large numbers (WLLN)样本均值依概率收敛到真实均值:对每个 ε > 0,P(|Sₙ/n − μ| > ε) → 0。方差有限时可由 Chebyshev 不等式直接推出。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。