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（这一组的精讲正在编写中）
左边是课件原页，图下方的页码按钮可以逐页翻看。讲解还没有写好，可以先读已经写好的部分。
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最优性条件：既约成本
既约成本衡量“沿这个方向走一步，目标函数变多少”；它全都非负时当前解就是最优的。
读法：左边是课件原页（点击可放大），右边是讲解。好几页是同一张幻灯片逐步出现的内容时，它们合成一组：左图下方有页码按钮可以逐页翻；讲解里出现“课件第 N 页”的分隔条时，左图会自动换到那一页。键盘 ← → 跳到上一组 / 下一组。