高等概率论逐页精讲

第 4 讲 乘积测度与独立性›第 1 部分 乘积测度

PDF 第 8 / 21 页幻灯片 8/22定理

截口的测度:二维测度 = 一维截口测度的积分(Fubini 的雏形)

Introduction to Fubini's theorem

课件原页 · 点击放大 · ← → 键翻页

这一页在讲什么

人话版一句话版

要算二维集合 的乘积测度,可以一刀一刀地切:每个竖截口 有一个一维测度 把这些数对 积分,就得到 横着切再积分,结果一样。这就是「祖暅原理 / 卡瓦列里原理」的严格版本,也是 Fubini 定理的特例(被积函数是示性函数)。但前提是 本身在乘积 σ-代数里:存在每个截口都可测、整体却不可测的集合。

  • 位置:第 1 部分的最后一页,承上(第 7 页 的乘积测度与截口)启下(第 2 部分的 Fubini 定理)。
  • 课件留白:截口公式本身、「矩形面积」的计算、以及「可测截口、不可测集合」的例子。下面逐一补全。

先补基础

基础补课积分的单调收敛定理(回顾)

若 可测且 则 (第 36 页)。下面的证明要用它把「递增并的截口测度」和积分交换。

基础补课维塔利集(回顾)

第 1 讲 第 21 页 证明了: 里存在一个集合 (维塔利集),它不是勒贝格可测的,当然也不是博雷尔集。这里只需要知道「这样的集合存在」。

基础补课复合映射的可测性

若 的两个分量 都可测,则 关于 可测:矩形的原像 可测,而矩形生成 (第 6 页 命题 1 的推论,「检验生成元就够了」见 第 29 页)。

课件原文逐句精读

课件原文Introduction to Fubini's theorem
  • Also, we can conclude that and are -measurable and -measurable, respectively, and(留白)
  • Imaging we are calculating the area of a rectangle . . . .
  • Example. Can you come up with an example such that a non-measurable set with measurable slices?(留白)
  • From the example, we have is not measurable with respect to the product σ-algebra but its slices and are measurable for all and .
中文翻译

蓝条标题:Fubini 定理引入。

  • 进一步可以得出: 和 分别是 -可测和 -可测的,并且(课件留白)
  • 想象我们在计算一个矩形的面积……
  • 例. 你能举出一个例子,使得某个集合不可测,但它的截口都可测吗?(课件留白)
  • 由这个例子, 关于乘积 σ-代数 不可测,但它的截口 对所有 都可测。
  • is -measurable:注意变量是谁。 是 的函数(固定 切出 的子集,再用 量),所以要求它关于 所在的 σ-代数 可测; 是 的函数,关于 可测。
  • Imaging 是笔误,应为 Imagine(想象)。
  • 最后一条的 是笔误,应为

补全课件留白

补充说明

课件此处留白(课堂板书),以下内容由本站根据标准教材补写,记号与本课件保持一致;如与老师课堂写法不同,以老师为准。

截口公式

定理(用截口计算乘积测度)

设 (σ-有限,则

  1. 是 -可测函数, 是 -可测函数;

上一页已经证明截口 本身可测( 才有意义);这里进一步说 作为 的函数可测(积分才有意义)。

推导证明思路(先看两个测度都有限)

好集合:令 为所有满足结论 1、2 的

  1. 矩形是好集合:它是常数乘示性函数,可测;积分是 等于乘积测度。横着切也一样:积分同样是
  2. 是 λ-系:
    • 若 都在 里,则 (测度有限才能相减),两个可测函数之差可测,积分相减即得。
    • 若 都在 里,则截口也递增,(从下连续性,第 13 页);极限函数可测;由单调收敛定理,积分也收敛到极限,而左边
  3. 矩形是 π-系,由 π-λ 定理(第 7 页),

σ-有限的情形:在测度有限的方块 上分别证明,再用单调收敛取极限。

Imagine we are calculating the area of a rectangle|想象在算矩形的面积

矩形 长度测度

  • 竖截口: 时 长度 否则为空,长度 0。
  • 对 积分:
  • 横着切: 时

两种切法都得到「长 × 宽」。对一般的集合,截口长度随位置变化,「把每一刀的长度加起来」就变成了积分。这就是中国古代的祖暅原理(「幂势既同,则积不容异」)、西方的卡瓦列里原理:两个立体如果每个高度上的截面积都相等,体积就相等。

Example: a non-measurable set with measurable slices|截口都可测、整体却不可测

例(课件留白的答案)

取 设 不是博雷尔集(例如维塔利集),令

(只在 上的那一段对角线)。则

  1. 每个截口都可测:(若 或 (若 都是博雷尔集;横截口(固定第二个坐标 也一样: 是 (若 或 (若
  2. 不在 里。

第 2 条的证明:考虑映射 它的两个分量都是恒等映射 可测,所以 关于 可测(见「先补基础」)。如果 那么

必须是博雷尔集,与 的选取矛盾。所以

这个例子说明什么:截口公式里,「这个假设不能换成「每个截口都可测」。这里所有截口的长度都是 0,两个累次积分都是 0,可 根本没有乘积测度,谈不上「等于 0」。

了解更多:更极端的例子(Sierpiński)

在集合论的「连续统假设」下,Sierpiński 构造出 的一个子集 每个竖截口 都是可数集(长度 0),每个横截口 都只缺可数个点(长度 1)。于是

两种切法给出不同的答案。这再一次说明:截口公式依赖于 在乘积 σ-代数里,而不仅仅是截口可测。

例子

例 1:三角形面积,两种切法

  • 竖切:长度
  • 横切:长度 两种切法结果相同,正如定理所说。
例 2:两个独立均匀数,谁更大

独立、都服从 则 的联合分布是 (在单位正方形上)。求 取 竖截口 长度

概率解释:先看 取到 此时「的概率是 再对 按 的分布平均。截口公式就是「先固定一个变量,再平均」。

例 3:指数分布的「赛跑」

独立(密度分别为 求 竖截口 的概率是 所以

例如两盏灯泡,寿命的「失效率」分别是 (单位:每年),第一盏先坏的概率是 失效率越大越容易先坏,结果符合直觉。

例 4:单位圆盘的面积

竖截口长度 (

(令

常见疑问与易错点

易错点问:为什么要单独强调 μ₂(A_{ω₁}) 作为 ω₁ 的函数可测?

答:只有它可测,才能对 积分。截口 可测只保证每个 是一个确定的数;这些数拼成的函数是否可测,是另一个问题。定理保证:只要 这个函数一定可测。

易错点问:两种切法为什么一定相等?

答:两个积分作为 的函数都是 上的测度,并且在矩形上都等于 由乘积测度的唯一性(第 7 页),它们在所有可测集上相等,都等于

易错点问:这一页和 Fubini 定理是什么关系?

答:而 所以截口公式就是「对示性函数 二重积分 = 累次积分」。Fubini–Tonelli 定理(第 10 页、第 12 页)把它从示性函数推广到一般函数:先到简单函数(线性),再到非负函数(单调收敛),最后到可积函数(正负部相减)。

小结与自测

小结本页小结
  • 截口公式: 时,被积函数可测。
  • 证明:矩形直接验证 → 好集合是 λ-系 → π-λ 定理;σ-有限时分块。
  • 矩形面积、三角形面积、 都是它的应用。
  • 反例: 不可测时, 截口都可测但整体不在乘积 σ-代数里。
  • 课件笔误:Imaging → Imagine; →
自测

1. 用横截口计算 ( 独立均匀)。

点开看答案

的横截口 长度 和竖切的结果相同。

2. 独立均匀,求

点开看答案

竖截口 长度 (积分得

3. 在反例中,如果把 换成一个博雷尔集 是否在 里?它的面积是多少?

点开看答案

在。它等于对角线 与竖条 的交,两者都在乘积 σ-代数里(对角线见 第 6 页 例 2)。每个竖截口最多一个点,长度 0,所以面积是 0。

本页术语中英对照(按出现顺序)
中文English白话解释
集合set把一些对象放在一起当成一个整体,例如 {1,2,3}。
乘积测度product measure在每个可测矩形上取 μ₁(A₁)μ₂(A₂) 的唯一测度(σ-有限时)。平面面积就是长度 × 长度的乘积测度。
截口slice (section)固定一个坐标、把二维集合或函数「切一刀」:A_ω₁ = {ω₂ : (ω₁, ω₂) ∈ A},f_ω₁(ω₂) = f(ω₁, ω₂)。
测度measure给 σ-代数里的每个集合一个 [0, ∞] 中的「大小」,空集为 0,并且可数可加。
Fubini 定理Fubini's theoremf 关于乘积测度绝对可积(∬|f| < ∞)时,二重积分等于两种顺序的累次积分。
示性函数indicator function𝟏_A(x) 在 x ∈ A 时取 1,否则取 0;它的积分就是 A 的测度。
函数function / mapf: A → B 给 A 中每个元素指定 B 中唯一一个元素。
乘积 σ-代数product σ-algebra由所有可测矩形生成的 σ-代数,记作 F₁ ⊗ F₂;它也是让两个坐标映射都可测的最小 σ-代数。
可测集measurable setσ-代数里的集合,也就是可以谈「测度多大」的集合;在概率空间里,可测集就叫事件。
勒贝格可测Lebesgue measurable能被勒贝格测度称重量的集合(通过卡拉泰奥多里判别)。
博雷尔 σ-代数Borel sigma-algebra由实数轴上所有开区间生成的 σ-代数 𝓑(ℝ),包含所有常见的集合。
维塔利集Vitali set用选择公理造出的「坏」集合,证明了不可能给 ℝ 的所有子集定义长度。
原像preimagef⁻¹(B) 是「所有被 f 送进 B 的输入」组成的集合,可测性就是用原像定义的。
σ-代数sigma-algebra允许谈概率的「事件清单」:含 Ω,对补集和可数并封闭。
子集subsetA 的每个元素都在 B 里,就说 A 是 B 的子集,记作 A ⊆ B。
σ-有限σ-finite整个空间能切成可数多块测度有限的部分。概率测度、长度都满足;不可数集上的计数测度不满足。
可测函数measurable function对每个 a,集合 {f > a} 都可测;这样的函数才能积分。
从下连续continuity from below集合一层层变大(Eₙ ↑ E)时,测度也跟着收敛:μ(Eₙ) → μ(E)。
单调收敛定理monotone convergence theorem (MCT)非负可测函数单调递增地收敛时,积分也收敛:∫fₙ ↑ ∫f。
π-λ 定理Dynkin's π-λ theoremπ-系(对有限交封闭)包含于 λ-系时,它生成的 σ-代数也包含于该 λ-系。常用来证明「两个测度在生成元上相等就处处相等」。
累次积分iterated integral一层一层地积分:先固定一个变量、对另一个变量积分,再对剩下的变量积分。
可数countable元素能排成第 1 个、第 2 个、第 3 个……的一列(有限也算),例如自然数、有理数。
独立independence任意有限个事件同时发生的概率等于各自概率的乘积。
联合分布joint law (joint distribution)随机向量 (X, Y) 在平面上的分布:对每个平面博雷尔集 B 给出 P((X, Y) ∈ B)。只知道边缘分布不能确定它。
分布law / distributionX 把概率「推」到取值空间上得到的测度:L(X)(B) = P(X ∈ B)。
Tonelli 定理Tonelli's theoremf 非负可测、两个测度 σ-有限时,二重积分等于两种顺序的累次积分,三者可以同时为 ∞。
二重积分double integral对两个变量一起积分:∬ f(x, y) dx dy。Fubini–Tonelli 定理说明什么时候可以拆成先对一个变量、再对另一个变量的两次积分。
简单函数simple function只取有限个值的可测函数,是若干示性函数的线性组合,图像像台阶。
正部positive / negative partf⁺ = max(f, 0),f⁻ = max(−f, 0),f = f⁺ − f⁻,|f| = f⁺ + f⁻。
可积integrable (L¹)∫|f| dμ < ∞。全体可积函数记作 L¹(μ)。